Как вариант для коллекции: ВТ (вращающий трансформатор) и такого же типа сельсин и т.д.

Несколько лет назад по глупости купили у них партию энкодеров большого разрешения - z = 50000.
Мало того что характеристики не соответствуют паспорту(максимальная рабочая скорость) , но они еще и сбоили при повышенной температуре.Вскрытие показало что платы оттрасированы достаточно небрежно, мало емкостей развязки и расположены они далеко от чипов,используются самые дешевые комплектующие типа стабилизаторов Александровского радиозавода. Пришлось срочно заменять немецкими. По энкодерам сейчас вариантов очень много, одни из наиболее дешевых- корейские.
По корпусам и размерам они взаимозаменяемы у разных производителей . Что касается управления моторами - посмотрите в сторону TMS320F28XX http://www.ti.com Самый дешевый представитель стоит в Москве около 10 долларов. На сайте свободно лежит система TIDCS c библиотеками, алгоритмами и кучей готовых проектов под все типы двигателей. В качестве внешней платы драйверов используются DMC550 или DMC1500 схемы на которые можно найти в интернете. Что касается вопроса о Z энкодера, то необходим запас по разрешению не хуже чем на порядок от желаемой точности для нормальной работы
регулятора положения(например PID).


В случае ограниченного бюджета можно использовать энкодеры на эффекте Холла разработанные для автомобилей. В чип уже встроены ADC , синусно-косинусные преобразователи и т.д. О них подробно писали в журнале "Компоненты и технологии" в последние 2-3 года.