Естественно внутренний RAM медленно растущий ресурс у контроллеров . Внешний - сразу громоздкость и почти всегда проигрыш по скорости .

Чё-то вот не открывается...
И chm to pdf его не понимает...

А как его вообще оттуда ободрать?
Телепортом чтоли каким?
Давно хочу научиться, всё никак...

Мда, действительно не открывался...
Размер на фтп не совпадает с оригиналом (меньше)
Перезалил.

Качал действительно телепортом.
Потом копмилил в chm _http://htm2chm.by.ru/

Offline Explorer-ом удобно.
Вот свежеиспеченный: http://rapidshare.com/files/147975841/FreeRTOS_5.0.4.chm | 5655 KB

Changes between V5.0.3 and V5.0.4 released September 22, 2008
+ Completely re-written port for ColdFire GCC.
+ Bug fix: All Cortex M3 ports have a minor change to the code that sets
the pending interrupt.
+ Some header files require that FreeRTOS.h be included prior to their
inclusion. #error message have been added to all such header file
informing users to the cause of the compilation error should the headers
not be included in the correct order.

На днях, похоже, разродятся версией 5.10, но похоже, что с точки зрения ядра будет очередная пустышка

Release Name: V5.1.0

Notes:

--------------------------------------------------------------------------------
Changes:
Changes between V5.0.4 and V5.1.0 released October 24, 2008

+ Added a new port and demo application for the ColdFire V2 core using the
CodeWarrior development tools.
+ Replaced the ARM7 demo that used the old (and now no longer supported)
Keil compiler with a new port that uses the new Keil/RVDS combo.
+ Stack overflow checking now works for stacks that grow up from low
memory (PIC24 and dsPIC).
+ BUG FIX - set the PIC32 definition of portSTACK_GROWTH to the correct
value of -1.
+ MSP430 port layers have been updated to permit tasks to place the
microcontroller into power down modes 1 to 3. The demo applications have
likewise been updated to demonstrate the new feature.
+ Replaced the two separate MSP430/Rowley port layers with a single and more
flexible version.
+ Added more contributed ports, including ports for NEC and SAM9
microcontrollers.
+ Changed the linker script used in the LPC2368 Eclipse demo.

Похоже, что с чувством юмора у разработчиков всё в порядке, если при столь минорных изменениях присваивается столь мажорный номер релиза.

Судя по всему - из за ошибки в проверке стека. Было большое обсуждение на их форуме.

Совершенно не критическая и явная мелочевка для дивного PIC порта. При латании наворотили макросов и тупо завели еще один указатель в TCB..... Не тянет на мажор никак.

Release Name: V5.1.1

Notes:

--------------------------------------------------------------------------------
Changes between V5.1.0 and V5.1.1 released November 20, 2008

+ Added Coldfire MCF52233 WEB server demo using GCC and Eclipse.
+ Added IAR MSP430 port and demo.
+ Corrected several compiler time issues that had crept in as tool versions
change.
+ Included FreeRTOS-uIP - a faster uIP. This is not yet complete.

Changes between V5.1.1 and V5.1.2 released February 9th 2009
 + Added NEC V850ES port and demo.
 + Added NEC 78K0R port and demo.
 + Added MCF52259 port and demo.
 + Added the AT91SAM9XE port and demo.
 + Updated the MCF52233 FEC driver to work around a silicon bug that
  prevents the part auto negotiating some network parameters.
 + Minor modifications to the MCF52233 makefile to permit it to be used
  on Linux hosts.
 + Updated the STM32 primer files to allow them to be built with the latest
  version of the RIDE tools.
 + Updated the threads.js Java script used for kernel aware debugging in
  the Rowley CrossWorks IDE.

Всем привет
Новый релиз FreeRTOS

пазитифф!

Changes between V5.1.2 and V5.2.0 released March 14th 2009

+ Optimised the queue send and receive functions (also used by semaphores).
+ Replaced the standard critical sections used to protect BIOS calls in the
PC port to instead use scheduler locks. This is because the BIOS calls
always return with interrupts enabled.
+ Corrected unclosed comments in boot.s.

От себя - оптимизация заключается в уменьшении количества критических секций при отправке/получении сообщений в очереди (и семаформах).