реклама на сайте
подробности

 
 
4 страниц V   1 2 3 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Управление Шаговыми Двигателями с ПК, Помогите чайнику запустить и управлять ШД
Arkano
сообщение Apr 20 2009, 11:20
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 19-04-09
Из: Самара
Пользователь №: 47 952



Коротко о себе: 24 года, диод от транзистора отличу с 5 метров laughing.gif , но в электронике по сути чайник.
Моя цель: В целом все очень глобально - собрать фрезерный станок с ЧПУ управлением, вернее с управлением с ПК (пока двухосный, т.е. XY). Но, такую глобальную задачу в лоб не решить, поэтому я для себя все разбил на части. Если с механикой все более менее ясно, ее хотя бы пощупать можно, то с электроникой туго, но желание разобраться есть.
Задача: для начала сдвинуть двигатель хотя бы на шажок, ну и позже научиться управлять шаговыми двигателями с ПК через LPT или USB.

C теорией работы ШД познакомился, но, если честно еще имею белые пятна. Принцип действия и управления ШД теоретически понятен. Нужно теперь то, что имею превратить в рабочую систему.

Имею я вот, что:
2 ШД от принтера HP и всю электронную начинку. Принтер достался мне "откуда-то", поэтому в его работоспособности я не уверен, хотя внешне он имел очень даже приличный вид.

Слышал, что для запуска и упраления работой ШД необходим микроконтроллер и драйверы. Предполагаю, что лучше использовать родной МК для управления, это и экономия и, надеюсь, в моем случае легче должно быть.

Прикрепленное изображение



Все что есть общим планом. 2 Шаговых двигателя. Основная плата и еще какая-то... smile.gif На этой второй плате есть какая-то кнопочка и фотодатчик, предполагаю что в моем случае это лишнее. Шаговые двигатели имеют по 5 контактов.

Прикрепленное изображение



Плата крупным планом.

  1. Разъем питания 24V (К сожаленю нет БП на 24, но есть на 12В, хотя если необходимо, то приобрету)
  2. Коннетор 1 ШД
  3. Коннетор 2 ШД
  4. Порт LPT, слева от него USB
  5. Возможно управлюящий МК, т.к. с обратной стороны именно к этой микросхемке идет основная часть проводников от коннекторов ШД. (Надпись на ней: "O8AHC4W" и "SN104484FNHR A")


На шаговых двигателях имеются такие надписи:
1) Mitsumi M35SP-8P шаг 7.5 градусов C2124-60190
2) NMB Thailand PM55L-048-HP69 C2164-60045-Tady12B

Вроде задачу в целом описал. Народ, прошу помощи. С чего начать, что ковырять и нет ли возможности использовать как-то эту плату целиком? Ну или в крайнем случае что-то как-то перепаять из имеющегося. Только большая просьба, описывать на сколько терпения хватит подробно, т.к. повторяю, я с электроникой ранее так плотно не сталкивался.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Verifi
сообщение Apr 20 2009, 11:29
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282



Цитата(Arkano @ Apr 20 2009, 15:20) *
Коротко о себе: 24 года, диод от транзистора отличу с 5 метров laughing.gif , но в электронике по сути чайник.
Моя цель: В целом все очень глобально - собрать фрезерный станок с ЧПУ управлением, вернее с управлением с ПК (пока двухосный, т.е. XY). Но, такую глобальную задачу в лоб не решить, поэтому я для себя все разбил на части. Если с механикой все более менее ясно, ее хотя бы пощупать можно, то с электроникой туго, но желание разобраться есть.
Задача: для начала сдвинуть двигатель хотя бы на шажок, ну и позже научиться управлять шаговыми двигателями с ПК через LPT или USB.

C

Во первых движочки маловаты по мощьности,великоваты по шагу.С платой мороку при поверхностном знании электроники советую не затевать,а посему всё это можно выбросить!
Если нужен станок закажите движки и драйверы готовые конструктивно оформленные дороже ,но реально будет работать , а времени меньше потратите.Поищите в нете "самодельный станок с чпу" и посмотрите как люди делают.


