| |
|
  |
 Мощный BLDC мотор (250W), чайниковские вопросы по драйверу. |
|
|
|
|
 Apr 10 2008, 13:42
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 101
Регистрация: 7-04-08
Пользователь №: 36 549
|
Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 16:31)  Я тоже ниасилил.  Двигатель http://www.linengineering.com/site/BLDC/BL24A.htm имеет параметр, характеризующий back emf, Back E.M.F. (V/KRPM) и для двигателя BL24A22-02 составляет 6.6 V на 1000 об/мин. Так? Если контроллер крутит двигатель 1 килооборот в минуту а двигатель механизмом разгоняется, скажем, до 1200, то, имхо, он в источник питания 36 В ничего не нагенерит без буста. Или я ошибаюсь?  Совершенно верно. Но бустом в данном случае могут выступать теже самые транзисторы, которые его и крутили, если будут продолжать выдавать PWM.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 10 2008, 14:08
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 16:42) Совершенно верно. Но бустом в данном случае могут выступать теже самые транзисторы, которые его и крутили, если будут продолжать выдавать PWM. Не то чтоб попугать хотелось, но почитайте, подумайте. Вы ведь должны ехать, а не дергаться. Транзисторы пальнете, да и механику поломать можно. КПД хорошего PMSM мотора - 95%, как в режиме генератора, так и в двигательном.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 10 2008, 14:11
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 10 2008, 14:17
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 101
Регистрация: 7-04-08
Пользователь №: 36 549
|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2008, 17:08) Не то чтоб попугать хотелось, но почитайте, подумайте. Я уже все подобное читал. Цитата Вы ведь должны ехать, а не дергаться. Транзисторы пальнете, да и механику поломать можно.
КПД хорошего PMSM мотора - 95%, как в режиме генератора, так и в двигательном. Я через это уже проходил. Только в моем случае был не двигатель, а емкостная/индуктивная нагрузка. Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 16:54) Нарисовал, представил - Вы правы  Но получится ли это "само-собой"? без соответствующего алгоритма, в смысле. Железо всё есть в наличии, а вот "простой" контроллер при повышении оборотов с датчиков просто перестанет открывать ключи. В зависимости от алгоритма. В некоторых (самых простых) именно "само собой".
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 10 2008, 14:31
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 17:17) Я уже все подобное читал.
Я через это уже проходил. Только в моем случае был не двигатель, а емкостная/индуктивная нагрузка.
В зависимости от алгоритма. В некоторых (самых простых) именно "само собой". Задумался, стоит ли задавать тот же вопрос во второй раз. Ну ладно, когда поедете, порадуйте результатом. Удачи.
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 10 2008, 14:34
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 101
Регистрация: 7-04-08
Пользователь №: 36 549
|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2008, 17:31) Задумался, стоит ли задавать тот же вопрос во второй раз. Ну ладно, когда поедете, порадуйте результатом. Удачи. Получится само собой. У меня УЖЕ получилось. Я УЖЕ "поехал". Тачку не я делаю.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 10 2008, 19:12
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 19-01-06
Пользователь №: 13 363
|
Цитата(Abckur @ Apr 10 2008, 08:38) Контроллеры Hulong для мотор колес на 250 и 600 вт для великов и скутеров известны и сделаны на mc33035 и по AVR447 - полевики ST на 75 вольт и 80 ампер. Драйверы на транзисторах в SOT23
Комплект - моторколесо или мотор ступица с контроллером и ручкой газа 6000 руб стоит ВСЕГО ! AVR447 насколько я знаю подразумевает управление синусом. Тогда как mc33035 управляет 6-ти ступенчато прямоугольниками. Так что никакого синуса в этих контроллерах нет, если не ошибаюсь.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 09:45
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Посмотрел я это двигатель. От велосипеда. Картинку прилагаю. Удивило сечение проводов - примерно 0.5мм^2. Почитал аппноты, многое прояснилось, идея в AVR447 оказалось для меня новой, большое спасибо Abckur. Теперь штудирую микрочиповские. Картина вовсе не такая страшная, как казалась в начале. Цитата(Abckur @ Apr 10 2008, 07:38) Комплект - моторколесо или мотор ступица с контроллером и ручкой газа 6000 руб стоит ВСЕГО ! На сайте Hulong я нашел только готовые велики. Где можно поискать отдельно мотор-ступицы с контроллером? Цитата(VDG @ Apr 9 2008, 22:08) Далее собрать за три рубля этот скейт и затем только попытаться его продать. Если он оплачивает разработку, то можно взяться. Не получится у него продать - ничего не потеряли, получится - электронику производить буду я. Цитата(VDG @ Apr 9 2008, 22:08) ЗЫ. гироскопы он нашёл? У меня случайно временно есть три ADXRS300, для первых экспериментов должны подойти. Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 19:33) Спрашивал ведь - если заряжены аккумуляторы. Если не нравится в резистор - кладите в карман Если конструкция набрала какую-то скорость, значит аккумуляторы уже слегка разряжены. Ну а если он к машине прицепился, то нефиг тормозить А что коллективный разум посоветует в качестве аккумуляторов? Как я понимаю, нужно 36В с током разряда около 6А. В смысле направьте на производителей.
Эскизы прикрепленных изображений
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 10:05
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 101
Регистрация: 7-04-08
Пользователь №: 36 549
|
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 12:45) А что коллективный разум посоветует в качестве аккумуляторов? Как я понимаю, нужно 36В с током разряда около 6А. В смысле направьте на производителей. High-end http://a123systems.textdriven.com/product/..._MARCH_2008.pdfА так, можно ноутбучные. 18650
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 10:48
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 101
Регистрация: 7-04-08
Пользователь №: 36 549
|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 11 2008, 13:24) Технический ресурс (циклы) 60 30 8 Для камикадзы, идиальный аккумулятор - немножко потрнировался, и в путь!
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 10:50
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(Vacuum @ Apr 11 2008, 13:48) Технический ресурс (циклы) 60 30 8
Для камикадзы, идиальный аккумулятор - немножко потрнировался, и в путь! Для ляляки достаточно, долетит. Цитата Zinc Matrix Power уверяют, что время работы таких батарей будет значительно превышать аналогичные показатели литиево-ионных аккумуляторов.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 10:56
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
