|
|
  |
Обработка сигнала в GPS приемнике, Вопрос о чувствительности. |
|
|
|
May 21 2008, 08:06
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(Михаил_K @ May 1 2008, 16:28)  Во первых вы забыли поделить еще на 4. Так что мощность шума все-таки минус 157 дБм. Не понял, что делить и зачем? Если не трудно, приведите Ваш расчёт. С обоснованием цифр, конечно. Цитата(Михаил_K @ May 1 2008, 16:28)  ...А во вторых, расширение спектра и затем его свертка здесь не причем. Вы получаете при свертке сигнала увеличение спектральной плотности на 43 дБ. Однако для сигнала с мегагерцовой полосой и тепловая мощность шума будет тоже больше на 43 дБ, т.е. 114 дБ, и отношение сигнал/шум на входе приемника будет равно 114 - 160 = -46 дБ. Поэтому после свертки получаем отношение сигнал/шум равное минус 3 дБ. Вот и вопрос. Как оно работает Простите, но совершенно непонятно, как Вы считаете, и откуда берутся Ваши цифры? Для справки: дБ - величина относительная. Что и относительно чего Вы считаете? У меня сложилось впечатление, что цифры Вами взяты вообще "от фонаря". Цитата(samurad @ May 9 2008, 11:13)  Заметил несколько ошибок в начальных условиях к вышеуказанным формулам: Лучше бы не замечали. Цитата(samurad @ May 9 2008, 11:13)  1) полоса GPS C/A сигнала на входе приемника не 1, а целых 2 МГц (это скорость чипов = 1 МГц), Полоса (эффективная) GPS C/A сигнала, как и других радиосигналов, определяется по уровню половинной плотности мощности (-3дБ отн. максимума), и в данном случае составит именно 1 МГц. 2 МГц - это лишь расстояние между "нулями" главного спектрального лепестка сигнала. Точно так же, эффективная полоса сообщения составит 50 Гц. Цитата(samurad @ May 9 2008, 11:13)  ...согласен, что для _захвата_ (acquisition) сигнала при "холодном старте" мощность шума в корреляторе прим. -176 [дБм/Гц] + 63 [дБ/2МГц] = -113 [дБм], но при этом _не_ делается демодуляция с целью извлечения информации, Это неверно. Коррелятор и фазовый детектор и являются демодулятором. В данном случае, Вы путаете демодуляцию сигнала с декодированием принимаемого сообщения. Цитата(samurad @ May 9 2008, 11:13)  ...3) указанный выше выигрыш на выходе коррелятора в 43 дБ на практике нужно уменьшить на 21 дБ для GPS из-за взаимно-корреляционного "шума" - свойство ПСП Голда; опуская детали, получим прим. -148...-150 дБм как "стандартный" минимальный уровень входного GPS сигнала, необходимого для надежной демодуляции инфо-сообщения, Это также неверно. ПСП (в пределах одного информационного бита) является детерминированным процессом. При идеальном синхронном накоплении, таким образом, получим выигрыш по отношению к некоррелированным шумам именно в 43 дБ. Если речь идёт о взаимных помехах, создаваемых спутниками, то при определении чувствительности приёмника они не присутствуют. Цитата(samurad @ May 9 2008, 11:13)  и главное 4) заявленная uBlox-ом высокая чувствительность -160 дБм при _слежении и оценки_ (tracking & navigation) определяется не только результатом энергетики сигнала, но и избыточностью информации GPS-сообщения, и наличием вспомогательной информации (Assisted GPS), и возможностью демодуляции несколько бит сразу ("хитрые" алгоритмы приема); все это в совокупности позволяет понизить требуемую мощность сигнала на входе при той же вероятности ошибки демодуляции и декодирования. Ничего не понятно. Не могли бы пояснить подробнее, что Вы подразумеваете под "хитрыми" алгоритмами приёма, и какое отношение это имеет к энергетике?
