Использую впервые, есть вопросы - собрал по типовой схеме из мануала, поставил опторазвязку на все входы \выходы (LTV355) не тянет "0", убрал, теперь меж процом (at89s8253) буфер 74act573 как бы работает, но нестабильно - дергается, хотя сигнал от перегруза по току ITRIP убран. Иногда в ступор уходит - все нижние ключи открыты. Питаю от 15В (стаб из напряжения питания двигателей - 24В). Двигатели MAXON, 250 Вт. Обмотки и сигналы с датчика положения ротора правильные. Подскажите ссылку на действующую рабочую схему, может на русском что есть (не понял какого нибудь нюанса?).

По пунктам.


Не балуйтесь. Без Itrip - девайс фтопку, разработчику- путевку в геморленд. Надолго. Сам начинал с этих граблей, но несколько более извращенно - "догадался" поставить дешевенький подстроечник в делитель на Itrip. Подстроечник посыпался. Результат см выше.
Дергаться может из-за undervoltage. При условии ошибок в топологии.



Это у Вас недопустимо высокая индуктивность и/или скорость переключения транзисторов вызывает отрицательный выброс на минусовом выводе нижних драйверов относительно цифровой земли. Следствие - защелка нижних ключей. Микросхема еще и греется, наверное, при этом.
Мораль - не делать проволочных перемычек нигде. Делать полноценную двусторонку с хорошими полигонами по силовой части. Расстояние сток нижнего - исток верхнего свести к нулю.
В общем, рекомендуется критическое переосмысление топологии. Кроме того, предусмотреть защиту затворов от пробоя, возврат тока к минусу нижних драйверов - через выравнивающие резисторы. Опять же, посмотрите IR аппликухи (советую почти в каждой подобной ветке ) Здесь Все, что надо - творчески переработать высоковольтный дизайн.

Спасибо. Схема с полигонами, без мычек. Подстроечник с ITRIP есть, вывел в ноль, дабы исключить. Схемы бы тех китов гдянуть. А может я выложу фрагмент своей платы (но только в PCAD 4.5)?

Там были схемы. Однозначно. Посмотрите внимательнее.
Ну, выложите хоть в PCAD4.5 Какая разница?

Привожу фрагмент платы (убрал лишнее). Транзисторы верхние и нижние IRFZ44N.

Спасибо. Действительно информация исчерпывающая. Не только схемы, но и описание принципов работы.

OOPS.
PCAD4.5 у меня уже исчез неведомо куда. Если можно, выложите хотя бы в PCAD pdf