--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение Apr 20 2009, 11:39
Сообщение #3


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Цитата
Моя цель: В целом все очень глобально - собрать фрезерный станок с ЧПУ управлением, вернее с управлением с ПК (пока двухосный, т.е. XY).
...
Задача: для начала сдвинуть двигатель хотя бы на шажок, ну и позже научиться управлять шаговыми двигателями с ПК через LPT или USB.


Я бы поискал какую-нибудь плату с драйвером ШД из каких-нибудь стартеркитов (примеры - http://kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php) и подключил бы ее к LPT-порту, заюзав вот такой софт - http://www.machsupport.com/

А копать принтер - Вы закопаетесь.


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Arkano
сообщение Apr 20 2009, 11:44
Сообщение #4





Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 19-04-09
Из: Самара
Пользователь №: 47 952



Ну станок я собирался делать не больших размеров (поверхность стола ~А4) и высокая точность мне не нужна (вполне достаточно доли 1 мм). В то, что эти движки можно запустить и управлять ими я уверен. В качестве рабочей части выбран дремель. А делать я это собрался как раз из спортивного интереса, а не из-за того, что нуждаюсь в этом. К тому же по окончании работы планирую написать подробную статью для таких же как я, ведь материалов по этой теме достаточно мало. Имею свой сайт с посещаемостью 400 хостов в день. Лишний полезный контент был бы не лишним. По теме ШД на 95% сайтах рерайт двух-трех статей с одними и теми же схемами, но тут я натыкался на тему, где человеку помогли с подобной темой, правда у него были несколько иные цели и масштабы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Apr 20 2009, 11:49
Сообщение #5


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Arkano @ Apr 20 2009, 14:44) *
Лишний полезный контент был бы не лишним.


гугл по словам home CNC даст Вам столько оного, что Вы возненавидите эту тему smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Apr 20 2009, 12:22
Сообщение #6


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(_Pasha @ Apr 20 2009, 14:49) *
гугл по словам home CNC даст Вам столько оного, что Вы возненавидите эту тему smile.gif
Берем быка за рога. biggrin.gif
Плату от притера выбросить, контроллер делать на меге,
ШД использовать с доработкой.
Затем всё выкрасить и т. дтп.


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение Apr 20 2009, 12:26
Сообщение #7


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Цитата
А делать я это собрался как раз из спортивного интереса, а не из-за того, что нуждаюсь в этом. К тому же по окончании работы планирую написать подробную статью для таких же как я, ведь материалов по этой теме достаточно мало.


Дык метод, предложенный мною, для начинающих подходит будь-здоров... Без соответствующей теоретической базы в достаточно большом количестве областей копать тему глубже я не советую и врагу smile.gif


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Apr 20 2009, 12:28
Сообщение #8


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(Arkano @ Apr 20 2009, 14:44) *
Ну станок я собирался делать не больших размеров (поверхность стола ~А4) и высокая точность мне не нужна (вполне достаточно доли 1 мм). В то, что эти движки можно запустить и управлять ими я уверен.
...
Точность механообрабатывающего станка и точность бумагопротяжки
немного разные величины, достигаемые различными энергозатратами.
В режиме перемещений холостого хода вы управлять от контроллера
принтера сможете, я в этом не сомневаюсь. А перемещать сверлилку, это вряд ли.
Стоит ли потраченное время этой задачи? biggrin.gif

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 20 2009, 12:30


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Arkano
сообщение Apr 20 2009, 12:50
Сообщение #9





Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 19-04-09
Из: Самара
Пользователь №: 47 952



Цитата(evgeny_ch @ Apr 20 2009, 16:22) *
Плату от притера выбросить, контроллер делать на меге,
ШД использовать с доработкой.


Вот тут если можно подробнее... Что за мега???

По поводу точности, опять же вопрос. Ничто мне не мешает использовать редукторы и тем самым подогнать мощность и точность. Опять же я ничего еще не говорил про то, что буду двигать (инструмент с фрезой или рабочий стол с предметом обработки) Это все пока стороннее. Задача номер один - проверить работоспособность ШД, затем научиться им управлять. Пока я толком ничего тут не извлек.

