Кто работал с частотными приводами LG iS5-RUS, прошу помощи.
Имеется привод PM-S540-3.7K-RUS и лебедка с движком 2,2кВт, работаем в векторном режиме без датчика, на лебедке имеется электро-механический тормоз, который включаем от привода (кто в курсе функция I/O-44: Fинд-4). При остановке лебедки до включения тормоза груз успевает провалиться на пару сантиметров. В приводе есть параметр FU1-15: время удержания на нулевой скорости после торможения, но оно или не работает или есть какие-то связанные параметры, которые я не найду. Пробовали перейти на торможение постоянным током (FU1-7: Торм.ТП), вылезло еще больше глюков - лебедка вообще не тормозит и едет с малой скоростью (0,5-1,0Гц).

Это в обоих направлениях (подъем и опускание) или только в одном?

Фрикцион давно мыт? Ход колодок/ленты давно проверялся? РЭ на ГПМ выписывается как и как часто?




Кто ставил привод?

В обоих.



Лебедка нулевая, привод ставлю я. Я пишу программу управления всей этой фигней.

Сегодня нашел оригинал инструкции на английском, так там вообще нет параметров, которыми я хотел воспользоваться (в частности время удержания FU1-15). Похоже этой функции вообще нет. Переписал программу, теперь что-бы остановиться сначала даю команду ехать со скоростью 0, затем жду когда достигнем ее, жду еще 1,5сек (что-бы схватил тормоз), и затем даю команду стоп. Как это ни странно, но вроде помогло. Осталось проверить как все будет работать.

Сообщение отредактировал M_Andrey - Sep 25 2008, 16:21

1)Из инструкций под рукой только IG-5, но у Вас тоже должна быть в параметрах минимальная частота, с которой начинается включение DCB-режима. Если Вы поставите ее отличной от нуля, 1.5 сек должно уйти. Иными словами, добиваемся плавного "перехода" крутящего момента согласно заданным характеристикам в удерживающий, согласно заданной амплитуде тормозящего тока. А в нуле, при команде "стоп" , был явный провал по моменту. Посему, видать, и пришлось извратиться.

2) песня про начальный момент, компенсацию скольжения и форму V/F, которая должна быть


Ну это Вы и сами, наверное...

3) можно немного характеристику торможения искривить в сторону U-типа, чтобы подход к зоне торможения сгладить.

а вы не поделитесь докой на него?

От торможения постоянным током я отказался, так как привод ведет себя неадэкватно. Ставил частоту торможения с 1,0Гц и меньше - мало что меняется. Зато изменение параметра "номинальное скольжение (FU2-32)" увеличивает степень неадекватности. После очередного изменения лебедка вместо останова разогналась до максимума - еле успел стоп нажать.
Кстати при старте лебедки провалов нет, хотя я даже не включал торможение на пуске (FU1-13 = 0)
U/f - характеристика линейная.
Способ управления у меня векторный, компенсация скольжения его исключает.
Характеристику торможения U-типа попробую, но в описании сказано что это для вентиляторных нагрузок.



PM-S540

Я имел ввиду (Спасибо за ссылку на мануал)
FU1-08 2,5 .. 3 Гц - здесь нужен компромисс между инерционностью и амплитудой торможения. Чем больше будет Гц, тем сильнее надо удерживать (FU1-10), что неприемлемо
FU1-09 0,01.. 0,05
FU1-10 побольше



Понятно. Выстрел не туда.



Вообще -то для вентиляторных V/F кривая U-типа. А разгон/торможение - это чуть другое. Но я все равно накосячил, потому что для плавного подхода к точке торможения идет не U-, а S-тип

Спасибо!

Сегодня выяснил еще одну деталь: что-бы удерживать движок на ноле нужно давать команду ехать со скоростью ноль в противоположную сторону, иначе привод просто останавливается и "проваливается".



Пробовал S-тип торможения, существенной разницы нет, но зато движок проезжает точку останова, а у меня еще стоит задача позиционирования.

Сообщение отредактировал M_Andrey - Sep 26 2008, 09:50

Убейте заказчика и себя об стену - спасёте кого-нить.




Вы в курсе про ввод лебёдок в эксплуатацию?

Просветите

Почитайте для начала ПУБЭЛ (Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов).
Там указано, что надо делать с нулёвыми лебёдками для людей и грузов.

По грузовым передвижным лебёдкам и талям есть подобный документ, но в ПУБЭЛ написано шире.

Как только укажете, какой нормативный документ Вам нужен, постараюсь найти

1) Какое такое позиционирование асинхронным мотором без энкодера!!!!
2) Следовательно отсутствует возможность работат с ОС по положению, и перед остановкой должно быть включено торможение постоянным током. Но при этом под нагрузкой ДОЛЖНО быть съезжание троса лебедки... По другому просто не бывает (либо тормоз должен включатся раньше остановки мотора)
3) То что вы хотите, при вашей конфигурации, можно сделать только через ж!
5) Совет: берите нормальный частотник, например от sew-eurodrive серию MOVIDRIVE , да дорого но серьёзно и качественно (мы используем и LG и SEW поэтому можем судить....)


6) 2maximiz зачем вы человека лифтами пугаете, даже мы не аккредитованы проводить экспертизу лифтов. У лифтов особый изврат....., в грузоподъёмном оборудовании сцены например театра все много проще, а ведь там все НАД людьми (живыми) работает... Может M_Andrey надо мешок цемента по горизонтальной плоскости таскать.

Энкодер имеется и он как раз в ОС по положению. Ранее имелось в виду "векторный режим без датчика". А проблему проваливания груза я решил, способ описан выше.
Кстати ПУБЭЛ оказался полезным документом, взяли на заметку.