Возможно встанет задача сотворить что-то вроде самобеглой коляски. В качестве двигателя заказчиком выбран BLDC мотор, 36В 250Вт, с редуктором (это вся информация о моторе, которой я располагаю на данный момент).
Вопросы:
1) На чем делать выходной каскад: IGBT или полевиках и почему?
2) Использовать модуль 3-фазного моста или набирать из дискретных транзисторов? Подозреваю, что модуль дороже, но насколько сложнее заставить работать "россыпь"?
3) На каких производителей модулей обратить внимание?
4) На что еще (в техническом плане) обратить внимание, прежде чем соглашаться участвовать в разработке?

Совершенно верно. Но бустом в данном случае могут выступать теже самые транзисторы, которые его и крутили, если будут продолжать выдавать PWM.

Нарисовал, представил - Вы правы



Но получится ли это "само-собой"? без соответствующего алгоритма, в смысле.

Железо всё есть в наличии, а вот "простой" контроллер при повышении оборотов с датчиков просто перестанет открывать ключи.

Не то чтоб попугать хотелось, но почитайте, подумайте.
Вы ведь должны ехать, а не дергаться. Транзисторы пальнете, да и механику поломать можно.
КПД хорошего PMSM мотора - 95%, как в режиме генератора, так и в двигательном.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 10 2008, 14:11

Я уже все подобное читал.


Я через это уже проходил. Только в моем случае был не двигатель, а емкостная/индуктивная нагрузка.


В зависимости от алгоритма. В некоторых (самых простых) именно "само собой".

Задумался, стоит ли задавать тот же вопрос во второй раз.
Ну ладно, когда поедете, порадуйте результатом.
Удачи.

Получится само собой. У меня УЖЕ получилось. Я УЖЕ "поехал". Тачку не я делаю.

И это вы называете рекупирацией так это диссатипация получается..

Ну я 100 кило, велик развивает 30км/ч
Смотря какие аккумуляторы. У меня 12А/ч 3 аккумулятора хватает на 1,5 часа езды тобишь 50км.

Спрашивал ведь - если заряжены аккумуляторы. Если не нравится в резистор - кладите в карман

AVR447 насколько я знаю подразумевает управление синусом. Тогда как mc33035 управляет 6-ти ступенчато прямоугольниками. Так что никакого синуса в этих контроллерах нет, если не ошибаюсь.

Посмотрел я это двигатель. От велосипеда. Картинку прилагаю. Удивило сечение проводов - примерно 0.5мм^2. Почитал аппноты, многое прояснилось, идея в AVR447 оказалось для меня новой, большое спасибо Abckur. Теперь штудирую микрочиповские. Картина вовсе не такая страшная, как казалась в начале.
На сайте Hulong я нашел только готовые велики. Где можно поискать отдельно мотор-ступицы с контроллером?

Если он оплачивает разработку, то можно взяться. Не получится у него продать - ничего не потеряли, получится - электронику производить буду я.
У меня случайно временно есть три ADXRS300, для первых экспериментов должны подойти.
Если конструкция набрала какую-то скорость, значит аккумуляторы уже слегка разряжены. Ну а если он к машине прицепился, то нефиг тормозить

А что коллективный разум посоветует в качестве аккумуляторов? Как я понимаю, нужно 36В с током разряда около 6А. В смысле направьте на производителей.

High-end http://a123systems.textdriven.com/product/..._MARCH_2008.pdf

А так, можно ноутбучные. 18650

СЦ

Технический ресурс (циклы) 60 30 8
Для камикадзы, идиальный аккумулятор - немножко потрнировался, и в путь!

Для ляляки достаточно, долетит.


Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 10:56