Не хочу расстраивать, но, имхо, поделки это на атмелках. Я там в соседней теме ковыряю приводы от стиралок merloni с ac-motor. Там стоит техас 320c2401. я не думаю, что атмелки его превзойдут и даже сравнятся. Управляется по компорту (SCI), вот обмен я и постигаю. Куча параметров, как настояший, прям
Думаю, разобравшись, можно будет подоптимизировать и для бездатчикового pmsm, как любит грозно называть бэлэдэцэ evgeny_ch




Нуканэшно! Почитайте внимательно ту ветку, на моём форуме. Если только холлить тем же магнитом, что и ротор.
Но и это не то, имхо. Динамика, мне кажется будет страдать - обмоточки фаз-то и на холлы действуют




Евгений! Ну шо Вы таки ровняете наши поделки из подножного хлама с двигателями по цене мерседеса.
Там небось энкодер линейный стоит как жигули




Количество полос я строил по родной карте коммутации этого стиралошного двигателя. Он у меня без всего появился. И датчики стоят под теми же углами, что и родные ДХ.

Четыре чередующихся сектора с датчиками по 60° как раз дадут 120° и пару полюсов.

1,5К за метровый.
Думаю, как сделать устройство для намагничивания диска, как в подшипниках INA.
Там прямо на плоскости магнитный лимб.

Так в них только бл правильно, а дц - вранье.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 13:21

Экскьюзе муа?


Abckur, вот там на 18 ветке статор, походу, от стиралки LG директ драйв.
Когда сын подрастет, я такие поставлю на два ведущих колеса тележки, а ротор обрезиню. Заднее колесо планирую самоориентирующееся... Если его чуть поддемпфировать, то мне кажется, будет довольно неплохо

Контора так зовется, делают в т. ч. поворотные столы (прикупили нашу разработку), там стоит дисковый подшипник с лимбом, и магнитный датчик, если не изменяет склероз, MESA звать.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 13:38

А насколько реальна "точность делений", которые получаются в природе, э-эээ, у буржуин и к ним приравненных, и которые хочется получить?

Я не понял где. Ткните носом плиззз.

Заморская точность хороша, пару соток обеспечивает на магнитном датчике.
В коорд. системах используют холлы по магнитной дороге, для автокоммутации, там большой точности не нужно.
Буржуи магнитные датчики делают на клеящейся ленте, просто и со вкусом.
Нашел подшипник (все таки склероз -MEKO) http://www.ina.com/content.ina.de/en/ina_f...mess-system.jsp

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 13:54

вот это. Я не берусь утверждать точно, но очень похоже. В лыже диаметр ротора чуть поменьше полдиаметра барабана - где-то 350-400 мм. Я видел на взрывном эскизе в сервисмануале.






Пара соток- это здорово. Посмотреть бы, как они магнитят и чем обеспечивается равномерность намагничивания полосок дороги.

На ленте. Я видел что-то похожее на текстильную липучку. Главное, чтобы стабильно держала, а откалибровать-то можно

У нас есть такие приборы...
P.S. Лыжу у нас воспроизвели. Проблема изготавливать в потребном количестве, завод нужен.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 11 2008, 13:58

Обратитесь на мерлони

Оне вам заплатят роялти либо за производство , либо за непроизводство

Да, на самом деле у блдц одни плюсы в бытовухе. Самое главное, дешевизна и технологичность потрясающая.

Я вот не в курсе - в лыже резинка(композиция) или твёрдый магнит? А воспроизвели как в этом плане?

Изготовили опытный образец и КД. И все.
Полимерный композит у лажы, хотя могу и ошибиться, давно это было.
Я мафии (мерлони) боюсь, ну их вместе с пиццериями, Кипр лучше.

Какая ж там дешевизна то ? наоборот дороговИзна.

Самодельный Segway - вся дока выложена.
http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotic...browsebytitle=1
[/quote]
Классный детина... а говорят что образование плохое в Австралии...

Было уже выше !



Не знаю как там с образованием - а моторы они выбрали Г маломощное и грустили потом сильно.

Нищие они там все. Австралися - сырьевой придаток. Не стоит об этом забывать.