Возникла потребность в датчике угла поворота. Пожелания к нему такие примерно: точность - достаточно 128 отсчетов на 360 градусов, но лучше больше. Выход - цифровой, предполагаемая скорость вращения вала - до 2000 об/мин (хотя, можно и 1000). Искал сегодня по каталогам - ничего подходящего не нашел. Может, кто-нибудь сможет подсказать? Я как-то больше смотрю в сторону потенциометрических датчиков, но, может, я не прав? И, хорошо бы, чтоб купить можно было в Питере в розницу.

А еще лучше - двигатель постоянного тока в моноблоке с подобным датчиком (тогда можно и максимальную скорость снизить) и мостовой схемой включения (кажется, она так правильно называется - чтоб спокойно переключать направление вращения и использовать ШИМ?). Где их вообще посмотреть можно?
Нужно это все для создания эксперементального стенда для проверки некоторых алгоритмов управления.

Заранее спасибо за помощь!

В сторону энкодеров посмотрите. По-моему, найти с нужными характеристиками вполне возможно.
А Вам точно именно датчик угла (а не угловой скорости) нужен?

Именно угла. Причем, совсем забыл указать - абсолютный датчик угла.
В сторону энкодеров смотрел, но среди них нашел только один абсолютный датчик угла - EAW0J-B24-AE0128. Все хорошо, но диапазон скоростей - до 120 rpm. А остальные энкодеры, как я понял - относительный угол.

Вообще-то двигатели постоянного тока в качестве датчика обычно комплектуются инкрементными энкодерами - этого вполне достаточно для практических задач управления. Так ли уж необходим абсолютный датчик угла?

Можете посмотреть сайт одного известного производителя эл. моторов и систем управления к ним - все датчики у него инкрементные в том числе и для задач позиционирования:
Тут

В достаточной степени не хочется добавлять концевой выключатель и отводить систему в крайнее положение при запуске. А считать положение при включении за нулевое - может вылиться в ряд проблем. Хотя, если в ближайшее время ничего не найду, то придется что-то придумывать.

AS5040, AS5045

Спасибо, будем смотреть.

Кстати, может кто-нибудь подскажет, где в Питере можно поискать моноблоки, пусть и с инкриментальными датчиками?

По датчикам попробуйте здесь посмотреть.


Во всех инкрементных датчиках есть т.н. референтные метки, т.е. совершив максимум один оборот можно захватить референтную метку и знать положение внутри оборота с точностью до 1 дискреты.


Если у вас уже есть двигатель, то IMHO проще к нему датчик приладить, чем искать моноблок с таким же двигателем. Как правило в эти моноблоки ставят датчики с гораздо большим разрешением.

Давно уже в вашем городе работает известная на весь мир фирма
http://skbis-lir.ru/index.php?a=Catalog&c=6
посмотрите, может подойдет.

Сборки maxon motor и управляющие модули для них можно купить в АВИТОНе. Дорого конечно, но качественно.
Ссылка здесь
С точки зрения терминологии правильнее наверное говорить все-таки о сборках. Термин "моноблок" вызывает какие-то другие ассоциации . В случае с maxon по каталогу подбирается необходимый эл. двигатель, редуктор и датчик для обратной связи, все собирается в целое у изготовителя и в таком виде получаете.

ага...а я теперь умный...
бери сельсин и AD2S83...не пожалеешь...я уже не жалею...16 разрядов тянет...красота...
там даже выход синтезированый тахогенератора есть...

Большое спасибо! Будем выбирать.

Инкрементальные энкодеры, Абсолютные энкодеры, Специальные энкодеры и сенсоры, Датчики угла наклона - инклинометры - все здесь.

я уже сегодня в какой-то теме влепил
можно на вал повесить дисковод с нужным образом отформатированной дискетой

А AD2S83 предназначен для СКВТ, вы чем преобразовываете выход сельсина с формат СКВТ?

Как вариант для коллекции: ВТ (вращающий трансформатор) и такого же типа сельсин и т.д.

Несколько лет назад по глупости купили у них партию энкодеров большого разрешения - z = 50000.
Мало того что характеристики не соответствуют паспорту(максимальная рабочая скорость) , но они еще и сбоили при повышенной температуре.Вскрытие показало что платы оттрасированы достаточно небрежно, мало емкостей развязки и расположены они далеко от чипов,используются самые дешевые комплектующие типа стабилизаторов Александровского радиозавода. Пришлось срочно заменять немецкими. По энкодерам сейчас вариантов очень много, одни из наиболее дешевых- корейские.
По корпусам и размерам они взаимозаменяемы у разных производителей . Что касается управления моторами - посмотрите в сторону TMS320F28XX http://www.ti.com Самый дешевый представитель стоит в Москве около 10 долларов. На сайте свободно лежит система TIDCS c библиотеками, алгоритмами и кучей готовых проектов под все типы двигателей. В качестве внешней платы драйверов используются DMC550 или DMC1500 схемы на которые можно найти в интернете. Что касается вопроса о Z энкодера, то необходим запас по разрешению не хуже чем на порядок от желаемой точности для нормальной работы
регулятора положения(например PID).


В случае ограниченного бюджета можно использовать энкодеры на эффекте Холла разработанные для автомобилей. В чип уже встроены ADC , синусно-косинусные преобразователи и т.д. О них подробно писали в журнале "Компоненты и технологии" в последние 2-3 года.