реклама на сайте
подробности

 
 
13 страниц V  « < 9 10 11 12 13 >  
Reply to this topicStart new topic
> Микроконтроллер для сервопривода подскажите, Два аппаратных енкодера нужно.
regular1
сообщение Apr 9 2009, 08:57
Сообщение #151





Группа: Новичок
Сообщений: 8
Регистрация: 7-04-09
Пользователь №: 47 288



Пришла в голову одна мысль. Возможно бредовая, так что сильно не смейтесь. В качестве контроллера энкодера использовать микросхему от компьютерной мышки (с шариком, а не оптической).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VladimirYU
сообщение Apr 9 2009, 11:49
Сообщение #152


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782



Цитата(regular1 @ Apr 9 2009, 12:57) *
Пришла в голову одна мысль. Возможно бредовая, так что сильно не смейтесь. В качестве контроллера энкодера использовать микросхему от компьютерной мышки (с шариком, а не оптической).

Интересная мысль, м.б. имеет смысл ее поподробней проработать. Толко в моей старой крыске, на микросхеме нет никакой маркировки.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Verifi
сообщение Apr 9 2009, 12:54
Сообщение #153


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282



Цитата(regular1 @ Apr 7 2009, 10:27) *
Всем добрый день. Все пытаются запихнуть весь сервоконтроллер в один процессор. А если сделать разделение функций и применить два процессора и разделить между ними операции?

Не пойму зачем делать себе инвалидность и гемморой,использую несколько контроллеров,применяйте нормальные скоростные контроллеры и не надо ставить мелкий контроллер на костыли.Перед разработкой своего привода обслуживал 3 года промавтоматику ,сервоконтроллеры и частотники для интереса и при ремонте разбирал их ,так там 1 контроллер и в OMRON.,SIEMENSи пр.в своём двухкоординатном вентильном приводе для станка с чпу использовали 56f8345 всё в одном флаконе,щас присматриваемся к TMS чтобы один контроллер для 2 моторов,а не1 привод и2 контроллера и куча рассыпухи.Конечно если делать поделку ,на коленке можно не учитывать занимаемое место на плате(она же из гетинакса потому дешёвая biggrin.gif ),не считать стоимость сборки и прочие прелести использования костылей smile3046.gif.
Сечас все заболели Мега-манией,суй везде,суй всегда и побольше: 2,3,4 контроллера в устройстве,а изучить новый проц с DSP слабо,мельчаем и будем идти китайским путём товарищи!


--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение Apr 9 2009, 13:00
Сообщение #154


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Цитата
Сечас все заболели Мега-манией,суй везде,суй всегда и побольше: 2,3,4 контроллера в устройстве,а изучить новый проц с DSP слабо,мельчаем и будем идти китайским путём товарищи!


Э нет. Сейчас все заболели другой манией - как можно жирнее камень поставить. А мы тут начали обсуждение с того, что топикстартеру вполне хватило бы изначального камня.


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
haker_fox
сообщение Apr 10 2009, 03:10
Сообщение #155


Познающий...
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125



Цитата(regular1 @ Apr 9 2009, 17:57) *
В качестве контроллера энкодера использовать микросхему от компьютерной мышки (с шариком, а не оптической).

Хоть и не о контроллерах речь, но все же решил поделиться.
Ради интереса исследовал энкодеры от мышек... Так вот, не квадратурный энкодер это... Нет сдвига фаз 90 градусов, он больше в "начале" и меньше в "конце". Исследовал две мышки. Энкодеры не вытаскивал из корпуса.
Примерно такая картина:
____|---------|_______|--------
_______|-------|_______|-------|
Доверье к мышинным энкодерам пропало после того, как заметил ошибки декодирования на аппаратных D-триггерах. Это проявлялось в том, что примерно на 100 верных определений направления вращения появлялось одно неверное. Для мышек это нормально, а вот для измерения угловых мер - не очень.


--------------------
Выбор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Verifi
сообщение Apr 10 2009, 05:30
Сообщение #156


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282



Цитата(Rst7 @ Apr 9 2009, 17:00) *
Э нет. Сейчас все заболели другой манией - как можно жирнее камень поставить. А мы тут начали обсуждение с того, что топикстартеру вполне хватило бы изначального камня.

Не пожирнее,а с целью быстрейшего выпуска продукции на рынок,безболезненной модернизации и унификации и не всегда камень пожирнее стоит дорого,а вот 2 камня явно дороже!Вы в частной фирме работаете?Наверное нет тогда изголяйтесь дальше за НИОКР тоже деньги плятят!


--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение Apr 10 2009, 05:39
Сообщение #157


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Цитата
Вы в частной фирме работаете?


Даже хуже. Мне каждый сэкономленный доллар живой копейкой в карман капает. Такшта...


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
regular1
сообщение Apr 10 2009, 06:15
Сообщение #158





Группа: Новичок
Сообщений: 8
Регистрация: 7-04-09
Пользователь №: 47 288



Для кого это работа, а для кого хобби. И тратить время на изучения новых и новых контроллеров времени и желания нет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Verifi
сообщение Apr 10 2009, 06:39
Сообщение #159


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282



Цитата(regular1 @ Apr 10 2009, 10:15) *
Для кого это работа, а для кого хобби. И тратить время на изучения новых и новых контроллеров времени и желания нет.

Вам остаётся позавидовать,вы счастливый человек-блажен кто верует(3 заповедь электронщика) biggrin.gif


--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Apr 10 2009, 06:57
Сообщение #160


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Verifi @ Apr 10 2009, 08:30) *
Не пожирнее,а с целью быстрейшего выпуска продукции на рынок,безболезненной модернизации и унификации и не всегда камень пожирнее стоит дорого,а вот 2 камня явно дороже!Вы в частной фирме работаете?Наверное нет тогда изголяйтесь дальше за НИОКР тоже деньги плятят!