Сообщение отредактировал Stanislav - May 21 2008, 11:55
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
May 21 2008, 11:39
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 117
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 498

|
Цитата(Михаил_K @ May 1 2008, 00:28)  Добрый день (утро, вечер, нужное подчеркнуть  ). Вопрос в следующем. В документации на GPS приемник написано что его чувствительность при сопровождении равна минус 160 dBm. Поясните вкратце пожалуйста. Информационная скорость - 50 символов в секунду, соответственно полоса сигнала 50 Гц. Для такой полосы уровень мощности тепловых шумов составляет минус 157 dBm. Как обеспечивается чувствительность в минус 160 dBm? Вам морочат голову...на самом деле в приемнике GPS перед непосредственной демодуляцией информации отношение сигнал-шум повышается до величины 10 дБ за счет накопления корреляционных пиков на интервале 10 мс (10 периодов С/A сигнала). Поэтому обработка и идет по законам Шенона =) Более того, алгоритм декодирования Витерби, использующийся в большинстве GPS приемников, в ином случае просто не заработает!
|
|
|
|
|
May 22 2008, 05:12
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 21
Регистрация: 28-03-08
Пользователь №: 36 287

|
Цитата(RadioJunior @ May 21 2008, 15:39)  Вам морочат голову...на самом деле в приемнике GPS перед непосредственной демодуляцией информации отношение сигнал-шум повышается до величины 10 дБ за счет накопления корреляционных пиков на интервале 10 мс (10 периодов С/A сигнала). Поэтому обработка и идет по законам Шенона =) Более того, алгоритм декодирования Витерби, использующийся в большинстве GPS приемников, в ином случае просто не заработает! Вы очевидно не поняли сути вопроса или я не понял вашего ответа. Морочат голову кто? Производители, указывающие такие характеристики?
|
|
|
|
|
May 22 2008, 06:28
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 117
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 498

|
Цитата(TTI @ May 22 2008, 09:12)  Вы очевидно не поняли сути вопроса или я не понял вашего ответа. Морочат голову кто? Производители, указывающие такие характеристики? Производители порой тоже морочат голову =), но в данном конкретном случае участники форума морочат человеку голову, который задал вполне банальный вопрос и хотел получить внятный и понятный ответ....а тут началася базар и спор людей, которые что-то где-то успели вычитать в интернете и поскорей захотели показать свои "фундаментальные" знания (слышал звон, да не знаю где он)...хотя по сути, ответ очень простой и я его дал! P.S. Для тех кто будет возмущатся - лучше этого не делать, т.к. я сам не претендую на "фундаментальные" знания данной проблемы и прошу помочь мне разобраться с еще одним, на первый взгляд, очень простым вопросом http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=48038
Сообщение отредактировал RadioJunior - May 22 2008, 06:31
|
|
|
|
|
May 22 2008, 06:46
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(RadioJunior @ May 21 2008, 15:39)  Вам морочат голову...на самом деле в приемнике GPS перед непосредственной демодуляцией информации отношение сигнал-шум повышается до величины 10 дБ за счет накопления корреляционных пиков на интервале 10 мс (10 периодов С/A сигнала). Поэтому обработка и идет по законам Шенона =) Более того, алгоритм декодирования Витерби, использующийся в большинстве GPS приемников, в ином случае просто не заработает! Да что Вы говорите? Вы хоть поняли, о чём здесь был разговор? Если нет, ерунду писать незачем. Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 10:28)  Производители порой тоже морочат голову =), но в данном конкретном случае участники форума морочат человеку голову, который задал вполне банальный вопрос и хотел получить внятный и понятный ответ....а тут началася базар и спор людей, которые что-то где-то успели вычитать в интернете и поскорей захотели показать свои "фундаментальные" знания (слышал звон, да не знаю где он)...хотя по сути, ответ очень простой и я его дал! РадиоЮноша, ответ был дан гораздо ранее. Научитесь читать правильно, и изучите термин "корреляционное накопление", после чего писать глупости желание отпадёт вовсе. Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 10:28)  P.S. Для тех кто будет возмущатся - лучше этого не делать... Почему? Вы ведь, парниша, хамите. Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 10:28)  .., т.к. я сам не претендую на "фундаментальные" знания данной проблемы Это уж точно. Ваши посты здесь говорят о глубоком непонимании сути данной проблемы. Могу пояснить, почему именно. Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 10:28)  ...и прошу помочь мне разобраться с еще одним, на первый взгляд, очень простым вопросом http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=48038И там Вам ответ дали исчерпывающий. Если неспособны его понять - незачем флудить и в других темах.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
May 22 2008, 07:17
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 117
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 498

|
Цитата(Stanislav @ May 22 2008, 10:46)  Да что Вы говорите? Вы хоть поняли, о чём здесь был разговор? Если нет, ерунду писать незачем.
