реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
2 страниц V  < 1 2  
 Reply to this topicStart new topic
> Сервопривод, Теоретическая база
Hellper
сообщение Jan 16 2009, 11:38
Сообщение #16


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 217
Регистрация: 13-08-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 745
2evgeny_ch
спасибо. про статьи спрошу позже, после прочтения книг, через лс.

2haker_fox
тем с интересующими меня вопросами практически нет.


--------------------
Сайт о робототехнике
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение Jan 16 2009, 11:57
Сообщение #17


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610
Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 11:56) *
А теперь вопрос на засыпку: это что, только для самоходных роботов-моделей? А для ДПР/ДПМ надо ведь до 50В. Или для привода принтера, например. 


А это разве проблема? Берем p-канальный полевик, истоком к ZXCT, стоком - к нижнему резистору, затвором - к напряжению Uпит минус, ну скажем, 15 вольт. Хоть резисторами разделить, не суть. И все, определяться будет только напряжением пробоя полевика.


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Microwatt
сообщение Jan 16 2009, 12:32
Сообщение #18


Гуру
******

Группа: Почетный участник
Сообщений: 6 851
Регистрация: 25-08-08
Из: Запорожье
Пользователь №: 39 802
Цитата(_Pasha @ Jan 16 2009, 12:29) *
Openservo...
При этом непонятно, что же у ребят с головой...

Проверил. Все в порядке с головой у них. Функционирует.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 16 2009, 12:41
Сообщение #19


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
Цитата(Microwatt @ Jan 16 2009, 16:32) *
Проверил. Все в порядке с головой у них. Функционирует.
Только недолго.
Видел похожие схемы в приводе чековых принтеров.
Периодически взрываются транзисторы. Отчего бы? biggrin.gif


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
PhX
сообщение Jan 16 2009, 13:56
Сообщение #20


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249
Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 16:41) *
Периодически взрываются транзисторы. Отчего бы? biggrin.gif

Не стоит забывать, что двигатель бывает генератором...


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 16 2009, 14:30
Сообщение #21


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
Цитата(PhX @ Jan 16 2009, 17:56) *
Не стоит забывать, что двигатель бывает генератором...
Поэтому я и отмечал измерение тока,
т. к. двигатели ещё и китайские бывают.
Если у драйвера нет защиты (желательно полной), помирают оба.


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Jan 19 2009, 05:57
Сообщение #22


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
Цитата(evgeny_ch @ Jan 16 2009, 16:41) *
Видел похожие схемы в приводе чековых принтеров.Периодически взрываются транзисторы. Отчего бы? biggrin.gif
Вообще-то, стараниями haker_fox у нас теперь свой взгляд на силовуху из OpenServo. http://electronix.ru/forum/index.php?showt...%E0%F2%E5%EB%FC Если вспомнить пост№10, да в помеченные мной места на схеме (там где у них плохо с головой) поставить рассасыватели, ситуация сильно облагораживается. Вот! smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 19 2009, 07:00
Сообщение #23


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
Цитата(_Pasha @ Jan 19 2009, 09:57) *
Вообще-то, стараниями haker_fox у нас теперь свой взгляд на силовуху из OpenServo. http://electronix.ru/forum/index.php?showt...%E0%F2%E5%EB%FC Если вспомнить пост№10, да в помеченные мной места на схеме (там где у них плохо с головой) поставить рассасыватели, ситуация сильно облагораживается. Вот! smile.gif
В третьем варианте OpenServo схема такая.
По сравнению с #5, изрядный прогресс.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jan 19 2009, 07:02


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 5th July 2025 - 17:47
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01431 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016