особенности применения верхнего и нижнего ключа

А какие могут быть особенности? Главное - как управлять верхним ключем, поскольку его исток (эмиттер) обычно соединяется не с землёй. Поэтому и приходится заморачиваться, чтобы приложить правильное напряжение между его истоком и затвором для надёжного открытия.

Вопрос настолько широк, что теряет смысл как вопрос и вместо ответа требуется что-то вроде лекции. Нельзя ли по-конкретнее.

Зачем придумали верхний ключ если с ним мороки много, зачем делают драйвера для них? Почему их используют если можно просто управлять нижним ключем? А если все это делают то делают наверное не спроста, вот я и спрашиваю какие преимущества он дает?

По умолчанию принято располагать на схеме цепи питания "сверху вниз". Т.е. более положительные потенциалы рисуются выше, ниже - земля=нулевой потенциал, еще ниже - цепи с отрицательным потенциалом. Условно электронный ключ можно представить в виде двух коммутируемых контактов. Тогда "верхний ключ" - это ключ, подсоединенный к положительному потенциалу и коммутирующий ток, протекающий от этого положительного потенциала к отрицательному (чаще - к земле). Наиболее распространенными элементами для коммутации являются полевые транзисторы, в частности - N-канальные, с изолированным затвором. Для того чтобы открыть такой ключ, необходимо положительное смещение относительно истока. Т.к. в замкнутом состоянии потенциалы сток-исток мало отличаются, управляющее напряжение должно быть выше (более положительно) относительно потенциала питания. Откуда его взять? Или городить отдельный источник, или "изворачиваться". Вот народ и придумывает спец. схемки для "верхнего ключа". (Детали, как работает - RTFM).
"Нижний ключ" подключен к земле или отрицательному потенциалу. Как и верхний ключ - это тоже часто MOSFET с N-каналом. Только для него проблема с управление слегка проще - есть положительное напряжение для открытия.
Sorry за банальные объяснения. Для того чтобы сориентироваться, часто достаточно простых вводных объяснений. Если что не так, поправьте.

В мостовой/полумостовой схеме благодаря наличию верхнего ключа ток по нагрузке можно гонять в обе стороны. Если же "просто управлять нижним ключем", то ток через нагрузку течет только в одном направлении и к примеру двигатель постоянного тока вы не сможете крутить в другую сторону, если это допустим УНЧ, то для исключения протекания пост.тока через динамик нужно ставить развязывающие конденсаторы. Почитайте теорию.
З.Ы. Прошу прощения за банальность, но суть вашего вопроса не вполне ясна