А vTaskStartScheduler() вызывается? Без него portSAVE_CONTEXT() и portRESTORE_CONTEXT() работать правильно не будут.


В первом случае компилятор не будет создавать никакого обрамления для функции, в том числе и сохранения регистров, во втором создаст обрамление для IRQ (сохранение регистров + модификация адреса возврата).

Спасибо за разъяснение! Это получается, мне надо для таймера отдельный Task создавать, в котором и будет таймер прерываться?

Нет, отдельный task создавать не нужно. Вы шедулер-то пробовали запускать? Работает?

Вот только недавно получилось один раз все-таки зайти в прерывание!!!!! (благодаря Вашему совету, спасибо ). ТОлько вот выполняется оно 1 раз (счетчик, который там внутри все время равен 1). Сейчас хоть есть от чего отталкиваться! Да, Sheduler я запускаю после вызова timer_init в файле main.c
Ещё раз спасибо! Если возникнут ещё проблемы, спрошу

CPCSTOP не забыли убрать?

Я понимаю, что Вам надоело наверное на такие вопросы отвечать, но все же...
Я проверяю CPCSTOP строчкой
if((AT91C_BASE_TC1->TC_CMR && AT91C_TC_CPCSTOP) != AT91C_TC_CPCSTOP)
{
vParTestToggleLED(3);
}
Лампочка загорается, т е этот бит не равен 1.
Такое ощущение, что как-то этот самый шедулер не хочет с прерыванием нормально работать.
В файле main.c ф-ия main выглядит так:

int main( void )
{
prvSetupHardware();

timer_init();
vParTestToggleLED(0);

/* Start the scheduler.

vTaskStartScheduler();

/* We should never get here as control is now taken by the scheduler. */
return 0;
}
То есть timer_init должна вызываться один раз, потом в ней настраивается и запускается таймер и дальше он уже должен работать по прерываним?
Ф-ия timer_init выглядит так:
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_TC1);
AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO
| AT91C_TC_WAVE;

AT91C_BASE_TC1->TC_IER = (1<<4); //прерывание RC Compare

AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0x00FF;

AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC1] = (unsigned int) vTIMER_ISR_Handler;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = ( AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 0x5 );
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1<<AT91C_ID_TC1);
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_TC1);
AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
vParTestToggleLED(1);

обработчик прерывания:
void vTIMER_ISR_Handler( void )
{
int i;
AT91PS_TC TC_pt = AT91C_BASE_TC1;
unsigned int dummy;

AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC1);

//* Acknowledge interrupt status
dummy = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
//* Suppress warning variable "dummy" was set but never used
dummy = dummy;

if((AT91C_BASE_TC1->TC_SR && AT91C_TC_CPCS) == AT91C_TC_CPCS)
{
vParTestToggleLED(2);
count_timer1_interrupt++;
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0x00;
}
И еще, не надо ли в конце обработчика вызывать функцию portYIELD_FROM_ISR()?

Почему здесь Handler, а не Wrapper?


Это действие лишнее.


Не обязательно.


Это я бы разделил на две операции: trigger нужно делать, когда тактирование уже разрешено.

И снова спасибо большое! бУду пробовать!

Большое, большое Вам спасибо!!! Дело действительно было в Wrapper! Сейчас начну с прерываниями от UART разбираться

И Вам спасибо за отсутствие AT91F_ в исходниках

Уважаемый aaarrr! Для реализации прерываний USART можно пользоваться обработчиком прерывания, аналогичным обработчику таймера, т е например uart_Wrapper и uart_Handler (как у меня было с таймером)?
И ещё, имеет ли разницу, буду я использовать DBGU или же USART? Когда конфигурирую как DBGU, хотя бы посылается и принимается байт по RS232. USART же упорно не хочет работать...

P.S. простите за беспокойство ещё раз)

Можно так. Можно и просто оформить прерывание как

если не собираетесь из прерывания вызывать шедулер.


Разницы нет практически никакой. Проверьте, разрешено ли тактирование.

Спасибо! Буду пробовать)))

Очень неудобно беспокоить Вас снова, но снова столкнулась с проблемой, вернее, с проблемами. Все те же прерывания от уарта. Пересмотрела кучу постов на эту тему, вроде все прозрачно. Надо генерировать прерывания по приему байта. Тут и начинаются косяки. Если не затруднит, не могли бы Вы помочь мне еще раз
1) Можно ли одновременно использовать и USART0, и DBGU? То есть например, прерывание конфигурировать от USART0, а посылать байт из контроллера через DBGU?
2) Почему-то срабатывают прерывание (но опять же 1 раз - ещё одна проблема) по передаче байта, по флагу RXBUFF, но не по RXRDY? На какой вообще надо настраивать?
3) Снова та же проблема - прерывание выполняется 1 раз
4) программа переходит в обработчик без какого-либо опроса буфера приемника, т е как только что-то пришло в Rx, должно произойти прерывание?
5) Обязательно ли использовать PDC?

Вот мои тексты:

Здесь собственно говоря смущает AT91C_BASE_SYS. Может надо настраивать как AT91C_BASE_AIC (пример настройки кстати взят из одного из постов)?

Обработчик прерывания

Вроде и регистр статуса считываю, и в EOICR пишу в конце. Уже и прерывание снова объявила..Ну ни в какую(((


Понимаю, что вопросы стандартные и глупые, но уже погрязла в куче информации и в доках, и в форуме, а времени остаётся все меньше и меньше Помогите советом ещё раз, плз!!!

Если скорости совпадают, то в отладочных целях можно.


RXBUFF будет установлен, если используется PDC. Без PDC нужно настраивать на RXRDY.


Возможно, из-за того, что прерывание настроено как edge sensetive.


Да.


Нет.



Я бы немного переделал:


Продолжение следует...


Можно и так и так: если Вы посмотрите структуру _AT91S_SYS в файле AT91SAM7X256.h, то убедитесь, что регистры AIC на месте.
Для красоты можно, конечно, поменять.

Обработчик прерывания