реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> модель приемника навигационных сигналов, пару вопросов по теме
Kirillets
сообщение May 22 2008, 09:06
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 1
Регистрация: 18-04-08
Пользователь №: 36 856



всем здрасте!
мне по долгу работы необходимо сделать модель приёмника глонасс, причём на языке С или в матлабэ(но не в симулинке, модель должна быть подробной, т.е. без чёрных ясчиков).
связь с заказчиком счас потеряна, дык вот думаю проконсультироваться у знающих людей(т.е. вас)
итак:
если я делаю данную прогу то я так понимаю сигнал поставляться будет как файл(проверять то мне нужно будет мою модель как то)?
задача стоит в синтезе фильта Калмана(кто нить здесь этим занимался? есть примеры реализаций?)
кроче я пока немного в расстеряности(( читаю, Айфичера "ЦОС"...
кроче может кто скажет свои мысли умные по поводу данной задачи...
заранее пасиб...
(извините за сумбур - волнуюсь))) help.gif )
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RadioJunior
сообщение May 22 2008, 09:44
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 117
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 498



Цитата(Kirillets @ May 22 2008, 13:06) *
всем здрасте!
мне по долгу работы необходимо сделать модель приёмника глонасс, причём на языке С или в матлабэ(но не в симулинке, модель должна быть подробной, т.е. без чёрных ясчиков).
связь с заказчиком счас потеряна, дык вот думаю проконсультироваться у знающих людей(т.е. вас)
итак:
если я делаю данную прогу то я так понимаю сигнал поставляться будет как файл(проверять то мне нужно будет мою модель как то)?
задача стоит в синтезе фильта Калмана(кто нить здесь этим занимался? есть примеры реализаций?)
кроче я пока немного в расстеряности(( читаю, Айфичера "ЦОС"...
кроче может кто скажет свои мысли умные по поводу данной задачи...
заранее пасиб...
(извините за сумбур - волнуюсь))) help.gif )

1. Ник такой от фамилии руководителя? А то у меня есть кое какие подозрения откуда корни этой задачи =)
2. Кто заказчик, если ни секрет и где работаешь?
3. За деньги сделаю тебе эту модель в Матлабе! На С сделаю за очень большие деньги!

Сообщение отредактировал RadioJunior - May 22 2008, 09:46
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alhen
сообщение May 22 2008, 10:53
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 161
Регистрация: 17-08-04
Из: Караганда
Пользователь №: 516



Использовал филтр Кальмана как альтернативу скользящему среднему. Вот пример m-файла
Код
xk=0;
pk=1;
q=0.00001;
r=0.1;

i=[1:1:300];
y=0.1*randn(1,300);
z(1:300)=-0.37727+y;
z_const(1:300) = -0.37727;
plot(z, 'g');
hold on
plot(z_const, 'r');

for i=1:300
    x = xk;
    p = pk + q;
    
    k = p/(p+r);
    xk = x + k*(z(i)-x);
    pk = (1-k)*p;
        
    qq(i) = xk;
end;

hold on
plot(qq, 'b');


Глубоко не копал, теорию не знаю, z(i) модель сигнала, xk, pk - "затравки", играться надо с q и r.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav
сообщение May 22 2008, 11:46
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(Kirillets @ May 22 2008, 13:06) *
мне по долгу работы необходимо сделать модель приёмника глонасс, причём на языке С или в матлабэ(но не в симулинке, модель должна быть подробной, т.е. без чёрных ясчиков).
связь с заказчиком счас потеряна, дык вот думаю проконсультироваться у знающих людей(т.е. вас)
итак:
если я делаю данную прогу то я так понимаю сигнал поставляться будет как файл(проверять то мне нужно будет мою модель как то)?
Каков объём модели? Иными словами, что она должна уметь делать?

Цитата(Kirillets @ May 22 2008, 13:06) *
задача стоит в синтезе фильта Калмана(кто нить здесь этим занимался? есть примеры реализаций?)
кроче я пока немного в расстеряности(( читаю, Айфичера "ЦОС"...
Почитайте вот такие книги:

"Fundamentals of Global Positioning System Receivers. A Software Approach" James Bao.
"Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration" Grewall, Weill, Andrews.


Там есть всё необходимое. И даже программы на Матлабе.
Если не найдёте, могу выслать на мыло. А вообще, должно быть в закромах.

PS. Если нужен конкретно Калман, то смотрите такую книгу:
"Kalman Filtering: Theory and Practice Using Matlab" Grewall, Andrews.
Там всё разжёвано до мелочей, и программы для Матлаба есть.

Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 13:44) *
1. Ник такой от фамилии руководителя? А то у меня есть кое какие подозрения откуда корни этой задачи =)
2. Кто заказчик, если ни секрет и где работаешь?
3. За деньги сделаю тебе эту модель в Матлабе! На С сделаю за очень большие деньги!
Уважаемый, прекратите флуд, а свои "предложения" лучше отправляйте в личку.
И вообще, здесь принято обращаться к незнакомым людям на "вы". Судя по Вашим постам, такое слово не известно Вам вовсе.

Сообщение отредактировал Stanislav - May 22 2008, 16:00


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
:-)
сообщение May 22 2008, 19:35
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 221
Регистрация: 23-10-05
Из: Мск
Пользователь №: 10 006



Посмотрите вот здесь:

http://www.gps-sdr.com/

тут автор выкладывает прям прогу навигационного приемника. Отвечает на все вопросы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 4th July 2025 - 12:30
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01377 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016