|
|
  |
Микроконтроллер для сервопривода подскажите, Два аппаратных енкодера нужно. |
|
|
|
Apr 9 2009, 08:57
|
Группа: Новичок
Сообщений: 8
Регистрация: 7-04-09
Пользователь №: 47 288

|
Пришла в голову одна мысль. Возможно бредовая, так что сильно не смейтесь. В качестве контроллера энкодера использовать микросхему от компьютерной мышки (с шариком, а не оптической).
|
|
|
|
|
Apr 9 2009, 11:49
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 5-04-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 26 782

|
Цитата(regular1 @ Apr 9 2009, 12:57)  Пришла в голову одна мысль. Возможно бредовая, так что сильно не смейтесь. В качестве контроллера энкодера использовать микросхему от компьютерной мышки (с шариком, а не оптической). Интересная мысль, м.б. имеет смысл ее поподробней проработать. Толко в моей старой крыске, на микросхеме нет никакой маркировки.
|
|
|
|
|
Apr 9 2009, 12:54
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282

|
Цитата(regular1 @ Apr 7 2009, 10:27)  Всем добрый день. Все пытаются запихнуть весь сервоконтроллер в один процессор. А если сделать разделение функций и применить два процессора и разделить между ними операции? Не пойму зачем делать себе инвалидность и гемморой,использую несколько контроллеров,применяйте нормальные скоростные контроллеры и не надо ставить мелкий контроллер на костыли.Перед разработкой своего привода обслуживал 3 года промавтоматику ,сервоконтроллеры и частотники для интереса и при ремонте разбирал их ,так там 1 контроллер и в OMRON.,SIEMENSи пр.в своём двухкоординатном вентильном приводе для станка с чпу использовали 56f8345 всё в одном флаконе,щас присматриваемся к TMS чтобы один контроллер для 2 моторов,а не1 привод и2 контроллера и куча рассыпухи.Конечно если делать поделку ,на коленке можно не учитывать занимаемое место на плате(она же из гетинакса потому дешёвая  ),не считать стоимость сборки и прочие прелести использования костылей  . Сечас все заболели Мега-манией,суй везде,суй всегда и побольше: 2,3,4 контроллера в устройстве,а изучить новый проц с DSP слабо,мельчаем и будем идти китайским путём товарищи!
--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
|
|
|
|
|
Apr 9 2009, 13:00
|

Йа моск ;)
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610

|
Цитата Сечас все заболели Мега-манией,суй везде,суй всегда и побольше: 2,3,4 контроллера в устройстве,а изучить новый проц с DSP слабо,мельчаем и будем идти китайским путём товарищи! Э нет. Сейчас все заболели другой манией - как можно жирнее камень поставить. А мы тут начали обсуждение с того, что топикстартеру вполне хватило бы изначального камня.
--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 03:10
|

Познающий...
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125

|
Цитата(regular1 @ Apr 9 2009, 17:57)  В качестве контроллера энкодера использовать микросхему от компьютерной мышки (с шариком, а не оптической). Хоть и не о контроллерах речь, но все же решил поделиться. Ради интереса исследовал энкодеры от мышек... Так вот, не квадратурный энкодер это... Нет сдвига фаз 90 градусов, он больше в "начале" и меньше в "конце". Исследовал две мышки. Энкодеры не вытаскивал из корпуса. Примерно такая картина: ____|---------|_______|-------- _______|-------|_______|-------| Доверье к мышинным энкодерам пропало после того, как заметил ошибки декодирования на аппаратных D-триггерах. Это проявлялось в том, что примерно на 100 верных определений направления вращения появлялось одно неверное. Для мышек это нормально, а вот для измерения угловых мер - не очень.
--------------------
Выбор.
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 05:30
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282

|
Цитата(Rst7 @ Apr 9 2009, 17:00)  Э нет. Сейчас все заболели другой манией - как можно жирнее камень поставить. А мы тут начали обсуждение с того, что топикстартеру вполне хватило бы изначального камня. Не пожирнее,а с целью быстрейшего выпуска продукции на рынок,безболезненной модернизации и унификации и не всегда камень пожирнее стоит дорого,а вот 2 камня явно дороже!Вы в частной фирме работаете?Наверное нет тогда изголяйтесь дальше за НИОКР тоже деньги плятят!
--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 06:15
|
Группа: Новичок
Сообщений: 8
Регистрация: 7-04-09
Пользователь №: 47 288