Вас хоть сейчас на трибуну надцатого съезда КПСС - цены б Вам не было за Вашу демагогию. С каких это пор паркетные Starter Kits сводят НИОКР к минимуму? maniac.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Verifi
сообщение Apr 10 2009, 07:35
Сообщение #161


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282



Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 10:57) *
Вас хоть сейчас на трибуну надцатого съезда КПСС - цены б Вам не было за Вашу демагогию. С каких это пор паркетные Starter Kits сводят НИОКР к минимуму? maniac.gif

А где упоминание про паркетные Starter Kits ,я что-то пропустил таки поправьте.


--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Apr 10 2009, 08:13
Сообщение #162


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Verifi @ Apr 10 2009, 10:35) *
А где упоминание про паркетные Starter Kits ,я что-то пропустил таки поправьте.

Тут пол-ветки про быстрый и комфортный переход на TMS320 говорилось, да и DSP56 как-то лучше живет на 4-х слойке... В итоге несчастный просто не может обойти старт кит стороной, иначе время разработки увеличится в разы. При этом переход от изучалки к боевому образцу не менее болезненный, но выносится в следующий этап разработки, создается иллюзия быстрого старта. Но весь "секрет" хорошего изделия - в адекватном выборе камешка. Если я достаточно хорошо знаю допустим PIC18F2431 и могу оценить на 100% успеет он или нет вытянуть желаемые ТТХ прибора - зачем мне жир в камне?
И вообще, мнения разделились потому, что мы мыслим разными категориями - если плясать от заданных возможностей конкретного прибора - жирный камень не надо, если мыслить достаточно большим модельным рядом (5-10 моделей) - уже есть смысл. Имхо. И экономика этого дела чуть другая. Надо только следить за диверсификацией, чтобы всегда была возможность соскочить с семейства.
А с простыми камнями таких вопросов не возникает.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Apr 10 2009, 08:44
Сообщение #163


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 11:13) *
Тут пол-ветки про быстрый и комфортный переход на TMS320 говорилось, да и DSP56 как-то лучше живет на 4-х слойке... В итоге несчастный просто не может обойти старт кит стороной, иначе время разработки увеличится в разы. При этом переход от изучалки к боевому образцу не менее болезненный, но выносится в следующий этап разработки, создается иллюзия быстрого старта. Но весь "секрет" хорошего изделия - в адекватном выборе камешка. Если я достаточно хорошо знаю допустим PIC18F2431 и могу оценить на 100% успеет он или нет вытянуть желаемые ТТХ прибора - зачем мне жир в камне?
Позвольте встряну. Слово прибор обозначает привод?
Если да, то здесь наилучшую перспективу имеют многопроцессорные
системы с распределенными функциями. Один мотор - один процессор.
Отсюда и пляски, в зависимости от сложности задачи привода.
Цитата
И вообще, мнения разделились потому, что мы мыслим разными категориями - если плясать от заданных возможностей конкретного прибора - жирный камень не надо, если мыслить достаточно большим модельным рядом (5-10 моделей) - уже есть смысл. Имхо. И экономика этого дела чуть другая. Надо только следить за диверсификацией, чтобы всегда была возможность соскочить с семейства.
А с простыми камнями таких вопросов не возникает.
Сложные задачи полезно разбивать
на более простые, так для координатных механизмов даже лучше, согласен.
Были хорошие штуки у англичан, назывались транспьютеры,
неожиданно и навсегда помре.
Еле успели соскочить, обошлось в 30Ку бяксов. biggrin.gif

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 10 2009, 08:45


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Apr 10 2009, 09:05
Сообщение #164


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2009, 11:44) *
Один мотор - один процессор.

Это даже не обсуждается! smile.gif
Есть только соблазн по многоосевым контроллерам коллекторников или шаговиков с небольшим током (27в/2а на мотор) - сразу слить в один камень и G-code и интерполяторы и проч. верхний уровень.
А по остальным позициям - там, где больше тока и напряжение 220..380 - все равно дешевле чем 1 камень=1 мотор, не выйдет.
bb-offtopic.gif А по асинхронникам - мне вообще нравится привод IP66, монтируемый над клеммной коробкой двигателя. Длина линии питания не имеет значения... Только надо над противопожарной защитой поработать - автомат на питающей стороне не спасает, если что случается. В плате прожженные дыры (проводящие) - такое неремонтопригодно. Ладно, понесло меня...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Apr 10 2009, 09:46
Сообщение #165


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 12:05) *
Это даже не обсуждается! smile.gif
Есть только соблазн по многоосевым контроллерам коллекторников или шаговиков с небольшим током (27в/2а на мотор) - сразу слить в один камень и G-code и интерполяторы и проч. верхний уровень.
А по остальным позициям - там, где больше тока и напряжение 220..380 - все равно дешевле чем 1 камень=1 мотор, не выйдет.
bb-offtopic.gif А по асинхронникам - мне вообще нравится привод IP66, монтируемый над клеммной коробкой двигателя. Длина линии питания не имеет значения... Только надо над противопожарной защитой поработать - автомат на питающей стороне не спасает, если что случается. В плате прожженные дыры (проводящие) - такое неремонтопригодно. Ладно, понесло меня...
Примерно так, как на картинке, распр. система.
ШД это от бедности, пмсм. biggrin.gif
Не даёт картинку загрузить, пст.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 10 2009, 10:11


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

13 страниц V  « < 9 10 11 12 13 >
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th July 2025 - 08:13
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01542 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016