Поменяйте диод на UF4007 - попустит.
3к резюк поставьте до затвора. - не будет делить напряжение.
Вместо 300 Ом - почему бы не поставить 100 Ом ? Должно красивее включаться.

в формате *.gif не получается, не дает и все присоединить файл. Сопротивление обмоток - 240 Ом
Ток потребления движка - около 160 мА. Пробовал зажимать вал двигателя и включать ключ на время 3 секунды - ток возрастает до 1.2 А - транзистор живой.
Я и подразумеваю, что возможно замыкания в коллекторе движка. Вот как от них спастись - двигатель двигателю рознь - это раз, и в какое положение встанет коллектор - лотерея.

Я такие почти такие драйверы применял и проблем не было.
Сопротивление надо уменьшить хотя бы до 1 кОм, можно транзистор и диод выбрать помощней.
По поводу замыкания якоря. Этого не должно быть. Это не нормально.
Попробуйте поработать на активно-индуктивную нагрузку и посмотреть на живучесть.
В случае хронических явлений, надо вводить защиту транзистора по току или ограничение тока по источнику питания (хотя бы предохранителем для начала).

ИМХО нужно просто взять микросхему BA6920FP (около 1.5$).

p.s.
Схема не открылась =(

Это возможно при очень большущей частоте ШИМ.
При использовании uC с питанием 3.3 В нужно применять транзисторы с LL (2 В - уровень открытия), при 5 В питании можно применять обычные ( у них 4 В).

Вот схема, только 1N4007, это обычный диод, а не Шоттки. А вот внутри VT1 -Шоттки, кстати, их недостатки:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%...%82%D0%BA%D0%B8
может, это он и пробивается.

Таки не определено, что же было причиной. Если КЗ в моторе, можно 1) поставить последовательно с ним 2-4 Ом резистор.
2) сделать защиту по току(это вряд ли)
Если пробой от перенапряжения - супрессор 39 В параллельно полевику. Такое перенапряжение можно получить, только если иметь длинные провода стока или диода, или питание не зашунтировано конденсатором. Контур "транзистор-диод-фильтровый конденсатор" должна быть не длиннее, скажем, 10 см.

Согласен. Про 300 Ом пропустил.
Но для этого потребуется вывод микроконтроллера чем-нить усилить.
Если нужно просто включать-выключать мотор, без ШИМ, можно и 300 Ом оставить, однако.

Для случая ШИМ и IRLL024N
1. На характеристике IRLL024N

увидели плато Миллера при напряжении затвора Vge_m=2В

2. Посчитали средний ток при Rg=100 Ом как Iavg = (Vcc-Vge_m)/Rg = (5-2)/100 = 30mA
3. Вспомнили, что с ноги AVR можно спокойно высосать до 30 мА. Так что дебет с кредитом сходится.
Единственное замечание - лично я бы перебдел и поставил все-таки 120 Ом.

Мне кажется, что вышибает выброс при выключении.
ИМХО: диод SF11-18, между +24 и истоком транзистора керамика 0.1x50v не меньше 0805 + електролит 47.0..100.0х35 или супрессор P6KE27..36 или 1.5КЕ27..36.
цепь сток-диод-керамика-исток сделать возможно короче.
1N4007 точно безполезен. он на 120Гц. Кроме того, когда диод открывается от выброса, куда протекает ток вдуваемый в шину +24?

+1! Совсем ведь забыли.
Тогда уж лучше так

[attachment=22471:attachment]

Пусть рассеивает TVS. Расстояния диод, супрессор, транзюк - минимальные. Остальное - так себе.

В этой схеме нет рекуперации.
При закрытии транзистора, ток обмотки "продолжает движение" по цепи обмотка-обратный диод.
Если предположить, что имеется приличная индуктивность от источника до выходного транзистора, то могут быть проблемы, но их надо решать супрессором на по 24В на выходном каскаде или на транзистор (это как идея, но мне почему-то импонирует первый вариант).