Гляньте ДШ например на IR2130. Коротко: там(и не только там) порог сраб. компаратора 0,5 вольт. Исходя из этого выбирается сопр. шунта. Еще вариант +/- 200мВ. Это общепринятые вещи. Полезно их внедрять и в другие, не только высоковольтные области.

По-крайней мере с тем сопротивлением шунта, что показано на схеме мы получаем печку уже при токе 0.5 А: P= 0.5^2 * 18 = 4.5 Вт.

Ну в обчем после, советов гуру, ознакомления с соседней веткой и еще раз покурив даташит.
Получается как то так.
Один сигнал получаем с измирительного резистора, а второй настраиваем, какой порог нам нужен.
Но токо вопрос. Выходом компаратора, опять напрашивается, управлять транзюком, который
должен воткнуть резет таймера (4 ногу) в землю как токмо сработает компаратор.


Ну а по даташиту выхит, что крутим мы движком через In а ресет служит только для запуска мелкосхемы.

Хотя когда мы ее крутим с Л297 для шаговика, то на Enable как раз подаем ШИМ.

Но тогда я совсем заблудился. А как же тады понимать эту таблицу к этой картинке.

Input Function

Ven = H C = H ; D = L Turn Right
C = H ; D = H Turn Left
C = D Fast Motor Stop
Ven = L C = X ; D = C Free Running
Motor Stop

Мдя... А может кто поделится готовой схемкой, чтоб токмо повторить.
Задачка у меня - Надо крутить движок самодельного шпинделька
длвигатели ДПМ, Мабуши 400,500 или Д-4TH. Регулировка оборотов. (Да и хрен с ним с реверсом)
Видимо для меня сие не постичь.

Сообщение отредактировал aerobus - Feb 21 2009, 19:37

Хрендель! Лучше прокурить систему, а она у Вас не очень. Резистор 0R1 после 1 Ом в шунте... ау! Кому нафиг надо болтать с выключенной головой? Кабуто тут одни монстры вокруг.

Ven - потенциал на входе Enable. H, L - лог. 1 и лог 0 соответственно.
C и D - входы In1 и In2.

Turn Right - вращение в одну сторону.
Turn Left - вращение в другую сторону.
Fast Motor Stop - экстренный тормоз, выводы двигателя закорачиваются ключами L298, происходит быстрая остановка двигателя.
Motor Stop - двигатель отключен ото всего. Остановлен.


Там RC-фильтр неверно собран вдобавок.

2 aerobus: почитайте в Хоровице и Хилле (книжка), как считается пассивный ФНЧ (RC-цепочка). Дела на 10 минут, а опыта прибавиться! На счет готовой схемы солидарен с _Pasha, учитесь давайте!) Не так все сложно в Вашем случае.

Так, стоп! А зачем компаратор питать через 4.7 К???

З.Ы. Иногда после ФНЧ добавляю стабилитрон на 5.1 В. На всякий случай. Если возникнет КЗ в цепи двигателя или черзмерно большой ток, стабилитрон не позволит на вход компаратора придти большому напряжению. Не знаю, полезно ли это, но я ставлю.

Та нет, я ж не до такой уж степени....
Саму таблицу я понимаю. Я не пойму как она интерпретируеться на енту картинку.
Т.е. Что мы имеем, Когда 1 на енабле
то
в зависимости от состояния С и Д Есть три варианте Крутим вправо,Крутим влево Или быстро стоперим.
Дык когда С и Д высокие то влево, А когда они равны то стоп!
Если на Енабле 0
то ... Или свободное вращение или остановка.

Хорошо, попробую почитать. Счас буду искать.
4,7к - А по ниграмотности.

Ну в принципе то хоть с компаратором, хоть близко?
Ну дык и куда выход компаратора то сунуть (схемотехнически)?[size="4"][/size]


Ну я ж в теме топика свою компетентность отметил. Эт я не рисуюсь, а так и отношусь к себе в электронике.
Почитал даташиты, в силу знания аглицкого. И вроде как подумалось что можно по легкому собрать ШИМ регулятор.
Ан нет... Оказываеться маловато этого буит.
Думал пара советов профи "помогут отцу ..."(С) ...