РадиоЮноша, ответ был дан гораздо ранее. Научитесь читать правильно, и изучите термин "корреляционное накопление", после чего писать глупости желание отпадёт вовсе.
Почему? Вы ведь, парниша, хамите.
Это уж точно. Ваши посты здесь говорят о глубоком непонимании сути данной проблемы. Могу пояснить, почему именно.
И там Вам ответ дали исчерпывающий. Если неспособны его понять - незачем флудить и в других темах. Мужчина, в вашем возрасте спорить и утирать нос всем кому попало уже поздно...может вы попробуйте дать свой ответ на мой вопрос!
|
|
|
|
|
May 22 2008, 08:52
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 121
Регистрация: 9-05-08
Из: Япония
Пользователь №: 37 385

|
Цитата(Михаил_K @ May 1 2008, 15:28)  Во первых вы забыли поделить еще на 4. Так что мощность шума все-таки минус 157 дБм. А во вторых, расширение спектра и затем его свертка здесь не причем. Вы получаете при свертке сигнала увеличение спектральной плотности на 43 дБ. Однако для сигнала с мегагерцовой полосой и тепловая мощность шума будет тоже больше на 43 дБ, т.е. 114 дБ, и отношение сигнал/шум на входе приемника будет равно 114 - 160 = -46 дБ. Поэтому после свертки получаем отношение сигнал/шум равное минус 3 дБ. Вот и вопрос. Как оно работает Кажется нашел, в чем загвостка. Выделенное красным выше - неверно. Мощность шума при сверки (или корреляции) уменьшается на выходе коррелятора на 43 дБ по сравнению со входом - с этим вы согласились уже. Мощность сигнала растет на выходе примерно на эти же 43 дБ (30 дБ - период ПСП в чипах, плюс 13 дБ - количество периодов ПСП в одном бите данных) - с этим вы тоже согласились. Осталось учесть, что уменьшение шума и рост сигнала происходят в одно и то же время, т.е. суммарный рост С/Ш = 86 дБ. Тогда С/Ш на выходе, пользуясь цифрой выше, -46 + 86 = 40 дБ - вполне достаточно для нормальной демодуляции BPSK. На практике, надо отнять 3-5 дБ на потери, т.е. 35 дБ - тоже неплохо. Для тех, кто все еще не верит очам своим, могу привести отдельные расчеты С/Ш на входе и выходе.
|
|
|
|
|
May 22 2008, 09:04
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 117
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 498

|
Цитата(samurad @ May 22 2008, 12:52)  Тогда С/Ш на выходе, пользуясь цифрой выше, -46 + 86 = 40 дБ - вполне достаточно для нормальной демодуляции BPSK. На практике, надо отнять 3-5 дБ на потери, т.е. 35 дБ - тоже неплохо. 1. Т.е. вы уверены что перед демодуляцией С/Ш=30...40 дБ ? 2. А как вы думаете при отношении С/Ш=10 дБ демодуляции произойти не сможет? 10 дБ = 10*Log10 (Pc/Pш), где Pc/Pш=10, т.е. на ваш взгляд этого мало? Попробуйте построить эпюры сигналов при таком отношении С/Ш. Однако, бесспорно соглашусь с тем, что чем больше С/Ш, тем лучше!
