Применял ли кто этот драйвер (Allegro A3941 - Full Bridge MOSFET Driver)?

Я его попытался применить в режиме "Low-side PWM, high-side MOSFET recirculation", т.е. на нижние ключи подается ШИМ, верхние ключи управляют направлением моста + осуществляют синхронное выпрямление.

Столкнулся с таким эффектом, что если на вход ШИМа подавать импульсы длительностью меньше, чем величина мертвого времени, драйвер начинает хаотически выдавать одиночные импульсы на включение нагрузки с непонятной периодичностью и длительностью около 8 мкс.
Если длительность импульсов ШИМа больше мертвого времени, то все работает нормально.

Проверял на частоте ~15кГц и мертвом времени 200-750 нс.
Питание 12В, нагрузка 8-10А

С чем это может быть связано?