А для того, чтоб правильно посчитать... Дык надоть понимать что считаем.
А тут манехо засада. нихрена я не понимаю, ни что за фильтр, ни нахрен он там надо, и даже куда его впихнуть.
Надеялся что "не буим мелочными и ткнем пальцем", ну извините, что отнял время.

Спасибо, что уделили мне свое время.

Сообщение отредактировал aerobus - Feb 21 2009, 20:58

В Вашем даташите опечатка или неправильно прочитали.
Когда уровни разные на входах In1 & In2, то двигатель может вращаться (при высоком уровне на En). При смене уровней на In1 & In2 происходит реверс (делать это лучше при выключенном двигателе, т.е. En = 0). Если уровни одинаковые (не важно 0 или 1, при опять же высоком En), то быстрый стоп. При низком En выводы двигателя "висят" в воздухе.

Вы же готовые схемы смотрели, по неграмотности увидели мистический резистор на чужой схем???

Так читайте, ктож мешает. Сейчас, когда есть инет, это же не так сложно, как лет 20 назад. Если не хотите разбираться, купите готовый привод, их сейчас как грязи. Можно и дешевый найти.

Уважаеміе гуру!
Ну не бросайте меня. Я хороший, дремучий только...
Я пытаюсь разобраться, но я не электронщик. Я программист.
А по образованию кораблестроитель.
Поэтому ежели, скажем захотелось вам построить себе корабль.
Вы его по чертежам можете "собрать",
А вот чтоб правильно с нуля чертежи сделать, наверное прийдется пройти весь курс обучения.
А надоли это вам? И если вы спросите совета, а я вам скажу, что у вас неправильно посчитана метвцентрическая высота
А чтоб ее посчитать оббратитесь к литературе. И вы добросовестно берете букварь и начинаете читать что это такое.
И тут обнаруживается, что для этого надо знать еще с десяток понятий и надо изучать глыбжее и ширее...
Ну в общем извините за аналогию.
Я пытаюсь "включать голову", Однако тут имею дело с динамической системой
с кучей инерционных процессов в системе (ЭДС, противоЭДС, выбросы при разгоне, торможении...)
Это все надо не только знать, но и чувствовать.
А тут еще непонятки с даташитами.
Вот так в даташите у меня написно (качал из 3-х источников - везде один и тот же)

Вот я и пришел из своей писочницы к умным дядькам.
4.7к это я глупость сморозил. Я понимаю что там просто питание на компаратор подаеться. По невниматильности.

Спасибо что носом ткнули.
Ну тогда выходит правильнее управлять ею от МК.
2 haker_fox
А вы свою схему запустили?

Лано. Вот еще вопросец.
А это из другого даташита. Дык выходит на компаратор 298-ю садить низя? Или это справедливо только для связки с Л297?

Ну и не бросайте на поле боя, дотащите до окопа.

Дааа... однако!

Вы знаете, я никогда корабли не строил, но что-то мне сдается, что если даже Вы избавите меня от чтения букваря и объясните устно, что такое эта самая высота, вряд ли я смогу построить судно. Даже если Вы мне объясните еще с сотню другую терминов.

Правильно, а чутье развивается из опыта, из экспериментов. Опыт развивается со временем, чего у Вас пока нет. Эксперименты Вы не ставите, а играетесь с игрушкой Proteus'ом. Выбросите его, как Вам посоветовал _Pasha и займитесь нормальной схемой.

Еще раз повторюсь, что это опечатка в даташите.

О чем Вы?

Да.

Там о компараторе не говорится, говорится о внешнем фильтре.
Ставить компаратор (ИМХО) можно.

Да про 298-ю.

А, можно от вашей поглядеть на токовую защиту. А проще говоря, можно ли с вашей схемы скопировать защиту на свою?

Ага! Спалился чувак! Вы из Украины. Земляк


Там написано, что если мы подключаемся к компаратору Л297, то у него есть такая фича, чтобы в момент переключения задавить коммутационный выброс, как там показано - в момент коммутации этот выброс портит всю картину токовой защиты обычным компаратором. Отсюда и ноги: как правило все ставят RC цепь, а тут не надо.

