Да, это важное замечание, судя по всему это означает, что при вкл./выкл. питания необходимо чтобы Enable=0. При включения RC цепочкой можно обойтись + диод для быстрой разрядки, а при выключении? Это, что получается надо ещё супервизор ставить? Что-то нигде такого не встречал.

Вы что, не видели как спариваются ДПМ-ки ? Я даже не рискнул такое спросить.
Ну не хочет человек контроллировать токи имея мегу128, это его право. Ведь еще один сдвоенный ОУ потребуется.

Там все-таки ATmega168. Но дело-то не в этом. ИМХО контролировать ток нужно! Хотя бы встроенным компаратором той же меги. Хотя я у себя применил аппаратный ограничитель на внешнем ОУ по соображениям надежности. Летом в ветке AVR в моей теме по электроприводу велись очень долгие дебаты, касающиеся надежности управления движком с помощью микроконтроллера. Отголоски в соседней теме (позиционирование) этого подфорума. Пришли к выводу, что лучше не рисковать и по максимуму использовать аппаратные схемы защит. Даже от кварца отказались в пользу RC генератора (с синхронизацией от часового кварца).


А почему бы PWM не пустить на входы ENABLE? Тогда будет гарантия что эти входы при включении питания будут притянуты к лог. 0, т.к. по умолчанию ножки микроконтроллера на вход настроены. Лог. 0 можно сформировать pull-down резистором. Реверсом и торможением управлять с помощью входов IN. При этом, правда, потребуется на одну линию больше от мк. Но это не так существенно.

p.s. глупость сказал! Ведь это не решит проблемы при выключении силового питания. Не отдельным же мосфетом его коммутировать...

+1

Можно тогда сделать так –Enable подключить к любому свободному выходу МК с установленной 1 и между ним и «землёй» резистор 10кОм. Т.к. в МК используются внутренний Brown-Out Detector (4V) и во время вкл.-выкл. (Reset) все выхода в высоимпендансом состоянии, то через резистор будет выключение L298.

Сообщение отредактировал arisov - Feb 2 2009, 13:05

Видел только спаривание йожыков.
Посмотрел на спр. данные ДПМ, у 30 габарита может
доходить до 9А, не рискнул бы без токоограничения.

Файлик, там на картинки два резистора.
Топология видна.

Спасибо! Кому как, а мне полезно. Я вот свою поделку кривее нарисовал. Буду переделывать.

[attachment=29451:1111.jpg]

Кто-нить может на пальцах объяснить что это и как оно работает?

Под софтстартом здесь понимается плавный разгон двигателя.
По закону заряда конденсатора напряжением на выходе моста.
Максимальный уровень напряжения опр. соотношением резисторов, скорость
заряда номиналом верхнего резистора и скважностью ШИМ.
Это часть задатчика скорости.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 6 2009, 10:41