Это означает, что там говнодиоды и для таких применений надо ставить по выходу шоттки. Я имел ввиду время восстановления.

да скорее не восстановление, а большое прямое падение напряжения на них... но суть не меняется, нужны Шоттки, 8 штук, блин

Перчитайте все - нужен TVS. И по драйверу на движок.

с TVS скорее всего получу ту же самую ступеньку, что на осциллограмме - я пробовал еще вчера ограничить всплеск напряжения на ключах стабилитроном (защитных диодов нет под рукой), ступенька была. драйвер на каждый движок - слишком жирно для таких движков. подобрал сейчас резистор. до 15 Ом достаточно, чтобы не появлялась эта ступенька, при этом корпус греется умеренно

... и еще меньший перегрев с параллельной RC-цепочкой 100Ом/4,7мкФ(керамика) - ступеньки нет