Я думаю, что спор стал бесполезен после фразы:

Да не волнуйтесь. Это шутка

Какую же максимальную частоту можно обработать тинькой без потерь импульсов?

250кГц с кварцем 24МГЦ. http://www.embeddedtronics.com/uhuservo.html

При каких условиях? Сколько энкодеров?



Первую заповедь эмбеддера знаете? Не за.у.айся 20МГц и хватит.

Один энкодер, пусть кварц 20мгц.

Ну? 22 такта на энкодер. Пусть будет 3хкратный оверсемплинг. и 25% свободного времени CPU хотелось бы оставить. Значит, 22*3=66, 66*1.25=82.5, далее 20МГц/83=240кГц.

Вроде насчет 3х выборок не погорячился.

Реально, на форуме cnczone.com пишут, что выше 150кГц не получается. 250кГц - это при идеальных условиях, так сам автор разработки пишет. Он их продал больше тысячи по всему миру и замечаний насчёт нестабильности работы от кварца на 24Мгц я нигде не встречал. Единственное - для устойчивого возбуждения кварц должен запускаться на первой (основной) гармонике.

Это не повод.

Это тоже не повод, так мелочь по 100Евро...

Правильно, потому что он еще занимается и своим основным делом. А здесь - чистокостыль. Поэтому можно скан делать, и поэтому можно сформировать  выходные сигналы в удобной форме +/- 1 попугай на каждый энкодер. Энкодеры принимать с одного порта. Получиццо... а вот это позже. Убегаю

Кварец на 24МЭ - это некрасиво при 20МГц специфицированных.
ЗЫ: а где это тама у нас топик-стартер спрятался? Пришли к чему-нить ? а то мы тут любую тему затрещим

В идеале даже если 250кГц, то если у меня датчик на 2500 имп./оборот, то получается максимально 6000об/мин, но это без учетвирения, надо учетвирять т.к. если допустим
шаг винта на оборудывании 10мм то получится тиоретически микронная точность, поэтому в идиале если 6000/4=1500об/мин, уже маловато будет. Наверное я непонятно выразился.

250кГц - там как бы не совсем килогерцы, по ссылке которую давал, написано Up to 250,000 steps/second for fast motor RPM. Это число шагов в секунду, так что это вроде уже с учетверением.

Тогда запас есть. Но...

Luminary Micro слепила кучу контроллеров на ядре кортекс с QE, который кроме собственно позиции ещё и какую-то инфу по скорости даёт, и даже прерывание генерит при превышении скорости, или изменении направления. софта - тьма. кода - толстые либы от той же люминары. за три-четыре дня можно отладить простой код по считыванию этих QE.

аппаратный QE избавляет от многих проблем. как, собственно, и всё остальное аппаратное.