Доброго времени суток, господа.
Возникла необходимость состыковать несколько процессоров посредством CAN шины. Два процессора TI TMS и два ARM lpc2119. В качестве трансиверов на все платы были выбраны TJA1040.
При подключении двух процессоров ARM, сеть работает на отлично. Принимает, посылает без каких-либо помех и ошибок. Так же и с процессорами TMS - вдвоем работают без нареканий. Однако, при состыковке ARM с TMS, последний начинает сильно ошибаться. Откликается с ошибками. по одному запросу, посылает два\четыре\одиннадцать ответов. Все скорости согласованы. Топологию шины пересмотрели со всех сторон.
В чем может быть проблема состыковки, если учесть, что процессоры одного и того же типа работают друг с другом нормально, а разные нет?

А посмотреть что собственно на шине при этом происходит не пробовали?

мониторим USB-CAN переходником.

Длина линии? Скорость обмена? Терминаторы на шине есть?
В настройках CAN контроллера посмотрите, как настраиваются параметры
tSJW tTSEG1 tTSEG2

Да, типичные проявления задержек шины.

Осциллографом смотреть нужно, а не мониторами.

Длина линии около 30 см. Скорость обмена - 500 кб\с. Терминаторы на концах шины - 130 Ом между CAN_H и CAN_L.
При 20 МГц, TSEG1 = 6, TSEG2 = 1, SJW = 1 (регистры).
Используем витые пары с RJ-4 коннекторами.


К сожалению, осциллографом попользоваться нет возможностей.

Раз уж по кану без проблем общаются одинаковые ARM платы, то дело не совсем в шине\терминаторах и тд. Видимо, есть разница в выставлении tseg1, tseg2, brp, sjw. Об этом думали и состыковывали параметр SJW для арма и тмс. Не помогло.

Скорость снижать пробовали?

да. с 1Mb\s до 500kb\s. Или Вы имеете в виду еще меньше попробовать?

Да. Имеет смысл попробовать на минимальных скоростях (ИМХО).

при длине линии связи 30 см (то есть всё на столе) уже совершенно нет смысла пробовать скорость ниже 500, дело явно не в этом.


Запрещают?


Скажите, а у вас гальванической развязки случаем нет между контроллером и драйвером CAN?

почти правда.)


На армах нет. На тексасах стояла ADUM1201AR. Выяснили, что она медленная и мегабит не пропустит. Выпаяли. Но не помогло.

Тогда лоджик аналайзером

[quote name='Andy Mozzhevilov' date='Apr 7 2009, 19:00' post='573603']
при длине линии связи 30 см (то есть всё на столе) уже совершенно нет смысла пробовать скорость ниже 500, дело явно не в этом.


На низких скоростях меньше влияет нестыковка по таймингу.

Мож не в тему. Была подобная проблема. LPC + LPC через CAN. Один на 60 МГц другой на 48 . Настройка CAN у обоих для 125 кбит. И хоть ты тресни, посылки через раз, а то и реже. Решили, что проблема в TSEG-ах, так как диалоговый модуль от IFM в сети видел посылки обоих контроллеров. Париться не стали, сделали оба проца на 60 МГц и забыли про проблему.