Сообщение отредактировал RadioJunior - May 22 2008, 09:12
|
|
|
|
|
May 22 2008, 19:54
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(samurad @ May 22 2008, 12:52)  Кажется нашел, в чем загвостка. Выделенное красным выше - неверно. Мощность шума при сверки (или корреляции) уменьшается на выходе коррелятора на 43 дБ по сравнению со входом - с этим вы согласились уже. Мощность сигнала растет на выходе примерно на эти же 43 дБ (30 дБ - период ПСП в чипах, плюс 13 дБ - количество периодов ПСП в одном бите данных) - с этим вы тоже согласились. Осталось учесть, что уменьшение шума и рост сигнала происходят в одно и то же время, т.е. суммарный рост С/Ш = 86 дБ. Тогда С/Ш на выходе, пользуясь цифрой выше, -46 + 86 = 40 дБ - вполне достаточно для нормальной демодуляции BPSK. На практике, надо отнять 3-5 дБ на потери, т.е. 35 дБ - тоже неплохо. Братцы, ну, ей-богу, в трёх соснах заблудились... Эффективная амплитуда сигнала растёт пропорционально времени накопления (мощность его при этом растёт квадратично). Потому, что опорная ПСП полностью коррелирована с принимаемой. Эффективная амплитуда теплового шума растёт пропорционально корню из времени накопления (мощность его при этом растёт линейно). Это происходит потому, что шум некоррелирован сам с собой и с опорным сигналом). Исходя из этого, будем иметь увеличение мощности сигнала на 86 дБ по сравнению с первоначальной, а шума - только на 43 дБ. Вычитая одни децибелы из других, получим пресловутые 43 дБ улучшения отношения С/Ш. Цитата(samurad @ May 22 2008, 12:52)  ...Для тех, кто все еще не верит очам своим, могу привести отдельные расчеты С/Ш на входе и выходе. Что ж, давайте проверим Ваш расчёт... Цитата(khach @ May 22 2008, 13:02)  Есть дурацкий вопрос. При рассчете надо принимать температуру источника сигнала 300 К, 270К (равновесная температура излучения Солнца на орбите Земли) или 4К (температура Вселенной)? Вовсе и не дурацкий. Я при расчёте взял согласованный 50 Ом тракт при температуре 300К. Если я правильно понимаю, источником, близким к таковому, является согласованная антенна, подключенная непосредственно ко входу приёмника. В принципе, если есть генератор при 300К, согласованный с линией, нагруженной на вход приёмника, особо ничего не изменится.(Здесь была ошибка; кто успел прочитать - извините, кто не успел - тем более  ). При источнике с Т=0К шумы тракта уменьшатся на 3 дБ. Какую конкретно методику оценки чувствительности приёмника использует у-блох, не знаю. Рискну предположить, однако, что подобную. 2 Михаил К
С третьей попытки разобрался - действительно, Вы совершенно правы в посте #11: мощность теплового шума в полосе частот 50 Гц при 300К будет именно -157 дБм (совсем забыл, что в согласованном тракте мощность шума в 4 раза меньше, чем просто резистора  ). Реально даже хуже - полосу приёма нужно делать как минимум в 2 раза шире эффективной полосы сигнала, чтобы хоть как-то сохранить его форму; это даст эквивалентную прибавку к шуму ещё в 3дБ: -154 дБм (сошлись на серединке, короче  ). При уровне сигнала -160дБм декодировать сообщение невозможно - можно попытаться только поддерживать системы синхронизации (и то вряд ли получится). Поймать новый спутник тоже немыслимо - там уровень сигнала нужен бОльший, чем в режиме слежения... Так шта-а, на вопрос Ваш, пожалуй, может ответить только сам у-Блох. ЗЫ. Может, и впрямь дБм с дБвт перепутали?  