|
Реализация GPS приемника, не работает |
|
|
|
Nov 18 2008, 09:28
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 30-10-08
Из: Казань
Пользователь №: 41 291

|
Вопрос состоит вот в чем: собирается ГПС приемник, для этого имеется свч часть в виде микросхемы MAX2769, ПЛИС и небольшого имитатора сигналов, который выдает реальный сигнал одного из спутников. Так как у меня точно известно какой спутник принимается и то, что он без доплера, то я делаю упрощенную схему: 1. Понижаю частоту Maxом в 0! Типа сразу должен выделить кодовую последовательность. 2. ПЛИС ее считывает с частотой 2,046МГц и пишет в память первые 4096 отсчетов. 3. Пропускаю данную последовательность через КИХ, настроенный на тот же спутник. (C/A код №1) 4. Должен выделиться пик. 5. Я его фиксирую и говорю, что нашел спутник.
Проблема в том, что пика нет... Может кто подскажет в чем дело... Или же нельзя конвертировать все сразу в 0?.. Или может еще чего?.. Дело осложняетс тем, что нет СВЧ аппаратуры, которой можно было бы проверить правильность работы MAX...
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 11:54
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 30-10-08
Из: Казань
Пользователь №: 41 291

|
Цитата(Stanislav @ Nov 18 2008, 14:41)  Схему подключения MAX к ПЛИС приведите. Если у Вас имитатор, просто подключите осциллограф к выходу МАХа, а затем включите и выключите несколько раз имитатор. Если не меняется ничего - значит, работает неправильно. Ну нечто такое я пробовал. Просто снимал уже цифровые отсчеты с MAX. отсчеты меняются при вкл/выкл имитаторе. Но как они меняются - фиг знает... Вроде похоже на наличие то сигнала... То есть без антенны он шум какой-то гонит(отсчеты слишком часто меняются), а при при присоединения имитатора - они по длительности увеличиваются. А соединение самое обычное... Просто завожу на вход ПЛИС отсччеты с MAX, а его программирую с компьютера через LPT Мне более интересно узнать не нарушил ли я тут где-нибудь принципы самого выделения сигнала. Сейчас пытаюсь считать отсчеты, которые пишутся в ПЛИС и прогнать через КИХ в Матлабе. Может в самой ПЛИС ошибка... Хотя пробовал прошивать в ПЛИС отсчеты, полученные при моделировании в Матлаб - все работает...
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 12:29
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 14:54)  Ну нечто такое я пробовал. Просто снимал уже цифровые отсчеты с MAX. отсчеты меняются при вкл/выкл имитаторе. Но как они меняются - фиг знает... Вроде похоже на наличие то сигнала... То есть без антенны он шум какой-то гонит(отсчеты слишком часто меняются), а при при присоединения имитатора - они по длительности увеличиваются. Скорее всего, работает. На аналог выходы перенастройте. И посмотрите, что там деется. Вполне может быть избыточный сигнал, т.е., перегрузка, которую АРУ уже не вытягивает. Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 14:54)  ...А соединение самое обычное... Просто завожу на вход ПЛИС отсччеты с MAX, а его программирую с компьютера через LPT "Самых обычных" соединений не бывает. Бывают правильные и неправильные. Ладно, сигнал-то хоть в квадратурах берёте, али как?
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 13:01
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 30-10-08
Из: Казань
Пользователь №: 41 291

|
Цитата(Stanislav @ Nov 18 2008, 15:29)  Скорее всего, работает. На аналог выходы перенастройте. И посмотрите, что там деется. Вполне может быть избыточный сигнал, т.е., перегрузка, которую АРУ уже не вытягивает.
"Самых обычных" соединений не бывает. Бывают правильные и неправильные. Ладно, сигнал-то хоть в квадратурах берёте, али как? Вы которые квадратуры имеете ввиду? Я оттуда забираю уже квантованые отсчеты для I канала, который и модулируется C/A-кодом. Его я и пытаюсь обработать. Или я тут как раз где-то и ошибся? Могу даташит и схему отладочника выложить
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 13:43
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 16:01)  Вы которые квадратуры имеете ввиду? М-да, вот и ответ, похоже... Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 16:01)  ....Я оттуда забираю уже квантованые отсчеты для I канала, который и модулируется C/A-кодом. Его я и пытаюсь обработать. Или я тут как раз где-то и ошибся? Могу даташит и схему отладочника выложить Даташит и схема отладочника не нужна. Интересовало именно подключение к ПЛИС, о чём и было ясно и чётко написано. Извиняюсь за нотацию, но прежде, чем "лабать", нужно постичь хотя бы основные принципы радиоприёма. Если бы сочли за труд с ними ознакомиться, таких ляпов бы не было. При спускании несущей в 0 нужно использовать квадратурные каналы, т.е., и I выход, и Q выход одновременно. Кроме того, очень желательно устранить сдвиги по несущей и тактовой частоте, обусловленные расхождением генераторов передатчика и приёмника, иначе потери в канале могут быть весьма значительными. От изложения основ теории увольте, плиз...
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 13:49
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 30-10-08
Из: Казань
Пользователь №: 41 291

|
Цитата(Stanislav @ Nov 18 2008, 16:43)  М-да, вот и ответ, похоже...
Даташит и схема отладочника не нужна. Интересовало именно подключение к ПЛИС, о чём и было ясно и чётко написано. Извиняюсь за нотацию, но прежде, чем "лабать", нужно постичь хотя бы основы радиоприёма. Если бы сочли за труд с ними ознакомиться, таких ляпов бы не было. При спускании несущей в 0 нужно использовать квадратурные каналы, т.е., и I выход, и Q выход одновременно. Кроме того, очень желательно устранить сдвиги по несущей и тактовой частоте, обусловленные расхождением генераторов передатчика и приёмника, иначе потери в канале могут быть весьма значительными.
От изложения основ теории увольте, плиз... Нет! Как обрабатывать подобные сигналы я знаю. Но разве при формировании самого исходного ЖПС сигнала не закладывается разделение на квадратуры? Одна из них модулируется именно кодом C/A, а другая P. Или же вы хотите сказать, что возможность макса выдавать 3 отсчета, убивая при этом канал Q, является абсолютно не нужной?
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 15:24
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 2-09-08
Пользователь №: 39 958

