Помогите разобраться с цыфровым ПИД регулированием температуры.
Моя цель: "разработать пид регулятор температуры на базе микроконтроллера AVR".
Не могу разобраться с математикой пид регулирования.

Поиск по слову терморегулятор или PID нынче рулит так, шо аж бегом

Спасибо! Поискавиком я пользовоться умею. Вопрос в другом.

Недавно занимался таким. В приложениях достаточно данных чтобы разобраться с ПИД и реализовать его на какой-нибудь ATMEGe

Благодарю за полезную информацию, буду разбираться.

Что конкретно непонятно? Задайте вопрос. Собственно математика ПИД примитивна, обычно сложности начинаются на этапе достижения устойчивости, тут больше ТАУ. Рассмотрено неоднократно в том числе вроде и на данном форуме.

Занудства для, следует отметить, что при регулировании температуры,
буква Д в практике не используется.

Да и в иных "бытовых" применениях зачастую трудно обнаружить эффект этой буквы , но здесь тема то, наверное, учебная, вся азбука должна быть реализована...

Вот это новость. Видели когда-нибудь ВРТ-2(3)? Древний-древний девайс...Без контроллеров... Высокоточный регулятор температуры называется.....

Не видел.
А где в нём буква Д? В названии не заметил.

Внутри ручечка с такой буквой имеется... Древние конструкторы-дизайнеры не знали, что она лишняя...

Ага, особенно, когда объект больше молекулы и нет ветра знакопеременной температуры.
Возможно они не знали, что такое модель объекта и апроксимация. Надеюсь, вам это известно.

Это там где есть выход не только нагрева, но и охлаждения ?

Жжош.
Поясню, дифсоставляющая реагирует на скорость измения ошибки, компенсируя
фазовое запаздывание в системе. В системах с активной нагрузкой нет фазового запаздывания.
Чем систему вернуть назад, когда она перегрелась? Дифференциатором охладить?

Ну, во-первых, мы ишшо не знаем, был там таковой (выход охлаждения) или нет. А если был, то наличие ручки "Д" вполне логично.