Пока я понял одно: лучше Вам не говорить типа "почитайте такие - то аппликухи", а дать конкретные ссылки на инет. Даю, например:

http://imafania.boom.ru/index.htm  


http://www.technologicalarts.com/myfiles/a...12dx/xyzsm.html

или гугл по словам L298 CNC 3-axis step motor scheme circuit description

Паша, Спасибо.
Да я и не прятался особо. Я из Николаева.
На шаговики драйвера у меня куча схем в т.ч. и на 298-й.
Но, у меня исторически получилось, что я воюю с униполярниками.
А поскольку есть с 10-к 298-х, подумал, что можно их присобачить к управлению коллекторником для всяких шпиндельков.
А поэтому эти ссылки мне мало помогут.
Если чесно, то я вот не могу чего понять, На ШД драйвере мы забираем с токо измерительного резистора сигнал, когда ШИМим. Когда уровень сравнился он его обрубит и даст паузу до следующего импульса. И формируем ШИМ
А на коллекторник ШИМ подаем с таймера или МК.
А контроль превышения тока какбы отдельно от ШИМА идет. И как их совместить?
Вот на досуге и маюсь этими вопросами.
Поэтому не пинайте сильно. Я постараюсь въехать.
Счас думаю вместо таймера присобачить ANINY2313

К сожалению, не получится. Дело в том, что в текущей версии привода токовая защита измеряет потребление всего девайса (включая микрокотроллер, обвеску, электромагнитный тормоз). Это было сделано по неопытности. И это дубово( Новый вариант защиты, не совсем для привода (нужно двиг просто крутить с реверсом, нечасто, и без регулировки скорости, но с плавным разгоном), Вы видите на прикрепленном рисунке. Он в реале не проверялся. Хотя в Micro-CAP проверка прошла на ура. В общем-то это обычная, как я считаю, чопперная схема. Должна работать.

PS Между прочим, у моего вариата есть недостатки, например частота срабатывания защиты будет зависет от индуктивности обмотки двигателя, его сопротивления, напряжения питания и других факторов.

Ну тогда напрашивается решение на процике.
ШИМ формируем таймером.
От кнопок управляем шириной ШИМ.
При реверсе есть возможность отхватить и погасить вращение программно.
Можно контролировать ток за счет внутреннего компаратора
Ну и кнопку стоп для аварийного останова или отключения.
Или я не прав? Есть подводные булыжники?

Чем решение на таймере не устраивает?
Ну а вообще в данном случае на процике - более перспективно. Хотя и не поще, почему, станет ясно далее.

Булыжников очень много, и все подводные
Дело в том, что защиты такого рода делаются только аппаратно. Т.е. компаратор, предохранители. Велик соблазн сделать все на микроконтроллере, это упростит железную часть схемы. Но такой вариант ненадежен. МК (микроконтроллер) может зависнуть от помехи (а их от коллекторника хватает), от неверно написанной программы или сама программа в результате бага даст сбой. А в итоге получим выгоревший мост. В общем я бы посоветовал держаться прежнего направления: таймер 555 + L298 + компаратор. Это, конечно, если не хочется влазить в электронику глубже, закладыать возможность на модернизацию привода.

З.Ы. По поводу приведенной схеме на МК. Ко входам кнопок тоже подтягивающие резисторы нужны. Входы L298 лучше через pull-down подтянуть (тоже подтягивающие резисторы, но заводятся на землю, а не на +5В): дело в том, что при подаче "силового" питания на L298, на входе En должен быть лог. 0. Сигнал с шунта заводить не на компаратор, а на АЦП. Тогда внешний подстроечник не нужен. Хотя время реакции защиты наверно увеличться. Правда, как я вижу из условного обозначения, в тини2313 нет АЦП(

Как видите, чтобы спроектировать самому относительно несложную вещь, приходиться учитывать много факторов. Можно, конечно сделать тяп-ляп, но и работать оно будет тоже... кто знает, как...