Не стоит. Раз устраивает, не морочьте себе голову. Тем более, что в контроллере уже встроен (наверняка) аналогово-дигитальный преобразователь.

ну а все же что есть для измерения тока с наибольшей точностью.....до трех знаков после запятои.Наверняка же есть много способов.

Смотря каких токов... А метод всего один: преобразование тока в напряжение. Получить наибольшую точность можно с помощью прецизионных измерительных преобразователей.

Ну, Herz, не ожидала от Вас... Вы знаете, например, как устроен был еще до недавнего времени эталон ампера? Или стрелочный микроамперметр...
Есть еще много способов...

Осталось выяснить, сколько знаков нужно до запятой.
Хотя может быть я и пропустил такую информацию в постах.

Сам от себя не ожидал... Строго говоря, погрешил против истины, имея в виду способы прикладного значения для "получения трёх знаков после запятой". Помню я, конечно, и об эталонах, и об электромагнетизме... Только стрелочный (микро)амперметр советовать уж совсем неактуально в данном контексте...

до запятои нужно как минимум 2 знака