|
Для кого это работа, а для кого хобби. И тратить время на изучения новых и новых контроллеров времени и желания нет.
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 06:39
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282

|
Цитата(regular1 @ Apr 10 2009, 10:15)  Для кого это работа, а для кого хобби. И тратить время на изучения новых и новых контроллеров времени и желания нет. Вам остаётся позавидовать,вы счастливый человек-блажен кто верует(3 заповедь электронщика)
--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 07:35
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282

|
Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 10:57)  Вас хоть сейчас на трибуну надцатого съезда КПСС - цены б Вам не было за Вашу демагогию. С каких это пор паркетные Starter Kits сводят НИОКР к минимуму?  А где упоминание про паркетные Starter Kits ,я что-то пропустил таки поправьте.
--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 08:13
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Цитата(Verifi @ Apr 10 2009, 10:35)  А где упоминание про паркетные Starter Kits ,я что-то пропустил таки поправьте. Тут пол-ветки про быстрый и комфортный переход на TMS320 говорилось, да и DSP56 как-то лучше живет на 4-х слойке... В итоге несчастный просто не может обойти старт кит стороной, иначе время разработки увеличится в разы. При этом переход от изучалки к боевому образцу не менее болезненный, но выносится в следующий этап разработки, создается иллюзия быстрого старта. Но весь "секрет" хорошего изделия - в адекватном выборе камешка. Если я достаточно хорошо знаю допустим PIC18F2431 и могу оценить на 100% успеет он или нет вытянуть желаемые ТТХ прибора - зачем мне жир в камне? И вообще, мнения разделились потому, что мы мыслим разными категориями - если плясать от заданных возможностей конкретного прибора - жирный камень не надо, если мыслить достаточно большим модельным рядом (5-10 моделей) - уже есть смысл. Имхо. И экономика этого дела чуть другая. Надо только следить за диверсификацией, чтобы всегда была возможность соскочить с семейства. А с простыми камнями таких вопросов не возникает.
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 08:44
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 11:13)  Тут пол-ветки про быстрый и комфортный переход на TMS320 говорилось, да и DSP56 как-то лучше живет на 4-х слойке... В итоге несчастный просто не может обойти старт кит стороной, иначе время разработки увеличится в разы. При этом переход от изучалки к боевому образцу не менее болезненный, но выносится в следующий этап разработки, создается иллюзия быстрого старта. Но весь "секрет" хорошего изделия - в адекватном выборе камешка. Если я достаточно хорошо знаю допустим PIC18F2431 и могу оценить на 100% успеет он или нет вытянуть желаемые ТТХ прибора - зачем мне жир в камне? Позвольте встряну. Слово прибор обозначает привод? Если да, то здесь наилучшую перспективу имеют многопроцессорные системы с распределенными функциями. Один мотор - один процессор. Отсюда и пляски, в зависимости от сложности задачи привода. Цитата И вообще, мнения разделились потому, что мы мыслим разными категориями - если плясать от заданных возможностей конкретного прибора - жирный камень не надо, если мыслить достаточно большим модельным рядом (5-10 моделей) - уже есть смысл. Имхо. И экономика этого дела чуть другая. Надо только следить за диверсификацией, чтобы всегда была возможность соскочить с семейства. А с простыми камнями таких вопросов не возникает. Сложные задачи полезно разбивать на более простые, так для координатных механизмов даже лучше, согласен. Были хорошие штуки у англичан, назывались транспьютеры, неожиданно и навсегда помре. Еле успели соскочить, обошлось в 30Ку бяксов.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 10 2009, 08:45
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Apr 10 2009, 09:46
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 12:05)  Это даже не обсуждается!  Есть только соблазн по многоосевым контроллерам коллекторников или шаговиков с небольшим током (27в/2а на мотор) - сразу слить в один камень и G-code и интерполяторы и проч. верхний уровень. А по остальным позициям - там, где больше тока и напряжение 220..380 - все равно дешевле чем 1 камень=1 мотор, не выйдет.  А по асинхронникам - мне вообще нравится привод IP66, монтируемый над клеммной коробкой двигателя. Длина линии питания не имеет значения... Только надо над противопожарной защитой поработать - автомат на питающей стороне не спасает, если что случается. В плате прожженные дыры (проводящие) - такое неремонтопригодно. Ладно, понесло меня... Примерно так, как на картинке, распр. система. ШД это от бедности, пмсм.  Не даёт картинку загрузить, пст.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 10 2009, 10:11
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
  |
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|