Просьба к модераторам - перенесите, плиз тему сюда: "В помощь начинающему". Сразу не заметил этого раздела.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Apr 20 2009, 13:51
Сообщение #10


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(Arkano @ Apr 20 2009, 15:50) *
Вот тут если можно подробнее... Что за мега???
Stepper Motor Controller.

Цитата
По поводу точности, опять же вопрос. Ничто мне не мешает использовать редукторы и тем самым подогнать мощность и точность
Редуктор точности не улучшает, он может увеличить момент, пропорционально снижению частоты вращения.
Цитата
Опять же я ничего еще не говорил про то, что буду двигать (инструмент с фрезой или рабочий стол с предметом обработки) Это все пока стороннее.
Слово станок предполагает технологический процесс,
чаще механообработки, с перемещением детали либо инструмента.
Цитата
Задача номер один - проверить работоспособность ШД, затем научиться им управлять. Пока я толком ничего тут не извлек.
Работоспособность ШД можно проверить без применения электропривода.
Попробуйте тут извлечь что-либо кнопкой "поиск". biggrin.gif


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
stells
сообщение Apr 20 2009, 16:31
Сообщение #11


внештатный сотрудник
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 458
Регистрация: 10-05-08
Из: МО, Медвежьи озера
Пользователь №: 37 401



форум по станочкам:
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=Forums&file=index
а это примерно то, что Вы хотите сделать:
[attachment=31992:PLRA4.pdf]
кстати, очень недорогой станочек, 45 тысяч вроде...

Сообщение отредактировал stells - Apr 20 2009, 16:50
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Arkano
сообщение Apr 20 2009, 17:02
Сообщение #12





Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 19-04-09
Из: Самара
Пользователь №: 47 952



Начинаю задумываться о готовых драйверах и контроллерах... smile.gif
А для моих движков такое подойдет?
http://purelogic.ru/PDF/Controller/PLC002.pdf
Хотя есть и желание продолжить разбираться в этой теме.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
stells
сообщение Apr 20 2009, 17:08
Сообщение #13


внештатный сотрудник
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 458
Регистрация: 10-05-08
Из: МО, Медвежьи озера
Пользователь №: 37 401



Цитата(Arkano @ Apr 20 2009, 21:02) *
Начинаю задумываться о готовых драйверах и контроллерах... smile.gif
А для моих движков такое подойдет?
http://purelogic.ru/PDF/Controller/PLC002.pdf
Хотя есть и желание продолжить разбираться в этой теме.

Вам разборок хватит и с готовым железом biggrin.gif
плюс конструкция самого станочка... а ребята там на вопросы с удовольствием отвечают, пообщайтесь. судя по картинкам тот станочек, что я привел - это их разработка, значит и драйвера ихние стоят
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Apr 20 2009, 18:23
Сообщение #14


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Замечу, что сегодня и вчера, станочки с ШД
годятся лишь для кустарных условий, ими никого не заинтересовать.
Глядя в лицо перспективы, можно сказать, что ШД в станках
это позавчерашний день. Сегодня может представлять интерес
лишь привод с ОС, безредукторный, что называют прямой - direct drive.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 20 2009, 18:27


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Arkano
сообщение Apr 20 2009, 19:13
Сообщение #15





Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 19-04-09
Из: Самара
Пользователь №: 47 952



Я "велосипед"-то повторить не могу, а вы, evgeniy_ch, предлагаете мне вообще в неизведанные дебри залезать... smile.gif
Меня "кустарные" результаты работы вполне бы устроили.
Нашел более менее понятную статью: http://www.radiofan.ru/circuit2/cnc.htm
От нее наверно теперь и буду отталкиваться.
Завтра все состыкую что понял и начну задавать более конструктивные вопросы... smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post

4 страниц V   1 2 3 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th June 2025 - 06:48
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01498 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016