|
|
  |
Мощный BLDC мотор (250W), чайниковские вопросы по драйверу. |
|
|
|
Apr 11 2008, 11:25
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 57
Регистрация: 14-03-08
Пользователь №: 35 904

|
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 13:45)  большое спасибо Abckur. Не за что ! Вот вам еще: Вот о заказе комплектов моторколесо контроллер http://electrotransport.ru/ussr/index.php/topic,4.0.htmlмоторколеса и ступицы до 1500 Вт и до 4200 Вт http://www.hulong.ru/catalog.php?id=5Схема китайского контроллера и фотки платы http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=53.0Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 13:45)  Посмотрел я это двигатель. От велосипеда. Удивило сечение проводов - примерно 0.5мм^2. В моторступицах и в М-К фазные провода тлстые, а тонкие те что от датчиков. Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 13:45)  У меня случайно временно есть три ADXRS300, для первых экспериментов должны подойти. ............................. Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 13:45)  А что коллективный разум посоветует в качестве аккумуляторов? В скутерах используют свинцовые герметичные SLA в сегвее литий-полимерные вроде.
Сообщение отредактировал zltigo - Apr 13 2008, 19:50
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 11:34
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 15:25)  ... Самодельный Segway - вся дока выложена. http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotic...browsebytitle=1В настоящем Segway 2 BLDC мотора по 1.88kW до 8000 RPM передача на колеса 1 к 24. Еще самодельный Сегвэй http://tlb.org/scooter.htmlЗабавные штуки, спасибо, Abckur, не попадались на глаза раньше
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 11:57
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 11 2008, 15:34)  Зимой с литем туго.  Кардинально туго!  Начиная от мобилок в кармане пальто и заканчивая тахеометрами в поле на ветру в -25 С° мороз Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 15:40)  Я генератор автомобильный в "BLDC" переделываю щас http://electroauto.ru/forum/viewtopic.php?t=223Вот фотки оптичиские датчики положения ротора приделал http://electroauto.ru/forum/viewtopic.php?...r=&start=90Щас контроллер делаю. Генераторы атомобильные это не дорого и доступно и достаточно хорошо долдно быть.  Я вот тут очень неспешно ковыряю http://handmade.default.lv/viewtopic.php?t=40 Теперь и AVR447 подоспел Ну вот, и про генератор не у одного меня мыслЯ, значит  А диски энкодеров забавно на принтере печатать. Если бы был в распоряжении тот, который на дисках может печатать - вообще хорошо.
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 12:17
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 14:57)  ... Ну вот, и про генератор не у одного меня мыслЯ, значит  А диски энкодеров забавно на принтере печатать. Если бы был в распоряжении тот, который на дисках может печатать - вообще хорошо. Киловатт на пять небось будет. Я делал лимб из металла, сверлил два ряда отверстий, счетверенный фотоприемник. Бамага, однако...  P.S. Попробуй испарять металлизацию на компакте лазерным перфоратором.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 12:21
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 12:18
|
Частый гость
 
Группа: Новичок
Сообщений: 101
Регистрация: 7-04-08
Пользователь №: 36 549

|
Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 14:57)  А диски энкодеров забавно на принтере печатать. Если бы был в распоряжении тот, который на дисках может печатать - вообще хорошо. Лазерники умеют печатать на прозрачной пленке.
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 12:26
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 57
Регистрация: 14-03-08
Пользователь №: 35 904

|
Я печатал на пленке прозрачной, тонером преклеивал к офисной бумаге клеем "титан" (для клейки пенопласта к потолку) а бумагу на диск. Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 15:57)  Теперь и AVR447 подоспел AVR449 поприкольней ! Там ATtiny261 можно использовать - а у него 3 пары ШИМ с АППАРАТНЫМ "ДЕТ ТАЙМОМ" ! О как ...
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 12:29
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Не бамага - лавсань. Плёнка для лазерных принтеров. Складывая стопочкой из 2-3 получается хорошая контрастность. Применение оптодатчиков на отражение я считаю концептуально не правильным. Цитата P.S. Попробуй испарять металлизацию на компакте лазерным перфоратором. Нет в загашнике. И в доступности тоже нет  Была бы лазерная резка - проще заказать. Я, правда, сильно пока не интересовался по округе
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 12:32
|
Частый гость
 
Группа: Новичок
Сообщений: 101
Регистрация: 7-04-08
Пользователь №: 36 549

|
Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 15:29)  Применение оптодатчиков на отражение я считаю концептуально не правильным. Аналогично. А кол-во черных/белых полос тоже. Как минимум у вас три обмотки под углом 120 градусов, а не четыре под 90. Я бы делал на TMS320F28 там и квадратурный энкодер есть и куча ШИМов, и вход "перегрузка"...
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 12:34
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 57
Регистрация: 14-03-08
Пользователь №: 35 904

|
Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 16:29)  Применение оптодатчиков на отражение я считаю концептуально не правильным. Мне нужно было по-быстрому. Естественно самое верное это датчики холла как и есть в BLDC - но ему нужен магнит многополючной так как в генераторе ротор когтевой. Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 16:29)  Была бы лазерная резка - проще заказать. Там где трафареты режут для плат.
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 12:36
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 15:29)  Не бамага - лавсань. Плёнка для лазерных принтеров. Складывая стопочкой из 2-3 получается хорошая контрастность. Применение оптодатчиков на отражение я считаю концептуально не правильным. Нет в загашнике. И в доступности тоже нет  Была бы лазерная резка - проще заказать. Я, правда, сильно пока не интересовался по округе Гады заморские - неправильные Хайденхаин и Ренешоу на отражение для прямого привода (линейные) делают. Для динамики 3-5 м/сек. Вращательные на просвет, естественно. Дешевле получается.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 12:36
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|