Полная версия этой страницы:
Простое управление DС мотором
Необходимо включать и выклчать коллекторный движок постоянного тока, например типа Jnf-20. Напряжение питания +24В, мощность движка всего 4.4Вт.
Решил включать его через MOSFET транзистор, выбрал IRLL024N(ток 3 А, импульсный 10А, напряжение 55В, корпус sot-223, мощность 2.1Вт). По началу все шло хорошо, но потом стали периодически вылетать транзисторы. Можно как-либо защитить транзистор или проще выбрать более мощный, что не хотелось бы делать из-за увеличение габаритов платы?
Verifi
Jun 25 2008, 09:30
Лучше поставить помощнее а по поводу габаритов у IRF есть mosfet и покомпактнее,стоит ли диод параллельно обмотке? в схеме.При управлении логическим уровнем однозначно нужен более мощный
смотри графики в дата шит.
alexander55
Jun 25 2008, 09:56
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 13:07)

Покажите схему.
Обратный диод ставить нужно обязательно. При выключении транзистора перенапряжение может достигать немыслимых величин.
evgeny_ch
Jun 25 2008, 10:22
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 12:07)

Необходимо включать и выклчать коллекторный движок постоянного тока, например типа Jnf-20. Напряжение питания +24В, мощность движка всего 4.4Вт.
...
Здесь нужно учитывать пусковой ток ДПТ, или ограничивать его.
MrYuran
Jun 25 2008, 10:30
Цитата(evgeny_ch @ Jun 25 2008, 14:22)

Здесь нужно учитывать пусковой ток ДПТ, или ограничивать его.
Мосфеты кстати, хорошо ограничивают ток. При этом жутко греются.
А может, не хватает входного напряжения и он не до конца открывается?
_Pasha
Jun 25 2008, 10:39
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 12:07)

По началу все шло хорошо, но потом стали периодически вылетать транзисторы.
Поподробнее можно, как вылетали? Надо определиться, по затвору или по стоку пробой.
У меня - та же проблема с IRL510.
Подозреваю, что надо защищать затвор. Стабилитроном.
evgeny_ch
Jun 25 2008, 11:15
Цитата(MrYuran @ Jun 25 2008, 13:30)

Мосфеты кстати, хорошо ограничивают ток. При этом жутко греются.
А может, не хватает входного напряжения и он не до конца открывается?
Открыть полностью не проблема, если только не логическим выходом.
Блин, не могу прикрепить файл со схемой. Затвор управляется от вывода микроконтроллера через резистро 300 Ом. Затвор через резистор 3кОм подключен к земле, чтобы когда контроллер в сбросе - транзисторы были закрыты. Обратный диод стоит - 1N4007
Транзисторы вылетают:
1. КЗ между стокои и истоком - чаще всего
2. Цешкой звонится переход: затвор-исток, показывает 600.
Может кто научит как прикрепить файл к сообщению?
1N4007 медленный, нужно пошустрей ставить, из серии FR хотя бы
MrYuran
Jun 25 2008, 12:15
Цитата
Затвор управляется от вывода микроконтроллера через резистро 300 Ом
маловато будет, даже если контроллер 5В. Про 3,3 молчу.
Я обычно 12 делаю.
Наскоко я понял, у вас не ШИМ никакой, а просто ключ?
Stanislav
Jun 25 2008, 12:22
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 15:30)

Может кто научит как прикрепить файл к сообщению?
Зажмите зипом или раром. Или выкладывайте в формате .gif, например.
Цитата(MrYuran @ Jun 25 2008, 14:30)

Мосфеты кстати, хорошо ограничивают ток. При этом жутко греются.
Что значит "хорошо ограничивают ток"?
Да, обыкновенный ключ. Есть два канала с ШИМ, но там еще не разу не выгорали транзисторы.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Stanislav
Jun 25 2008, 12:26
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 16:24)

Да, обыкновенный ключ. Есть два канала с ШИМ, но там еще не разу не выгорали транзисторы.
Нажмите для просмотра прикрепленного файлаЭто не схема.
Какое напряжение подаётся на затвор?
ЗЫ. gif можно присоединять и без зипа.
Если ему не хватает напряжения для открывания(а на затворе я вижу честные 5В), то сопротивления канала сток-исток было бы больше заявленного, а значит и ток, который протекает был бы меньше. И теоретически он не должен сгореть. Где я ошибаюсь в рассуждениях?
На затвор подается логическая "1" с выхода AT90CAN128 через резистор 300 Ом. Контроллер запитан от +5В.
Stanislav
Jun 25 2008, 12:33
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 16:29)

Если ему не хватает напряжения для открывания(а на затворе я вижу честные 5В), то сопротивления канала сток-исток было бы больше заявленного, а значит и ток, который протекает был бы меньше. И теоретически он не должен сгореть. Где я ошибаюсь в рассуждениях?
Ошибка в том, что при этом рассеиваемая транзистором мощность
возросла бы.
5В для такого транзистора должно быть достаточно.
Измерьте тестером сопротивление мотора. Возможно, пусковые токи слишком велики.
Могут быть также замыки в коллекторе.
_Pasha
Jun 25 2008, 12:39
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 14:30)

