Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > модель приемника навигационных сигналов

Kirillets

May 22 2008, 09:06

всем здрасте!
мне по долгу работы необходимо сделать модель приёмника глонасс, причём на языке С или в матлабэ(но не в симулинке, модель должна быть подробной, т.е. без чёрных ясчиков).
связь с заказчиком счас потеряна, дык вот думаю проконсультироваться у знающих людей(т.е. вас)
итак:
если я делаю данную прогу то я так понимаю сигнал поставляться будет как файл(проверять то мне нужно будет мою модель как то)?
задача стоит в синтезе фильта Калмана(кто нить здесь этим занимался? есть примеры реализаций?)
кроче я пока немного в расстеряности(( читаю, Айфичера "ЦОС"...
кроче может кто скажет свои мысли умные по поводу данной задачи...
заранее пасиб...
(извините за сумбур - волнуюсь)))

)

RadioJunior

May 22 2008, 09:44

Цитата(Kirillets @ May 22 2008, 13:06)

всем здрасте!
мне по долгу работы необходимо сделать модель приёмника глонасс, причём на языке С или в матлабэ(но не в симулинке, модель должна быть подробной, т.е. без чёрных ясчиков).
связь с заказчиком счас потеряна, дык вот думаю проконсультироваться у знающих людей(т.е. вас)
итак:
если я делаю данную прогу то я так понимаю сигнал поставляться будет как файл(проверять то мне нужно будет мою модель как то)?
задача стоит в синтезе фильта Калмана(кто нить здесь этим занимался? есть примеры реализаций?)
кроче я пока немного в расстеряности(( читаю, Айфичера "ЦОС"...
кроче может кто скажет свои мысли умные по поводу данной задачи...
заранее пасиб...
(извините за сумбур - волнуюсь)))

)

1. Ник такой от фамилии руководителя? А то у меня есть кое какие подозрения откуда корни этой задачи =)
2. Кто заказчик, если ни секрет и где работаешь?
3. За деньги сделаю тебе эту модель в Матлабе! На С сделаю за очень большие деньги!

Alhen

May 22 2008, 10:53

Использовал филтр Кальмана как альтернативу скользящему среднему. Вот пример m-файла

Код

xk=0;
pk=1;
q=0.00001;
r=0.1;

i=[1:1:300];
y=0.1*randn(1,300);
z(1:300)=-0.37727+y;
z_const(1:300) = -0.37727;
plot(z, 'g');
hold on
plot(z_const, 'r');

for i=1:300
    x = xk;
    p = pk + q;

    k = p/(p+r);
    xk = x + k*(z(i)-x);
    pk = (1-k)*p;

    qq(i) = xk;
end;

hold on
plot(qq, 'b');

Глубоко не копал, теорию не знаю, z(i) модель сигнала, xk, pk - "затравки", играться надо с q и r.

Stanislav

May 22 2008, 11:46

Цитата(Kirillets @ May 22 2008, 13:06)

мне по долгу работы необходимо сделать модель приёмника глонасс, причём на языке С или в матлабэ(но не в симулинке, модель должна быть подробной, т.е. без чёрных ясчиков).
связь с заказчиком счас потеряна, дык вот думаю проконсультироваться у знающих людей(т.е. вас)
итак:
если я делаю данную прогу то я так понимаю сигнал поставляться будет как файл(проверять то мне нужно будет мою модель как то)?

Каков объём модели? Иными словами, что она должна уметь делать?

Цитата(Kirillets @ May 22 2008, 13:06)

задача стоит в синтезе фильта Калмана(кто нить здесь этим занимался? есть примеры реализаций?)
кроче я пока немного в расстеряности(( читаю, Айфичера "ЦОС"...

Почитайте вот такие книги:

"Fundamentals of Global Positioning System Receivers. A Software Approach" James Bao.
"Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration" Grewall, Weill, Andrews.

Там есть всё необходимое. И даже программы на Матлабе.
Если не найдёте, могу выслать на мыло. А вообще, должно быть в закромах.

PS. Если нужен конкретно Калман, то смотрите такую книгу:
"Kalman Filtering: Theory and Practice Using Matlab" Grewall, Andrews.
Там всё разжёвано до мелочей, и программы для Матлаба есть.

Цитата(RadioJunior @ May 22 2008, 13:44)

1. Ник такой от фамилии руководителя? А то у меня есть кое какие подозрения откуда корни этой задачи =)
2. Кто заказчик, если ни секрет и где работаешь?
3. За деньги сделаю тебе эту модель в Матлабе! На С сделаю за очень большие деньги!

Уважаемый, прекратите флуд, а свои "предложения" лучше отправляйте в личку.
И вообще, здесь принято обращаться к незнакомым людям на "вы". Судя по Вашим постам, такое слово не известно Вам вовсе.

:-)

May 22 2008, 19:35

Посмотрите вот здесь:

http://www.gps-sdr.com/

тут автор выкладывает прям прогу навигационного приемника. Отвечает на все вопросы.