|
Формат с плавающей точкой, подскажите как заменить |
|
|
|
Sep 1 2008, 06:51
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 20-08-08
Из: г.Чернигов, Украина
Пользователь №: 39 704

|
Проблема состоит в том, что у меня контроллев F2013, соответственно у него 2к памяти. Для преобразования напряжения с АЦП в температуру используется полиномы 6й и 9й степени. Что бы не потерять точность необходимо использовать формат с плавающей точкой, но при его использовании и совершении операций над ним библиотеки умножения занимают минимум 700 байт. Вообщем это слишком жирно. Пробовал сделать свой формат, тоже плавающий, но умножать на 2в степени. После того как перемножал два int, получал long, потом сдвигал вправо до int и увеличивал степень. Но при этом точность падала. В некоторых случаях стала неудовлетворительной. Предложите, чем можно заменить, как обойти.
|
|
|
|
|
Sep 1 2008, 07:17
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 20-08-08
Из: г.Чернигов, Украина
Пользователь №: 39 704

|
Действительно, посылаю на ПК через RS485. Но дело в том, что это датчик температуры с RS выходом, и он должен выдавать значение температуры. Да и работая в сети с самыми разными устройствами нежелательно вешать вычисление на ПК.
|
|
|
|
|
Sep 1 2008, 07:39
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 20-08-08
Из: г.Чернигов, Украина
Пользователь №: 39 704

|
Вообщем то жалко и даж очень. Тут еще должно быть много чего. И протокол Modbus RS485 с перестройкой скоростей и опрос АЦП и получение температуры холодного спая от внутреннего сенсора, и еще куча параметров, стандартных для датчиков температуры. А 700 байт это на вскидку. Реально при линковании еще больше пойдет...
|
|
|
|
|
Sep 1 2008, 10:47
|
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731

|
Цитата(Алексей Савченко @ Sep 1 2008, 10:51)  Проблема состоит в том, что у меня контроллев F2013, соответственно у него 2к памяти. Для преобразования напряжения с АЦП в температуру используется полиномы 6й и 9й степени. Что бы не потерять точность необходимо использовать формат с плавающей точкой, но при его использовании и совершении операций над ним библиотеки умножения занимают минимум 700 байт. Вообщем это слишком жирно. Пробовал сделать свой формат, тоже плавающий, но умножать на 2в степени. После того как перемножал два int, получал long, потом сдвигал вправо до int и увеличивал степень. Но при этом точность падала. В некоторых случаях стала неудовлетворительной. Предложите, чем можно заменить, как обойти. Какую же точность по температуре и в каком диапазоне Вы пытаетесь получить на выходе, что приходится пускаться в такие тяжкие? Неужели характеристика датчика (какого?) и преобразователя до такой степени нелинейна, что не позволяет обойтись какой-либо кусочной аппроксимацией с 1-байтовой коррекцией? имхо, целочисленной 2-байтовой арифметики с промежуточными результатами в 3-байтовом виде вполне достаточно. Ну и методическая ошибка - утаптывать задачу в приглянувшийся контроллер, а не подобрать контроллер под задачу.
|
|
|
|
|
Sep 1 2008, 11:06
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 20-08-08
Из: г.Чернигов, Украина
Пользователь №: 39 704

|
Цитата(xemul @ Sep 1 2008, 13:47)  Какую же точность по температуре и в каком диапазоне Вы пытаетесь получить на выходе, что приходится пускаться в такие тяжкие? Неужели характеристика датчика (какого?) и преобразователя до такой степени нелинейна, что не позволяет обойтись какой-либо кусочной аппроксимацией с 1-байтовой коррекцией? имхо, целочисленной 2-байтовой арифметики с промежуточными результатами в 3-байтовом виде вполне достаточно. Ну и методическая ошибка - утаптывать задачу в приглянувшийся контроллер, а не подобрать контроллер под задачу. На счет ошибки согласен. Но контроллер был выбран до того как поручили развели плату и сделали. Осталось писать код и подстраиваться под условия. Точность по температуре надо 0.25% в диалазоне -50-1250. Сигнал обрабатывается от термопары(ТХА). Там для преобразования напряжения в температуру используются полиномы 6й и 9й степени. Вот и выходит что числа слишком большие выходят.
|
|
|
|
|
Sep 1 2008, 11:11
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 100
Регистрация: 28-09-05
Из: Чернигов, Украина
Пользователь №: 9 053

