Про ошибку завтра днём. Компилятор (от IAR 5.11) дома не пашет.

Во-первых как Вам уже сказали нужно оформить правильно функцию прерывания(в зависимости от компилятора).

Ну и вообще-то сброс прерывания от PIO делается не записью AIC_ICCR,
а чтением PIOx_ISR, при этом нужно иметь в виду что сбросятся все прерывания которые пришли на порт в данный
момент времени:
When the software reads PIO_ISR, all the interrupts are automatically cleared. This signifies that
all the interrupts that are pending when PIO_ISR is read must be handled.

Ну, вот и Вы попались Это не прерывание PIO, а вполне честное EXT_IRQ2.
А имя PIOA_Handler, похоже, перекочевало "из книжки". Или дано специально для введения в заблуждение желающих помочь.

Да..., хорошее имя..., информативное...

AIC_IVR читается дважды. Огласите название книжки.

Это моя отсебятина, начитался pdf-ника. Там сказано регистр считать, а cstartup.s не доглядел.
Про ошибку:
При использовании функции AT91F_AIC_ConfigureIt объявляя функцию static __arm __irq void PIOA_Handler( void ), получаю ошибку:
Error[Pe167]: argument of type "void (__arm __irq *)()" is incompatible with parameter of type "void (*)()"
На данный момент сделал так:
Инит:

Обработка:

виснет после команды __enable_interrupt();
P.S. Имя обработчика прерывания осталось от нужного когда-то прерывания, извините уж.
А книжка - Это Редькин П.П. "32/16-битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 Руководство пользователя"

Сообщение отредактировал Antokha - Apr 23 2009, 05:07

Опять |=, да еще и при записи адреса.


В печку ее.

Вместе с автором.

AT91SAM7S32

Если читаю IVR вначале прерывания, прерывание один раз происходит и больше не хочет. Почему так ?
Если убрать строчку i=*AT91C_AIC_IVR; прерывание происходит много раз как и должно.

Спасибо !

__irq void PIOA_interrupt(void)
{
int i;

i=*AT91C_AIC_IVR;

i=*AT91C_PIOA_ISR;
i=*AT91C_PIOA_PDSR;

*AT91C_AIC_EOICR = 0;
}


void SET_PIOA_interrupt(void)
{

AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA]=(3<<0)|(0<<5);
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA]=(unsigned long)PIOA_interrupt;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR=(1<<AT91C_ID_PIOA);
}

Потому что если вы уже попали в обработчик конкретного прерывания, значит обертка на IRQ векторе уже прочитала этот регистр и перешла по соответствующему адресу. Вы же его читаете повторно.