здравствуйте всем.
интересно , если мне нужно сделать
устройство для векторного управления асинхронным
двигателем.
для этого есть TMS320C2000 TEXAS.
вопрос.
какие этапы пути нужно пройти
что бы получить готовый продукт.
другой вариан.
взять РС 104 и туда установить ПО
векторное управление асинхронным
двигателем.
может быть есть лучше вариант.
интересно услышать ваше мнение.

Этапы разработки.

Устройство для "векторного управления" как-то слабо воспринимается.
Векторное управление это один из способов, посредством которого осуществляется некий программный алгоритм, а управляете вы электроприводом, который в свою очередь осущесвляет некие перемещения.
Посему давайте сначала. Объясните, хотите ли вы иметь макет, самодельный привод, либо промышленное изделие. Будет ли это каким-то координатным механизмом, либо просто вращать "голый"
двигатель? М. б. это модуль преобразователя, усилитель с ШИМ?
И т. д. и т. п.

Посмотрите и примерно оцените, что это "весит":

http://www.vectorgroup.ru/articles/article4
http://www.vectorgroup.ru/products/soft
http://www.ets.ifmo.ru/usolzev/posobie1/vect_upr.htm
http://www.el-drive.com.ua/pdf-unit/EpaID.pdf
http://www.v-itc.ru/electrotech/2006/01/pdf/2006-01-04.pdf
http://www.microcom-el.spb.ru/newpage/firms/ST/art1.htm
http://www.idom.ru/files/Schneider/Info/AT...8/ATV28_CAT.Pdf
http://www.gamem.ru/vektor.htm
http://www.zolshar.ru/pic/art/part1.pdf

скорей всего это частотный преобразователь
с векторным управлением который
будет вращать э. д.
с ОС . это подразумевает точность перемещения.
конечно там будет присудствовать
шим.
подбные изделия существуют
очень давно примерно с 1970 года.

"Размер-2М".
Что вас подвигнуло конкурировать со всем миром?
Есть новые идеи?

математики к сожаленью не придумали
новых компактных формул а разработчики
не придумали новых коротких алгоритмов
описывающих данную модель.
судя по ссылком, любезно предоставленными
TSerg, ничего нового не произошло.

Если бы мне пришлось таким заниматься, то купил бы стартеркит TI (кстати, как у вас с инструментами?), а к нему бы долепливал периферию и силовую часть.
В случае единичной задачи, купил бы какой-нибудь универсальный привод.

Так физику не обманешь

И, кстати, очень редко приходилось видеть, чтобы модель системы со временем упрощалась.
Наоборот, она только усложняется, чтобы обеспечить большую эффективность управления.
В приведенной ссылке на ивановцев, они используют калмановскую фильтрацию для адаптации к изменяющимся условиям эксплуатации.

Или Вам нужна "атомная бонба" в формате мобильника ?

С целью упрощения и улучшения управляемости привода, переходят на синхронные (PMSM, SRM) двигатели.
Там где ИМ с ОС по положению, естественно.
Удельные характеристики получше, чем у АД, цена соответственно выше.

Мы обсуждаем АД

спасибо всем за содержательные ответы.
все попорядку.
что он дает стартеркит
какие у него преимущество.
с инструментами все впорядке.
объясните про переферию.
дальше.
атомная бомба не нужна.
а модель системы это вы тонко заметили.
но всегда есть тот кто идет на пролом.
и находит прямую которая упрощяет
процедуру на порядок.
и всетаки по процедуре
предположим есть алгоритм.
как все происходит.
от начало до конца.

Может попроситься на работу в фирму, где эти процессы уже налажены ?
Головной боли будет меньше, зарплата стабильнее

Там ничего не нужно придумывать. Просто ознакомиться с работой электродвигателя, как реагирует его ток по фазе и по амплитуде на разных величинах нагрузки, по отношению к номинальной. И решение проблемы само себя предоставит. Тот способ векторного управления, который распространён, слишком громоздок. Тут всё гораздо проще. Правда, нужен хороший проц, с очень качественной и быстродействующей АЦП.

Познакомится лично ?
..
Сжалится ?

спасибо repairDV за советы и рекомендации.
дело в том что вольт-частотное управление
не подойдет. нужно управление на
маленьких оборотах.
то есть примерно от 0 оборотов.
а какой конкретно DSP вы бы
порекомендовали.

А это не вы с Костаная?
Большинство предпочитает TMS320, я тоже вначале попытался освоить TMS320F2812, но - если проследить за сообщениями на этом(и на других) сайте, то можно увидеть, что большинство тем - по этой серии TI, и неспроста. Лично у меня сложилось такое впечатление, что это худший проц из существующих. Закинул его подальше в угол.
А асинхронник со своим собственным алгоритмом сделал на 56F803 Freescale. Правда, он(проц) уже устарел. У Freescale имеется как продолжение этой серии - DSP с первыми буквами в названии - "MC". У них основное достоинство, судя по отзывам - лучшая помехозащита. Сейчас пытаюсь переводить проджект на MC56F8013.
Но - это, конечно, чисто субъективное мнение. Народ предпочитает TMS, в основном, конечно, из-за хорошей техподдержки на сайте TI, в частности, там вроде как даются готовые проджекты за бесплатно на TMS. Ну, а т.к. я лично считаю алгоритм Кларка-Парка устаревшим, то и не стал на TI обращаться.

я не с Костаная.
я тоже захаживал на FREESCALE.
меня он заинтересовал большим
количеством вариантов.
мне понравилась готовая плата
с простым по. AN2202.
еще там есть готовый АС

Вообще-то не знаю. Здесь на сайте есть Pasha_ из Харькова, он на асинхронниках зарабатывает. Теорию он вроде тоже брал с Freescale.
Но - лично я считаю, что бесплатные примеры проджектов - это сыр в мышеловке. Лучше самому поразбираться.