здравствуйте всем.
интересно , если мне нужно сделать
устройство для векторного управления асинхронным
двигателем.
для этого есть TMS320C2000 TEXAS.
вопрос.
какие этапы пути нужно пройти
что бы получить готовый продукт.
другой вариан.
взять РС 104 и туда установить ПО
векторное управление асинхронным
двигателем.
может быть есть лучше вариант.
интересно услышать ваше мнение.

Этапы разработки.

Устройство для "векторного управления" как-то слабо воспринимается.
Векторное управление это один из способов, посредством которого осуществляется некий программный алгоритм, а управляете вы электроприводом, который в свою очередь осущесвляет некие перемещения.
Посему давайте сначала. Объясните, хотите ли вы иметь макет, самодельный привод, либо промышленное изделие. Будет ли это каким-то координатным механизмом, либо просто вращать "голый"
двигатель? М. б. это модуль преобразователя, усилитель с ШИМ?
И т. д. и т. п.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 29 2008, 14:02

Посмотрите и примерно оцените, что это "весит":

http://www.vectorgroup.ru/articles/article4
http://www.vectorgroup.ru/products/soft
http://www.ets.ifmo.ru/usolzev/posobie1/vect_upr.htm
http://www.el-drive.com.ua/pdf-unit/EpaID.pdf
http://www.v-itc.ru/electrotech/2006/01/pdf/2006-01-04.pdf
http://www.microcom-el.spb.ru/newpage/firms/ST/art1.htm
http://www.idom.ru/files/Schneider/Info/AT...8/ATV28_CAT.Pdf
http://www.gamem.ru/vektor.htm
http://www.zolshar.ru/pic/art/part1.pdf

скорей всего это частотный преобразователь
с векторным управлением который
будет вращать э. д.
с ОС . это подразумевает точность перемещения.
конечно там будет присудствовать
шим.
подбные изделия существуют
очень давно примерно с 1970 года.

"Размер-2М".
Что вас подвигнуло конкурировать со всем миром?
Есть новые идеи?

математики к сожаленью не придумали
новых компактных формул а разработчики
не придумали новых коротких алгоритмов
описывающих данную модель.
судя по ссылком, любезно предоставленными
TSerg, ничего нового не произошло.

Если бы мне пришлось таким заниматься, то купил бы стартеркит TI (кстати, как у вас с инструментами?), а к нему бы долепливал периферию и силовую часть.
В случае единичной задачи, купил бы какой-нибудь универсальный привод.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 30 2008, 06:22

Так физику не обманешь

И, кстати, очень редко приходилось видеть, чтобы модель системы со временем упрощалась.
Наоборот, она только усложняется, чтобы обеспечить большую эффективность управления.
В приведенной ссылке на ивановцев, они используют калмановскую фильтрацию для адаптации к изменяющимся условиям эксплуатации.

Или Вам нужна "атомная бонба" в формате мобильника ?

С целью упрощения и улучшения управляемости привода, переходят на синхронные (PMSM, SRM) двигатели.
Там где ИМ с ОС по положению, естественно.
Удельные характеристики получше, чем у АД, цена соответственно выше.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 30 2008, 08:04

Мы обсуждаем АД

спасибо всем за содержательные ответы.
все попорядку.
что он дает стартеркит
какие у него преимущество.
с инструментами все впорядке.
объясните про переферию.
дальше.
атомная бомба не нужна.
а модель системы это вы тонко заметили.
но всегда есть тот кто идет на пролом.
и находит прямую которая упрощяет
процедуру на порядок.
и всетаки по процедуре
предположим есть алгоритм.
как все происходит.
от начало до конца.

Может попроситься на работу в фирму, где эти процессы уже налажены ?
Головной боли будет меньше, зарплата стабильнее

Там ничего не нужно придумывать. Просто ознакомиться с работой электродвигателя, как реагирует его ток по фазе и по амплитуде на разных величинах нагрузки, по отношению к номинальной. И решение проблемы само себя предоставит. Тот способ векторного управления, который распространён, слишком громоздок. Тут всё гораздо проще. Правда, нужен хороший проц, с очень качественной и быстродействующей АЦП.

Познакомится лично ?
..
Сжалится ?