Тогда, вроде, как раз всё получается... Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 11:17)  Мужчина, в вашем возрасте спорить и утирать нос всем кому попало уже поздно... Ну, я всё-таки попробую, благо сейчас время есть. Цитата(RadioJunior @ May 21 2008, 15:39)  Вам морочат голову...на самом деле в приемнике GPS перед непосредственной демодуляцией информации отношение сигнал-шум повышается до величины 10 дБ за счет накопления корреляционных пиков на интервале 10 мс (10 периодов С/A сигнала). Для начала, посоветую научиться считать до 20. Потому, как 1/50=0,02(с)=20(мс). Таким образом, при периоде ПСП, равной 1 мс, идеальное накопление для приёма 1 бита производится не по 10, а по 20 периодам. А теперь попробуйте ответить на вопрос: почему отношение сигнал-шум повышается именно до 10 дБ, а не до 11 или даже 12? Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 11:17)  ...может вы попробуйте дать свой ответ на мой вопрос! Дудки. В соотв. теме его уже дали другие, а повторять я не люблю.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
May 22 2008, 20:49
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 117
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 498

|
Цитата(Stanislav @ May 22 2008, 23:54)  Ну, я всё-таки попробую, благо сейчас время есть. Станислав, я ни в коей мере не претендую на фундаментальные знания и поэтому, как и многие, пытаюсь найти здесь ответы на интересующие меня вопросы. Я не хочу никого и не в чем убеждать, а хочу всего лишь конструктивного диалога. Уверен, что вы достаточно образованный и толковый человек, а поэтому хочу урегулировать некий "конфликт", возникший у вас со мною, интеллигентно - "без соплей, понтов и прочей херни". Надеюсь вы меня правильно поймете =). Цитата(Stanislav @ May 22 2008, 23:54)  Для начала, посоветую научиться считать до 20. Потому, как 1/50=0,02(с)=20(мс). Таким образом, при периоде ПСП, равной 1 мс, идеальное накопление для приёма 1 бита производится не по 10, а по 20 периодам.  Каждый бит информации состоит из двух противоположных битов Манчестерского кода, поэтому накопление идет все таки в интервале 10 мс. Иначе накопление привело бы к взаимокомпенсации =) Цитата(Stanislav @ May 22 2008, 23:54)  А теперь попробуйте ответить на вопрос: почему отношение сигнал-шум повышается именно до 10 дБ, а не до 11 или даже 12?  Все очень просто. Моя цифра (10 дБ) исходит из работы идеального когерентного накопителя сигналов с выхода коррелятора. На выходе такого накопителя отношение С/Ш у величивается в Np раз, где Np - число периодов. Т.к. периодов 10, то увеличение в 10 раз соответствует величине 10 дБ (один период С/A сигнала дает на выходе коррелятора отношение С/Ш = 0 дБ). Цитата(Stanislav @ May 22 2008, 23:54)  Дудки. В соотв. теме его уже дали другие, а повторять я не люблю. Станислав, ответа на мой вопрос в той теме мне к сожалению не дали. Поэтому я попросил модераторов перенести начатую мной тему в данный раздел, в виду того, что именно здесь обсуждаются такого рода вопросы и общаются разбирающиеся в этом люди. Поэтому мой вопрос к вам остается в силе. С уважением, RadioJunior.
