Сейчас в одной задаче потребовалось "почувствовать" перемещения здоровенных ящиков. Правда всё осложняется тем, что в условиях теперешней экономики клиент каждую копейку считает, а когда девайсов под тысячу штук надо, то цены от 15 баксов за интегральные акселерометры, доступные у наших поставщиков кусаются.. Были мысли что-то сваять на базе пьезик + пружинка + грузик + встроенный АЦП + цифровая обработка. Но беда в том, что макетирование показало, что такой источник сигнала сильно реагирует на ..всё. Проезжающую рядом технику, сваливание рядом чего-то тяжелого, громкий звук... В системе возникают затухающие колебания, очень схожие с полезным сигналом при двигании ящиков. Что можно придумать в такой ситуации? Хочется вписаться в сумму менее бакса + минимум мехобработки и эксклюзива.

Когда-то давно я использовал обычную пластинку от пьезо пищалки как датчик удара для носимого устройства.
Схема была - на одном транзисторе -обычный усилитель с фиксированным током базы-и работала от 3В. Пластинку паял и приклеивал на плату на двусторонний вспененный скотч. Он же играл роль поглотителя- т.е. загрубителя чувствительности. Выход схемы - отправлял на компаратор. Регулировкой порога компаратора регулировал чувствительность. На выходе импульсы были до 1В при постукивании отверткой по плате. Пластинка стоит 15-20 центов. Транзистор - 5 центов. Плюс компаратор был использован встроенный в 12 пик (60 центов). Итого меньше доллара. Если использовать АЦП - то больше возможности для обработки.

В Вашем случае стоит поиграться с чувствительностью (размер и положение скотча - чем больше площадь пьезо, свисающая со скотча - тем больше амплитуда сигнала. Минимальная чувствительность, когда скотч больше пластинки и пластинка целиком на нем лежит.

А что если приспособить измерительную головку (стрелочный милиаперметр) . На стрелку навесить груз , а демпфировать можно электрически.

Условно массивный отвес с дыркам/щелями и фотопара.
Массивный шарик на тонкой проволоке + фотопара.
Массивная железяка в катушке меняет частоту или срывает колебания в автогенераторе.
При умелых механиках и микровыключатель с грузом на длинном рычаге сработает. Шагомер устроен наподобие.

Я так и делал. Точнее пластину пьезика припаял за торец к плате, посередине приклеивал пружинку с грузом. Колебания платы вызывают деформацию пластинки и вполне себе приличное выходное напряжение. Лучше результат с заменой пружинки на полоску из резины с сечением ~4х4мм. Хорошо демпфируются звуковые вибрации. Но беда в этом конструктиве в том, что если глянуть на сигнал на выходе в результате "что-то рядом проехало" и "ящик приподняли" и "ящик сдвинули в сторону", форма абсолютно одинакова. Была мысль про груз в трубке на пружине. Трубка ориентирована вертикально. Тогда только вертикальные перемещения вызовут заметное колебание груза. Беда в том, что контейнеры не совсем прямоугольные. \__/ они вот такой формы. Контрольный девайс планируется "прилеплять" на магните к контейнеру на время технологического "отстаивания". Потом отлеплять и цеплять на следующий ящик. Идея вертикальной трубочки терпит фиаско..

Мне кажется, Вам нужно поменять базовую идею. Сейчас Вы пытаетесь определить наличие перемещения по наличию ускорения. То есть оцениваете величину, измеряя ее вторую производную. Не слишком простая задача. А в реальности, при наличии сильных вибраций, и Ваших требованиях к минимальной стоимости - невыполнимая, со сколь-нибудь приемлемой точностью.
Нужно отслеживать непосредственно перемещение! Как минимум - у Вас есть контейнер и поверхность, на которой он стоит. "Концевой" выключатель внизу контейнера, упирающийся в землю - самое простое, "лобовое" решение. Не уверен, что лучшее... Но, по-моему, думать нужно в этом направлении...

Тот же отвес, но:

1. Грузик на пластине из например бериллиевой бронзы. Одна плоскость колебаний. Макс амплитуда перемещений - 5 мм.

