На четыре фотоприемника - 4 монокля с диафрагмой? Аффтару нужен такой динозаврик?
Если разделены перегородкой, установить чувствительность - неосвещенный - ОFF,
а освещенный - ОN (далее, по схеме работы двигателей, пока не совпадет).

В таком случае придется вводить гистерезис, а для привода это плохо.
Ну и с направлением засада вблизи точки слежения.
Нелогично аналоговый сигнал фотоприемника преобразовывать в цифру, а потом
генерить аналог для привода.

А я уже размечтался, что можно будет установить 12 фотодиодов и все. Без обратной связи непойдет! Нужно на вращающуюся часть или магнитики цеплять или даже не знаю что, но что бы схема поняла что "стрелка" отреагировала...
В принципе есть вариант без ОС - использовать в качестве привода шаговый двигатель - но все равно как-то неправильно... вдруг че-то там подклинит, проскочит... и все, стрелка не туда указывать будет... (его еще попробуй заставить шагать с реверсом!)

Да нет, рано отбрасываете принцип.
АЦП использовать разумно - можно хорошо повысить точность, и перевести решение некоторых задач в МК (например, нормализацию напряжения, фильтрацию, разрешение коллизий, включение-выключение, контроль питания, сигналы и т.п.). А проще, наверное, 12 фотоусилителей коммутировать поочередно на АПЦ МК и по результатам вычислять направление. Если делать все не за раз, а с накоплением, то можно достичь весьма высокой точности. Также, нужно будет программно калибровать сигналы от фотоусилителей. Стрелка всегда будет показывать в направлении макимальной освещенности (максимальных показаний фотоусилителей). Зачем тут ОС? Вместо стрелки (если дисплей не пойдет :-) вполне можно микро-светодиодики по окружности разместить

Ага, если вместо стрелки установить Arrow, выдернуть из розетки и добавить аккумулятор, неплохо получится.
Мой лазер получше будет, так шта фонарик лучше не включать.

Если вместо стрелки использовать светодиоды, или дисплей - то понятно, ОС не нужна, а если будет механика...

Хотелось бы что бы двигатель крутил редуктор, а на выходном валу вращалась основа со стрелкой, а потом на эту же основу можно будет прикрутить фонарик, и он будет светить в сторону света

А потом я к этому приделаю колеса и будет оно ездить, а стрелка всегда будет показывать самое яркое направление, или вообще заставить ехать на максимум освещенности! типа гигроскоп в самолете. Ну это уже фэнтэзи Сейчас бы хоть без колес сделать.

А вот что получается, если в объектив камеры попасть обычной лазерной указкой:
[attachment=22379:attachment]

Вот чем в таком случае полезен конус - он расфокусирует даже лазерный луч. И "размажет" его по фотодиодам. А это - гуд.

Самолет 12-15, ракета 8 км.

это к чему????
я прекрасно энаю что нарисована на картинке ))))
мы знакомы?

Мир тесен, хотя вероятность невелика.

что 12-15 и что 8км?

Основа штатива для школьного телескопа? .... ... Просветите что это?

Дальность обнаружения объекта.

ааа...всего-то. А мы думали поражения в дождливую или туманную погоду )))