спасибо repairDV за советы и рекомендации.
дело в том что вольт-частотное управление
не подойдет. нужно управление на
маленьких оборотах.
то есть примерно от 0 оборотов.
а какой конкретно DSP вы бы
порекомендовали.

А это не вы с Костаная?
Большинство предпочитает TMS320, я тоже вначале попытался освоить TMS320F2812, но - если проследить за сообщениями на этом(и на других) сайте, то можно увидеть, что большинство тем - по этой серии TI, и неспроста. Лично у меня сложилось такое впечатление, что это худший проц из существующих. Закинул его подальше в угол.
А асинхронник со своим собственным алгоритмом сделал на 56F803 Freescale. Правда, он(проц) уже устарел. У Freescale имеется как продолжение этой серии - DSP с первыми буквами в названии - "MC". У них основное достоинство, судя по отзывам - лучшая помехозащита. Сейчас пытаюсь переводить проджект на MC56F8013.
Но - это, конечно, чисто субъективное мнение. Народ предпочитает TMS, в основном, конечно, из-за хорошей техподдержки на сайте TI, в частности, там вроде как даются готовые проджекты за бесплатно на TMS. Ну, а т.к. я лично считаю алгоритм Кларка-Парка устаревшим, то и не стал на TI обращаться.

я не с Костаная.
я тоже захаживал на FREESCALE.
меня он заинтересовал большим
количеством вариантов.
мне понравилась готовая плата
с простым по. AN2202.
еще там есть готовый АС

Вообще-то не знаю. Здесь на сайте есть Pasha_ из Харькова, он на асинхронниках зарабатывает. Теорию он вроде тоже брал с Freescale.
Но - лично я считаю, что бесплатные примеры проджектов - это сыр в мышеловке. Лучше самому поразбираться.