Смотрю я на мостовую схему включения из даташита и не могу понять - зачем верхние ключи посажены на один вывод контроллера, ведь они должны работать по принципу "когда один закрыт - другой откртыт" ?

Я тоже заложил BTS7960 в один проект, но он пока лежит на полке. Так что в железе не испытывал.
INH - это вход разрешения. Посмотри на стр 20 таблицу 4.4.5, там логика работы.

Вы чего-то не поняли
Информационным вхдом для драйвера и переключения транзисторов является только IN (подключенные к разным портам микроконтроллера )
Остальные - защитные и сервисные, поэтому и типа запараллелены.
У этого драйвера нет раздельных входов управления верхним и нижним транзистором.

Да, действительно. Впервые с таким драйвером столкнулся.


Спасибо всем за внимание. Вопрос снимаю.
Хотя, если у кого есть отзывы о этом драйвере, может какие "подводные камни" есть - буду рад услышать.

Подскажите пожалуйста, где этих зверей BTS7960 в Москве купить можно? А то все только под заказ