Использую впервые, есть вопросы - собрал по типовой схеме из мануала, поставил опторазвязку на все входы \выходы (LTV355) не тянет "0", убрал, теперь меж процом (at89s8253) буфер 74act573 как бы работает, но нестабильно - дергается, хотя сигнал от перегруза по току ITRIP убран. Иногда в ступор уходит - все нижние ключи открыты. Питаю от 15В (стаб из напряжения питания двигателей - 24В). Двигатели MAXON, 250 Вт. Обмотки и сигналы с датчика положения ротора правильные. Подскажите ссылку на действующую рабочую схему, может на русском что есть (не понял какого нибудь нюанса?).