|
Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 16:49)  Нет! Как обрабатывать подобные сигналы я знаю. Но разве при формировании самого исходного ЖПС сигнала не закладывается разделение на квадратуры? Одна из них модулируется именно кодом C/A, а другая P. Или же вы хотите сказать, что возможность макса выдавать 3 отсчета, убивая при этом канал Q, является абсолютно не нужной? Слушай, все у тебя правильно, но если ПЧ нулевая то надо оба канала использовать и I и Q, а то спектр наложится. Расскажи поподробнее как ты делал коррелятор и генератор ПСП , очень интересно. По поводу данных тут советов типа осцилом смотреть на изменяющийся уровень - смеялся долго
Сообщение отредактировал Neekeetos - Nov 18 2008, 15:39
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 16:29
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 30-10-08
Из: Казань
Пользователь №: 41 291

|
Цитата(Stanislav @ Nov 18 2008, 16:53)  Какой кошмар... Не, сюда я боле не писец. Поскольку не владею Вашей терминологией... Простите, а что в моей терминологии Вас так напугало?..  Цитата(Neekeetos @ Nov 18 2008, 18:24)  Слушай, все у тебя правильно, но если ПЧ нулевая то надо оба канала использовать и I и Q, а то спектр наложится. Расскажи поподробнее как ты делал коррелятор и генератор ПСП , очень интересно. По поводу данных тут советов типа осцилом смотреть на изменяющийся уровень - смеялся долго  Вы имеете ввиду, что наложаться части спектра, "симметричные" отсносительно центральной исходной частоты в 1575,42МГц? Или как? Я все это моделировал сначала в МатЛаб. Там вроде как все получалось... (тут правда единственный нюанс - я там сам собирал и приемник и передатчик... возможно тут глюк) И если вбивать данные входных отсчетов из МатЛаб, то все вроде как получается и работает... Вместо корреляторов у меня используется КИХ филтр, который перепрограммируется под конкретный спутник. Перепрограммируется пока в черновом варианте из блока памяти. Но потом сделаю, наверно, по традиционной схеме
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 16:38
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 2-09-08
Пользователь №: 39 958

|
Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 19:29)  Вы имеете ввиду, что наложаться части спектра, "симметричные" отсносительно центральной исходной частоты в 1575,42МГц? Или как? Я все это моделировал сначала в МатЛаб. Там вроде как все получалось... (тут правда единственный нюанс - я там сам собирал и приемник и передатчик... возможно тут глюк) И если вбивать данные входных отсчетов из МатЛаб, то все вроде как получается и работает... Вместо корреляторов у меня используется КИХ филтр, который перепрограммируется под конкретный спутник. Перепрограммируется пока в черновом варианте из блока памяти. Но потом сделаю, наверно, по традиционной схеме Если бы принимаемый сигнал строго переносился на ноль то не было бы никакой проблемы, и можно было бы использовать один из выходов а второй отбросить. Но реальные кварцы в приемнике и передатчике дадут разницу из за которой спектр принимаемого сигнала не будет на нуле в результате наложатся не как в идеале половинные спектры, а две несимметричные части спектра, они в итоге не дадут исходного сигнала.
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 16:52
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 30-10-08
Из: Казань
Пользователь №: 41 291

|
Цитата(Neekeetos @ Nov 18 2008, 19:38)  Если бы принимаемый сигнал строго переносился на ноль то не было бы никакой проблемы, и можно было бы использовать один из выходов а второй отбросить. Но реальные кварцы в приемнике и передатчике дадут разницу из за которой спектр принимаемого сигнала не будет на нуле в результате наложатся не как в идеале половинные спектры, а две несимметричные части спектра, они в итоге не дадут исходного сигнала. В матлабе у меня получалось, что при уходе частоты примерно на 100-150Гц действительно сигнал достаточно сильно искажается... Но я наделся на точность нгастройки гетеродина частоты гетеродина, о которой они так хвалились в описании микросхемы. Значит думаете дело в этом и все-таки придется обрабатывать обе составляющие сигнала, либо переносить именно на промежуточную, а не 0?
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 16:55
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 19:29)  Простите, а что в моей терминологии Вас так напугало?.. Ничего не напугало. Просто я ей не владею - вот и всё. Цитата(Loser801 @ Nov 18 2008, 19:52)  В матлабе у меня получалось, что при уходе частоты примерно на 100-150Гц действительно сигнал достаточно сильно искажается... Скажите, а на чём зиждется надежда, что разнос частот будет именно таким, а не бОльшим?
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
Nov 18 2008, 17:00
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 30-10-08
Из: Казань
Пользователь №: 41 291

|
Цитата(Stanislav @ Nov 18 2008, 19:54)  Ничего не напугало. Просто я ей не владею - вот и всё. Ясно. Но все равно спасибо за помощь Цитата(Stanislav @ Nov 18 2008, 19:55)  Скажите, а на чём зиждется надежда, что разнос частот будет именно таким, а не бОльшим? Нет! Это я привел именно минимальный сдвиг. Точность настройки гетеродина составляет по даташиту 40Гц... А вообще в последствии производится отыскание доплеровкого сдвига в диапазоне +-4кГц и с шагом примерно в 100Гц
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|