Блин, не могу прикрепить файл со схемой. Затвор управляется от вывода микроконтроллера через резистро 300 Ом. Затвор через резистор 3кОм подключен к земле, чтобы когда контроллер в сбросе - транзисторы были закрыты. Обратный диод стоит - 1N4007
Транзисторы вылетают:
1. КЗ между стокои и истоком - чаще всего
2. Цешкой звонится переход: затвор-исток, показывает 600.
Поменяйте диод на UF4007 - попустит.
3к резюк поставьте до затвора. - не будет делить напряжение.
Вместо 300 Ом - почему бы не поставить 100 Ом ? Должно красивее включаться.
в формате *.gif не получается, не дает и все присоединить файл. Сопротивление обмоток - 240 Ом
Ток потребления движка - около 160 мА. Пробовал зажимать вал двигателя и включать ключ на время 3 секунды - ток возрастает до 1.2 А - транзистор живой.
Я и подразумеваю, что возможно замыкания в коллекторе движка. Вот как от них спастись - двигатель двигателю рознь - это раз, и в какое положение встанет коллектор - лотерея.
alexander55
Jun 26 2008, 05:26
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 16:55)

Я такие почти такие драйверы применял и проблем не было.
Сопротивление надо уменьшить хотя бы до 1 кОм, можно транзистор и диод выбрать помощней.
По поводу замыкания якоря. Этого не должно быть. Это не нормально.
Попробуйте поработать на активно-индуктивную нагрузку и посмотреть на живучесть.
В случае хронических явлений, надо вводить защиту транзистора по току или ограничение тока по источнику питания (хотя бы предохранителем для начала).
Цитата(KSN @ Jun 25 2008, 14:07)

Необходимо включать и выклчать коллекторный движок постоянного тока, например типа Jnf-20. Напряжение питания +24В, мощность движка всего 4.4Вт.
ИМХО нужно просто взять микросхему BA6920FP (около 1.5$).
p.s.
Схема не открылась =(
alexander55
Jun 26 2008, 12:13
Цитата(PhX @ Jun 26 2008, 15:23)

Схема не открылась =(
Это возможно при очень большущей частоте ШИМ.
При использовании uC с питанием 3.3 В нужно применять транзисторы с LL (2 В - уровень открытия), при 5 В питании можно применять обычные ( у них 4 В).
Вот схема, только 1N4007, это обычный диод, а не Шоттки. А вот внутри VT1 -Шоттки, кстати, их недостатки:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%...%82%D0%BA%D0%B8может, это он и пробивается.
Burner
Jun 28 2008, 14:43
Таки не определено, что же было причиной. Если КЗ в моторе, можно 1) поставить последовательно с ним 2-4 Ом резистор.
2) сделать защиту по току(это вряд ли)
Если пробой от перенапряжения - супрессор 39 В параллельно полевику. Такое перенапряжение можно получить, только если иметь длинные провода стока или диода, или питание не зашунтировано конденсатором. Контур "транзистор-диод-фильтровый конденсатор" должна быть не длиннее, скажем, 10 см.
Stanislav
Jun 29 2008, 17:11
Цитата(_Pasha @ Jun 25 2008, 16:39)

3к резюк поставьте до затвора. - не будет делить напряжение.
Вместо 300 Ом - почему бы не поставить 100 Ом ? Должно красивее включаться.
Согласен. Про 300 Ом пропустил.
Но для этого потребуется вывод микроконтроллера чем-нить усилить.
Если нужно просто включать-выключать мотор, без ШИМ, можно и 300 Ом оставить, однако.
_Pasha
Jun 30 2008, 05:42
Цитата(Stanislav @ Jun 29 2008, 20:11)

Согласен. Про 300 Ом пропустил.
Но для этого потребуется вывод микроконтроллера чем-нить усилить.
Если нужно просто включать-выключать мотор, без ШИМ, можно и 300 Ом оставить, однако.
Для случая ШИМ и IRLL024N
1. На характеристике IRLL024N
Цитата
Fig 6. Typical Gate Charge Vs.
Gate-to-Source Voltage
увидели плато Миллера при напряжении затвора Vge_m=2В
2. Посчитали средний ток при Rg=100 Ом как
Iavg = (Vcc-Vge_m)/Rg = (5-2)/100 = 30mA
3. Вспомнили, что с ноги AVR можно спокойно высосать до 30 мА. Так что дебет с кредитом сходится.

Единственное замечание - лично я бы перебдел и поставил все-таки 120 Ом.
Мне кажется, что вышибает выброс при выключении.
ИМХО: диод SF11-18, между +24 и истоком транзистора керамика 0.1x50v не меньше 0805 + електролит 47.0..100.0х35 или супрессор P6KE27..36 или 1.5КЕ27..36.
цепь сток-диод-керамика-исток сделать возможно короче.
1N4007 точно безполезен. он на 120Гц. Кроме того, когда диод открывается от выброса, куда протекает ток вдуваемый в шину +24?
Цитата(Muxa @ Jul 3 2008, 16:04)

Кроме того, когда диод открывается от выброса, куда протекает ток вдуваемый в шину +24?
+1! Совсем ведь забыли.
Тогда уж лучше так
Нажмите для просмотра прикрепленного файла Пусть рассеивает TVS. Расстояния диод, супрессор, транзюк - минимальные. Остальное - так себе.
alexander55
Jul 4 2008, 04:35
Цитата(Muxa @ Jul 3 2008, 16:04)

Кроме того, когда диод открывается от выброса, куда протекает ток вдуваемый в шину +24?
В этой схеме нет рекуперации.
При закрытии транзистора, ток обмотки "продолжает движение" по цепи обмотка-обратный диод.
Если предположить, что имеется приличная индуктивность от источника до выходного транзистора, то могут быть проблемы, но их надо решать супрессором на по 24В на выходном каскаде или на транзистор (это как идея, но мне почему-то импонирует первый вариант).
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста,
пройдите по ссылке.