О том чтобы запихивать в контроллер привода верхний уровень(G-code и интерполяторы) речи небыло,а если камень имеет все аппаратные фишки и производительность позволяет завести на него две координаты то почему-бы нет,а по поводу напряжения ничего нормально всё от З80 вольт работает.Кстати с dsp 56 работали без старт китов у него очень неплохо расположены ножки,и всё укладывается в двухслойку,и самое интересное весьма обширная система команд и набор SDK.Можно конечно и на Мегах но толька гимора сколько к примеру cjs,sin и другие математические мульки
обсчитать, а в DSP это на раз и готово.В той-же DSP 56 команды соответствующие имеются,одно удовольствие.Но как говорится на любителя,на вкус и цвет товарищей нет!!
А о времени выполнения в меге просто молчу,потому и 2 контроллера хож не хож подай и не причём тут экономические составляющие,можно и пентиум на
10 ARM собрать,будет очен надёжный,но зачем?

Повторюсь. Тут никто изначально о 2х контроллерах не говорил!

Ух ты! Потому что я так и не решился его на 2-сторонке запустить. А как обошлись? Полигоном со стороны компонента?

Не полигон под компонентами снизу где можно,правда с фильтрацией питания пришлось помудрить,а так дополнительный экран,снизу платы между самоклеящимися плёнками алюминиевая фольга,подсмотрел у старого частотника от DANFOSSA.там тоже DSP от мотороллы стоял.А по поводу замечания от rst7,посмотри страницу 11 и ранеее там тока о двух и говорят,а то обозвался груздем так полезай в кузовок,так он прыг в сторонку-гриб блин с ногами нашёлся

Не понял наезда. Я сразу сказал, что:


И не отказываюсь от своих слов. Разницу между рефакторингом кода и "поставить 2 контроллера" понятна?

Так что кто тут еще "гриб блин с ногами"?

Если да, то здесь наилучшую перспективу имеют многопроцессорные
системы с распределенными функциями. Один мотор - один процессор.
Сложные задачи полезно разбивать
на более простые, так для координатных механизмов даже лучше, согласен.
Это и многое другое вышеописанное как то кодом не связано.

Для примера: в старом частотнике DANFOSS от станка счпу,стоял и контроллер,и 2PLIC и ещё куча аналогового добра,а в новом приводе, 1 контроллер и совсем чуть-чуть аналога.
Прежде чем что-то разработать посмотрите как это у конкурентов и сделайте лучше, а не наоборот!
Дело в физическом наличи двух камешков и дополнительных микросхем -"костылей",а то как то в сторону отходим уже в код забрались!
Огородами,огородами и к Наденьке(В.И.Ленин)[font="Arial"][/font]

Похоже у нас тут дохтур туамосоподобный объявилсо. ДОХТУР, НЕ МЕШАЙ ЛЮДЯМ РАБОТАТЬ!

Дохтур, идите-ка Вы нахподальше со своим солдатским юморком.

Если технически аргументировать нечем остаётся только послать.... но только после вас!
Ты виноват лишь только тем,что хочется мне кушать ("Волк и ягнёнок "Крылов И.А)

Дохтур, технические аргументы я давно изложил. Рекомендую разуть глаза. Хотя, я ж забыл, чукчаДохтур не читатель, Дохтур - писатель.

Всем привет. Недавно в этом форуме выдвинул бредовую идею насчет использования микросхемы от шариковой мышки в качестве микросхемы энкодера. Оказалось идея действительно бредовая. Почитал даташиты на эти микросхемы. Там частота на входе с оптодатчиков что-то около 100...200имп/сек. Что явно маловато. Так что простите за дезинформацию.

Решение конечно красивое и удобное и многими фирмами вовсю используется http://www2.sea.siemens.com/Products/Motio...MO-Overview.htm , но есть сомнения на счет охлаждения привода. Если привод без внутреннего вентилятора (IP67) сидит на моторе на несколько киловатт, нагретом до 60-70 градусов рядом с какой нибудь печью и все это густо посыпано производственной пылью ...

Немного не в тему, но все равно спрошу. В качестве серводвигателя можно ли использовать асинхронный двигатель, если на него навесить оптический энкодер? Где то в инете встречал предложение по такому контроллеру. Не помню только где.

Если крутить все время в одну сторону - то можно. Если предполагается частый реверс или моментное удержание позиции- то перегреете или порвете ротор очень быстро. Ну и у обычного асинхронника на низких оборотах момент меняется неравномерно, когда пазы беличьей клетки относительно статора движутся. В асинхронных сервах пазы беличьей клетки идут по спирали для борьбы с этим эффектом. Еще момент инерции ротора имеет значение. Асинхронные сервы часто строятся по схеме "полый ротор снаружи статора".

Не совсем согласен наш двухкоординатный привод как раз и ставится на станки с ЧПУ,с обычными асинхронниками,а для исключения перегрева там совершенной другой закон формирования тока от момента,косвенное измерение сопротивления обмотки и вычисление температуры и на крайний случай в таких двигателях терморезистор -датчик температуры.За основу брали привод Размер 2м,и старый советский привод для синхронников привода подачи.За 5лет его работы все двигатели в идеальном состоянии,в отличие от "высокодинамичных" частотников с которыми железо статора распушивается рвя обмотки за год!Момент удержания при 0 оборотах незначительно отличается от высокомоментного постоянника,пробовали на обрабатывающем центре на вертикальной координате при врезании в деталь по горизонтали,рассогласование чуть больше чем с постоянником.Даже со старыми приводами за 8 лет обслуживания станков с асинхронниками в приводе подачи все целёхоньки никого не порвало!