2. Датчик (ПИП) - катушка индуктивности. Грузик находится возле нее и шунтирует магнитный поток.

3. Катушка - в контуре ВЧ генератора. Рекомендуемые частоты 9..12 МГц (определяется геом. размерами катушки + добротностью контура). Измеряемый параметр - девиация частоты генератора, выход датчика - частота.

4. Всю конструкцию в демпфирующую жидкость - масло, глицерин - все в меру вязкое, что можно применять на объекте.

При условии, что у Вас уже есть герметичный корпус, в бакс можете вложиться.

Это была первая мысль. Но знакомство с условиями производства, конструкцией ящиков и культурой обслуживающего персонала привело к мысли о необходимости защитить коробочки и материальных интересов заказчика. Пока жду акселерометры, но мысли всё же крутятся вокруг пьезиков - внутри акселерометров они же и стоят... Только стоят больно много.

По-моему, Вы не дооцениваете проблему. Ну, поставите хорошие фирменные акселерометры, или сделаете самодельные, дешевые, но с достаточным качеством. Это не решит основную задачу - как достоверно отличить вибрации от факта начала перемещения. По амплитуде, по характерным частотам? И потом, одно может сопутствовать другому. Боюсь, простыми средствами здесь не обойтись. Или Вы планируете серию экспериментов со сбором статистики, чтобы выработать критерии?... Как-то все очень сомнительно, в плане надежности решения...

Можно попробовать применить механические датчики наклона (tilt sensor) - дешевле не бывает.

Внутре MEMS акселерометров нет никаких "пьезиков" , поэтому и стОят.

Я даташиты проглядел первые под руку попавшиеся (AD & TI) там емкотные сенсоры. До этого читал (не помню, чьё творение), там датчик был в виде коробка размером со спичечный и нарисованы были 3 пьезо пластинки в ортогональных плоскостях.. Утром глядел, как Panasonic начала для кого-то делать с жидким детектором (там электроды в герметичной колбе и хатрый спирт заплит). Куда-то в автомобили это дело позиционировали..

Пока мне идея с полоской из бронзы нравится по простоте. Правда чувствительность к вибрациям и колебания груза на частоте собственного резонанса остаются. Жидкостной наверное стабильней, но трудоёмкость исполнения больше..

С жидкостными надо очень осторожно - вязкость от температуры сменится - чувствительность вместе с ней тоже...

К сожалению, акселерометры стоят больше бакса. Самый дешевый есть на digikey $1.8
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch...e=828-1000-1-ND
http://www.bosch-sensortec.com/content/lan.../html/4377.htm#

http://www.freescale.com/webapp/sps/site/p...deId=0112691118

http://www.st.com/stonline/products/litera...26/lis302dl.htm

Если это дорого или недоставаемо, то нужно искать другие методы - рвущиеся проволочки, например.

Спасибо за ссылки, почитал. Позицию из последней ссылки нам предложили по $20 при количествах до 1000. Это дорого. Зато в процессе поисков узнал, как звать датчики еще: tilt sensor, inclinometer, clinometr. Правда всё довольно кучеряво стоит. Желтенткая коробочка clinometer с разрешением 0,01 градуса стоит аж 400 бакинских..
Вариант с проволочками-веревочками отпал после посещения будущей зоны эксплуатации. Загажено всё жутко. Вариант-прилипала самый оптимальный. Залили продукт в контейнер, поставили контейнер на отстаивание, мастер участка прилепил коробочку. Время пошло. Светодиодик пыхает. Время вышло - загорелся. Ящик уходит на другой участок, коробочку отлепляют и магнитят на следующий контейнер. Если в другую смену кто-то ящик двигал/поднимал - тревожная индикация поможет отшлепать виновного..
Сейчас думаю над вариантом-симбиозом всего увиденного/прочитанного/услышанного. Плоский груз на упругой пластине и емкостное измерение. На встроенном компараторе контроллера генератор в частотозадающей цепи которого этот датчик. тот же PIC10F200-12F629 туда с головой. Осталось придумать, как аппаратно резонансные колебания груза устранить. Получится "неинтегральный" 1-axis акселерометр.