1. Самый правильный (и дорогой) метод. Два частотника, перекрестные ОС через энкодер или резольвер. Схема "ведущий/ведомый" по
evgeny_ch без обратных связей имеет один недостаток: при работе обязательно получится высокий уровень вибраций. В данном случае возникает резонанс системы в целом, а причина - неидеальность характеристик АД. Единственно, где это сработает на все 100% - при разгоне до номинальных оборотов.
2. Самый нормальный с точки зрения денег метод - не применять АД.
3. На эту тему есть собственные творения: контроллер на 4 3-фазных инвертора, + вход датчика виброскорости + датчик температуры подшипникового узла. Мощностью похвастать не могу - в мае 2 инвертора по 3кВт повзрывались по пока неизвестной причине. Нажил себе недоброжелателей. 2*1.5кВт живут. Суть контроля в ОС по току и правильной (с частотой ШИМ более 8кГц) синусоиде. И FUZZY- система подавления уровня вибраций. В принципе, перспективу вижу - прицепить оптоволокно и вперед. Но это футуризм

В общем, если п.3 интересен - в личку.