|
Если не нужна точность (в пределах +- 1градус) и небольшой диапазон температур, то можна обойтись и заданием температуры в виде таблицы, т.е. каждому значению АЦП - соответствующая температура с таблицы. Итого, при диапазоне в 100 град, получится таблица в 200 байт, что очень экономно. Удачи!!!
|
|
|
|
|
Sep 1 2008, 13:24
|
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731

|
Цитата(Алексей Савченко @ Sep 1 2008, 15:06)  На счет ошибки согласен. Но контроллер был выбран до того как поручили развели плату и сделали. Осталось писать код и подстраиваться под условия. В MSP не копенгаген, но неужели нет pin2pin и функционально совместимого контроллера с 4 КБ флеша? Цитата Точность по температуре надо 0.25% в диалазоне -50-1250. Сигнал обрабатывается от термопары(ТХА). Там для преобразования напряжения в температуру используются полиномы 6й и 9й степени. Вот и выходит что числа слишком большие выходят. На память не надеюсь, но грызут меня сомнения насчет точности ТХА в диапазоне >500 C. И коэффициенты в полиноме аппроксимации ТХА, по-моему, присутствуют все, а не только 6-й и 9-й степени. Варианты: 1) кусочно-линейная аппроксимация (с большой кучей кусочков); 2) аппроксимация 2-й степенью (на меньшем числе кусочков). При этом Вы уложитесь в целочисленную 3-4-байтовую арифметику. При желании внутри каждого кусочка операцию разбиения можно повторить до достижения требуемой точности аппроксимации. Н-р, первая кусочно-линейная нарезка выполняется с 1% точностью, вторая кусочно-линейная нарезка обеспечивает требуемые 0.25%; результат соответствует параболической аппроксимации, считается быстрее (на одно умножение), но таблиц будет чуть больше (с другой стороны, эти таблицы можно будет свести вообще к 1-байтовым).
|
|
|
|
|
Sep 1 2008, 13:52
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 20-08-08
Из: г.Чернигов, Украина
Пользователь №: 39 704

|
Приглянулась мне мысль насчет кусочно линейной апроксимации после того как построил эти полиномы. Поделив на кусков 50 и записать во флеш-инфо коэффициенты, должно получиться. Спасибо за дельные советы  А насчет выбора контроллера, так вышлоо, потому что не подумали. Делали схему. Кто то сказал:"я подобное в 1к помещал" так и порешили(((
|
|
|
|
|
Sep 2 2008, 12:14
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 100
Регистрация: 28-09-05
Из: Чернигов, Украина
Пользователь №: 9 053

|
А вы на чем пишете? Судя по всему на С. Попробуйте функции программной реализации RS-485, переделать на asm-e. Я думаю, что в этом случае, существено уменьшиться код программы и все влезет в 2 кБ, без всякой апроксимации термопары. Цитата(rezident @ Sep 1 2008, 17:31)  Пин-ту-пин с бОльшим объемом Flash нету. Мне, если честно, тоже непонятен выбор такого МК с учетом наличия в устройстве RS485. У MSP430F2013 нету аппаратного модуля USART или USCI, поддерживающего функцию UART. Имеющийся у него модуль USI поддерживает только синхронные интерфейсы SPI и I2C. Но зато у данного контроллера есть 16-битный АЦП с усилителем, наверняка когда данное устройство делали, то преждевременно думали о преобразовании сигнала с термопары. А если использовать внешний 16-битный АЦП + операционник + контроллер, то схема увеличивается как по стоимости, так и по размерам.
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|