Да, верно. Но при этом АЧХ фильтра получается, мягко говоря, не слишком хорошей.

Я бы такой не стал использовать ни в жисть, именно по причине кривости цифрового фильтра. Для более-менее нормального подавления внеполосного шума придётся делать большой оверсэмплинг с последующим прореживанием в цифре. Это сводит все преимущества сигма-дельты на нет; лучше уж "честный" 12-16 бит АЦП с коммутацией входов поставить. Сам так делаю...

Есть, потому, что всё не так.
После переключения каналов АЦП ждёт 3 выборки (выходных), пока цифрового фильтр наберёт необходимые данные, и выдаёт их только после прихода 4-й, что также уничтожает главное достоинство сигма-дельты: фильтрацию сигнала в цифре. Кроме того, макс. частота следования выходных данных снижается в 4 раза, что для такого медленного АЦП весьма существенно.

Спасибо.
А где вы нашли эту информацию? Хотелось бы самому почитать про переключение каналов.
В описании на АЦП смотрел, но не нашел(хотя возможно и просмотрел), поэтому и задал вопрос на форуме.

В даташите всё написано.

Видимо, не слишком внимательно смотрели. В разделе Filter Characteristics обнаруживаем:

Since the AD7714 contains this on-chip, low-pass filtering, a
settling time is associated with step function inputs and data on

the output will be invalid after a step change until the settling

time has elapsed. The settling time depends upon the output

rate chosen for the filter. The settling time of the filter to a fullscale

step input can be up to four times the output data period.

For a synchronized step input (using the SYNC or FSYNC

functions) the settling time is three times the output data period.

When changing channels on the part, the change from one

channel to the other is synchronized so the output settling time

is also three times the output data period. Thus, in switching

between channels, the output data register is not updated until

the settling time of the filter has elapsed.

Эмн...
А я вот затеял измерение угла с точностью 0.5гр с помощью ADXRS300.
И думал хватит ли мне AD7714

Вот такой вопрос - уход нуля гироскопа - что это за эффект? В смысле в зависимости от температуры?
Или от накопления ошибки в процессе интергирования угловой скорости?

И вообще, реально ли измерение угла с точностью 0.5гр с помощью ADXRS300?
Я вот взялся посчитать, но впал в какой то ступор - не знаю с чего начать.

AD7714 точно хватит. ADXRS же предназначен для измерения не углов, а угловых скоростей.

Эффект ухода нуля гироскопа заключается в изменении его нулевого смещения во времени.
Дрейф "нуля" зависит не только от температуры, но также и от действующих на датчик линейных ускорений, изменения напряжения питания, старения и погоды на Марсе. Смещение нуля меняется также от одного включения датчика к другому.



Непонятен вопрос.
Изменение угла с точностью до 0,5 гр. таким датчиком при хорошей его калибровке "на коленках" и отсутствии сильной тряски можно зафиксировать за время порядка десяти секунд. Для "хай-энд" калиброванного датчика можно ожидать такой точности за время порядка единиц минут. Но процесс калибровки в последнем случае очень сложен, и для его проведения требуется дорогостоящее оборудование.

ЗЫ. Ещё посмотрите девиацию Аллана для подобных датчиков (ADXRS150). Весьма информативная характеристика.
ЗЗЫ. И ещё учтите, что данные приборы этим летом снимаются с производства.

Возьмите СКВТ и все. Если поискать, и не жаль денег, то можно получить практически любую точность.

Для такой точности (0,5 гр) лучше оптические энкодеры применять - дешевле, и схемотехника проще.
А можно обойтись и резистивным датчиком.

Неее...Они проигрывают по точности, и климата боятся, и тряски не любят. А вот резистивные- стоит посмотреть, http://www.resistor.ru/

Если в одной плоскости, то магнитные энкодеры дают очень приятные результаты - http://www.austriamicrosystems.com/03produ...ry_encoders.htm
- имел дело с 10-бит (шаг 0,35 градуса) энкодером AS5040. Там же есть 12-бит AS5045, AS5046, Off-Axis Magnetic Rotary Encoders и др.

Здравствуйте
Еще один вопрос по AD7714

Не нашел формулы для выходного кода, как например в описании на AD7708.
Можно ли их (формулы для AD7708) использовать для AD7714?

В режиме buffered mode входной диапазон не симмеричен относительно Vref=2.5 (от GND+0.5 до Vcc-1.5).
Какой в этом случае выходной код?