RTEMS - http://ru.wikipedia.org/wiki/RTEMS (оф. сайт http://www.rtems.com/ )
eCos - http://en.wikipedia.org/wiki/ECos (оф. сайт http://ecos.sourceware.org/ )

обе открытые и свободные, под гуманной лицензией (у RTEMS - позволяет использовать в собственных разработках, не открывая код).

Но полистав этот подраздел форума, встретил только единичные темы по ним. В чём причина такой нераспространённости??

ведь, как я понимаю, например RTEMS, нет необходимости в MMU, а по отказоучтойчивости она (грубо) сравнима с проприетарщиной в лице QNX, VxWorks, MontaVista (грубо). Всёж была выбрана для марсохода, как-никак..

eCos - тоже активно развивается, поддержка актуальных архитектур (Cortex), периодические релизы..



Хотелось бы понять каковы ниши этих систем и какие из ОСРВ являются их "одноклассниками"
(приведенное сравнение выше - грубо, ибо неизвестны мне аппетиты этих систем до ресурсов).