Да в общем счас заглядываю на МК. Теоритически там всё вроде понятно. А вот аппаратно получаеться надо знать поболе.
Всё одно счас тренируюсь для шаговых на тиньке.
Ну можно другой проц взять. Десятка 2 есть MSP430 от 20 до 100 ног.
Только там согласование 3,3в - 5в. Да и программирование посложнее буит.
Да и спалить не жалко .
много их и 298-х с 10-к без дела валяется
Ну в обчем первій вариант соберу на 555-й

Сообщение отредактировал aerobus - Feb 23 2009, 15:39

Тогда более конкретные замечания


1. Про диоды на выходе ( написано 1N4148 ) все оценили тонкость юмора.

2. Про pull-down на ENx - говорили

3. По 30 вольтам конденсатором в 100н не отделаетесь - надо еще электролит поставить по-местному хотя бы 47мкф

4. На фиг Вам этот подстроечник? Сделайте на тиньке с использованием свободного ШИМа регулятор порога срабатывания. Заодно его в алгоритм задвинете - пусковой ток такой-то, затем через время, допустим 1 сек взяли и плавно опустили порог, т.е. если кака случается в работе, то это уже никак не пусковой ток, а хотя бы 3/4 от него. Там надо RC цепь  от ШИМА к компаратору - 10к/100н.

5. Если Вы не содержите последовательный интерфейс, кварц можно не закладывать. Будет надежнее с точки зрения устойчивости к наносекундным ЭМП.

6. Про сброс R1=10к C3=1н - обычно ставят так.

7. С5 100пФ мало надо где-то 3.3нФ будет хооший фильтр, а 6.6 мкс постоянная времени - даже IGBT можно успеть вырубить в прерывании, а не только Л298.

где-то так. Если чего забыл, добавлю.





Никак - это максимально-токовая защита. В отличие от шаговиков, тут задача - просто следить и обрубать, т.е. все намного проще.
ЗЫ:
R5 0,5 Ом - дофига. 8Вт мощности...

Что правда с 555-й тоже трудности присутствуют.
Надо предусмотреть защиту от подачи сигнала на En до включения 298-й.
Надо предусмотреть При реверсе, сперва экстренное торможение двигла, т.е. подача высокого на оба In

Вроде как программно эти варианты решить попроще.
Ну и вопрос остался висячий. С 555-й мы генерим ШИМ и засылаем на En
С токоизмерительного мы через RC взяли на один вход компаратора (что? отображение ШИМа?)
на второй вход подали эталон.
На выходе компаратора с частотой ШИМ мы имеем меандр.
И куды его засунуть?

Или у меня опять каша в голове
Упссс. Пока сочинял меморандум, Паша написал пост.

Сообщение отредактировал aerobus - Feb 23 2009, 20:53

После ресета все ноги МК настроены на вход (для AVR, других не знаю), pull-down в этом случае решает задачу. Затем ножки МК переводятся в нужное состояние программно.

Да, это желательно. При реализации на МК не вызовет проблем. При реализации на таймере придется подумать, но сложно быть не должно.

Для прояснения этого момента, рекомендую почитать статью, не всю, а где токовое ограничение рассматривается в обмотке шаговика и ниже схему привода. Там все ясно должно быть.

Эту статью я уже замусолил. Для шаговика вроде как более мение прояснилось.
А для коллекторника тогда выходит хдето так. Заводим на компаратор сигнал с токоизм., второй сигнал на этот же компаратор получаем от опорного. И результат на другой компаратор который сравнивает с генератором таймера. И результат в En.

Так?
Однако без компараторов протеус крутит, а сними вілетает сразу. Или в схеме ошибнулся, или протеус фтопку?

Ежели так, то нужна ли там еще какая нить рассіпуха в виде еще одного фильтра и шунта?

Ну а насчет диодов, у меня в протеусе нету 1n5819. А кстати, у меня есть шотки uc3610, они потянут или сгорят сразу. Или по другим параметрам не пойдет?
P.S. А насчет того, что не пробую в железе....
Как токо одобрите схему буим паять. А там уже подбирать номиналы.
Шож его паять когда схема кривая
З.Ы. Там по таймеру расчет частоты по формуле
Frequency = 1.44 / (R1 * C1)
А какя частота буит "правильной" и чем "лучше" регулировать, емкостью или сопротивлением?

Сообщение отредактировал aerobus - Feb 24 2009, 14:59

Хотя, посчитал и не понял
При их данных Ф=1.44*(0.1uf*10K)=1.44*0.0000001*10000=0.00144 (Это в чем?)
они пишут =144Гц

Снова старые ошибки повторяете: R7 неверный номинал, зачем второй компаратор, когда можно с первого (на который опора идет и сигнал с шунта) выход завести на R таймера. Или он по входу R не останавливается? Проверьте этот вариант.

Резистором лучше регулировать. Сомневаюсь, что Вы найдете конденсатор с большим диапазоном регулирования.

Вроде ошибки указанные выше поправил. Про номинал.... Э.... Ремень и дневник принесу. Если надо прийду с родителями.
Ага, когда обрал один компаратор и завел с него на 4-ю ногу таймера крутиться
Но недолго
Наверное с номиналами фигня.
В общем в таком виде буду пробовать на железе. Токо скажите с диодами, стоит под них разводить плату или лучше взять 1N58..?

Чото я не въеду, А что происходит, еогда с компаратора на 4-8 ноги приходит сигнал? Он его вырубает или сбрасывает?
В общем крутит до тех пор пока этот сигнал не возникнет, как только появился сигнал с компаратора -вылетает.
Пробовал с разными шунтами и емкостями в фильтре. Лучше всего ведет себя при 51К и 180пф. Посчитать не умею пока. Всё методом тыка.

А что, если взять Шоттки (1N5819), то плату разводить не надо?
По делу: плату для такого рода устройств разводить конечно очень даже желательно! Причем по всем правилам! На самый крайний случай можно на макетке соорудить.


Приведите новый вариант схемы, очень сложно понять, о чем идет речь. Выход компаратора подключаем к ножке R таймера, ее номер - 4. Ножка 8 это "+" питания. Ее не трогаем.

ЗЫ
Вы же используете симулятор. Подключите осциллограф и посмотрите, как работает компаратор и что происходит в системе.

Надо! И буид разведена и сделана все неприменно.
Только диоды в разном исполнении uc6310 это ДИП или СМД, а 1N.... Дык и разводка буит разная.
А оне на этом варианте 555 соединены (4 и 8) иначе не генериться. Почему и спрашивал, Куда воткнуть выход компаратора.

Осцил подключаю, но увидеть некогда. Запускаю симуляцию с отключенным от 298-й генератором. Когда подключаю Пара секунд и улетает.
Т.е. Пока компаратор молчит, всё ок. Как только попадает сигнал на компаратор

И непонятно, чего Вы хотите, замыкая питание на землю выходом компаратора? Ы-Ы-Ы  

Вот поэтому. Может попробовать другую схему подключения таймера?
Ну лана вам... издеваться.... Над убогим.
Ткните носом лучше. А ремень я уже приносил.

Сообщение отредактировал aerobus - Feb 25 2009, 07:23

Вам уже, кажется все пояснили. Смотрите внимательнее, как минимум два раза!!!

Продолжайте себя называть убогим и плакаться в подушку, очень похвально!

Я тут попробовал сделать расчет зависимостей Uref, Rизм, Мощности измерительного резистора, и напряжения питания движка.
Конечно, для спеца это бесполезно, считается на пальцах. А для таких как я может буит полезно.