Сообщение отредактировал RadioJunior - May 22 2008, 21:19
|
|
|
|
|
May 22 2008, 23:07
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(RadioJunior @ May 23 2008, 00:49)  ...Каждый бит информации состоит из двух противоположных битов Манчестерского кода, поэтому накопление идет все таки в интервале 10 мс. Иначе накопление привело бы к взаимокомпенсации =) Да Вы, батенька, белены объелись, что ли?  Какой ещё Манчестерский код, и из каких марианских глубин Вы умудрились выудить сие сокровенное знание? Цитата(RadioJunior @ May 23 2008, 00:49)  ...Все очень просто. Моя цифра (10 дБ) исходит из работы идеального когерентного накопителя сигналов с выхода коррелятора. На выходе такого накопителя отношение С/Ш у величивается в Np раз, где Np - число периодов. Т.к. периодов 10, то увеличение в 10 раз соответствует величине 10 дБ (один период С/A сигнала дает на выходе коррелятора отношение С/Ш = 0 дБ). Кто Вам сказал такую ерунду? Вам же объясняли, а Вы упорно не желаете (или не способны) понять: синхронное накопление даёт увеличение отношения С/Ш в 43 дБ относительно первоначального. Ваш же подсчёт непонятен, цифра 0дБ взята "с потолка". Подумайте о том, что Вы пишете, и какое отношение это имеет к вопросу темы. Цитата(RadioJunior @ May 23 2008, 00:49)  Станислав, я ни в коей мере не претендую на фундаментальные знания и поэтому, как и многие, пытаюсь найти здесь ответы на интересующие меня вопросы. Я не хочу никого и не в чем убеждать, а хочу всего лишь конструктивного диалога. Уверен, что вы достаточно образованный и толковый человек, а поэтому хочу урегулировать некий "конфликт", возникший у вас со мною, интеллигентно - "без соплей, понтов и прочей херни". Надеюсь вы меня правильно поймете =). Можете не сомневаться. А теперь почитайте свои посты #33 и #35, и подумайте, о чём ещё забыли написать здесь.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
May 23 2008, 01:54
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 121
Регистрация: 9-05-08
Из: Япония
Пользователь №: 37 385

|
Цитата(Stanislav @ May 22 2008, 22:54)  Братцы, ну, ей-богу, в трёх соснах заблудились... Эффективная амплитуда сигнала растёт пропорционально времени накопления (мощность его при этом растёт квадратично). Потому, что опорная ПСП полностью коррелирована с принимаемой. Эффективная амплитуда теплового шума растёт пропорционально корню из времени накопления (мощность его при этом растёт линейно). Это происходит потому, что шум некоррелирован сам с собой и с опорным сигналом). Исходя из этого, будем иметь увеличение мощности сигнала на 86 дБ по сравнению с первоначальной, а шума - только на 43 дБ. Вычитая одни децибелы из других, получим пресловутые 43 дБ улучшения отношения С/Ш. Что ж, давайте проверим Ваш расчёт... Да, здесь вы правы, прирост С/Ш по расчетам выше = 43 дБ. Я уже нашел ошибку с своем расчете, так что его приводить смысла нет. А ошибка в том, что я считал мощность шума на входе и выходе коррелятора там и там как тепловой, k*T*dF, где dF = 1 МГц для входа и 50 Гц для выхода, тогда как на выходе правильный расчет должен зависеть от алгоритма приемника (здесь, коррелятор) и шума на входе. Тогда, возвращаясь к моему первому посту, u-Blox каким-то образом увеличевает накопление еще на 20-30 дБ, напр., за счет дополнительной (assisted) информации, передаваемой по сотовой или другой связи, за счет высокой повторяемости некоторых полей GPS-сообщения, может 10 дБ наскрести за счет oversampling и параллельных сдвинутых на sample-кратное корреляций (еще как?). Как я понимаю, для навигационного приемника не требуется правильного декодирования сообщения с высокой вероятностью, а требуется точное определение координат и времени, т.е. точная синхронизация, с высокой вероятностью. Если в assisted режиме приемник получает от "дяди" 1000 подряд идущих бит сообщения, то вот и 30 дБ дополнительного С/Ш. А в автономном режиме он может надеятся в основном только на предсказуемые повторения в сообщении. Напр., первые 8 вит каждой страницы повторяются каждые 6 сек., а следующие за ними 17 бит - число, линейно растущее каждые 6 сек., т.е. легко расчитываемое. Если предположить, что эти 25 бит накапливаются когерентно каждые 6 сек., то для дополнительных 30 дБ надо накапливать 1000[bit]/25[bit/word]*6[s/word]=240[s]=4[min]. Вопрос: реально ли накапливать когерентно так долго, да еще и с прерыванием на 5,5 сек. каждые 6 сек.? У u-blox-а в чипсете только кварцевый такт. генератор может стоять?
Сообщение отредактировал samurad - May 23 2008, 02:00
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|