Судя по даташиту, в начале обработки прерывания необходимо прочитать регистр AIC_IVR, как они выражаются, это the entry point of the interrupt handling.. В конце обработки прерывания необходимо прописать что-нибудь в регистр AIC_EOICR, т.к. это the
exit point of the interrupt handling..
Так вот.. до недавнего времени мне удавалось вполне успешно обрабатывать прерывания (TC, CAN, ADC), не читая AIC_IVR, а читая соответствующие статусные регистры перриферии, сбрасывающие флаг, свидетельствующий о произошедшем прерывании и прописывая какое-то значение в AIC_EOICR..
Однако при обработке прерываний от PIO и IRQ0, IRQ1 я натолкнулся на некоторые трудности.. Например, при настройке IRQ0 на срабатывание по высокому уровню без чтения AIC_IVR программа зацикливается на функции прерывания.. Когда же произвожу чтение AIC_IVR, функция прерывания выполняется один раз и больше ни на что не реагирует (кроме ресета..)
В связи с этим вопрос: необходимо ли читать регистр AIC_IVR и если да, то в каких случаях?
Полная версия этой страницы: вопрос про прерывания
Цитата(Sergei_K @ Dec 6 2007, 13:06) 
В связи с этим вопрос: необходимо ли читать регистр AIC_IVR
Да, необходимо.Цитата
и если да, то в каких случаях?
Вы же в самом начале привели цитату - как только вошли в обработчик прерывания, чтобы определить источник прерывания. Один раз у вас срабатывает скорее всего потому, что вы не пишете EOICR в конце обработчика.
Добавлю немного.
AIC_IVR лучше читать сразу при переходе на вектор IRQ:
для того контроллер прерываний и положили в верхние адреса.
Если не записать AIC_EOICR в конце процедуры обработки прерывания, то AIC перестанет реагировать на прерывания с более низким приоритетом.
AIC_IVR лучше читать сразу при переходе на вектор IRQ:
Код
00000018 ldr pc, [pc, #-0xf20] ; IRQ
для того контроллер прерываний и положили в верхние адреса.
Если не записать AIC_EOICR в конце процедуры обработки прерывания, то AIC перестанет реагировать на прерывания с более низким приоритетом.
не перестанет если AIC находится в Protect режиме.
У меня почти такая же проблема: второй раз не обрабатывает прерывание и докучи перезаписывает один из существующих массивов (программа не зависает, если это важно).
Камень AT91RM9200
Инициализация (сделана отдельной функцией):
Обработчик:
Строки, касающиеся прерывания из main():
Камень AT91RM9200
Инициализация (сделана отдельной функцией):
Код
void IntInit(void)
{AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, DataInput);
AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, DataInput, 0);
AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2, 7, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, PIOA_Handler);
// prio
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2);
}
{AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, DataInput);
AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, DataInput, 0);
AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2, 7, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, PIOA_Handler);
// prio
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2);
}
Обработчик:
Код
extern int p[33];
static void PIOA_Handler( void )
{ AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
static void PIOA_Handler( void )
{ AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
Строки, касающиеся прерывания из main():
Код
...
IntInit();
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
__enable_interrupt();
delay(5000);
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
...
IntInit();
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
__enable_interrupt();
delay(5000);
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
...
Во-первых, не нужно читать write-only регистры. Во-вторых, какой смысл использовать прерывания по фронту для внутреннего источника в данном случае?
Цитата
Во-первых, не нужно читать write-only регистры.
Если это про AIC_IVR, то это я наверно на автомате набрал, читая pdf на контроллер. Вообще-то этот регистр уже наверно считался до входа в эту процедуру обработки:
cstartup.s:
Код
...
__irq_handler:
ldr PC,[PC,#-0xF20] ;; IRQ
....
__irq_handler:
ldr PC,[PC,#-0xF20] ;; IRQ
....
Цитата
Во-вторых, какой смысл использовать прерывания по фронту для внутреннего источника в данном случае?
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED в файле AT91RM9200.h описан как:
#define AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED ((unsigned int) 0x1 << 5) // (AIC) Internal Sources Code Label Edge triggered, т.е. в соответствии с pdf на контроллер это и прерывание по фронту для внутреннего источника так и прерывание по спаду для внешнего прерывания.
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 21:24)
Если это про AIC_IVR...
Нет, это про PIO_SODR, PIO_CODR, AIC_ICCR и т.д.
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 21:24)
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED в файле AT91RM9200.h описан как...
Смысл какой? Источник у Вас внутренний, так зачем работать по фронту, рискуя огрести проблемы (что, судя по всему, и случилось)?
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 1.
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 0.
AIC_ICCR - это на самом деле лишнее.
Прерывание - внешнее - IRQ2, соответствует выводу PA25. Мне лучше, чтобы по фронтуили спаду прерывание обрабатывалось, чем по уровню. Я думаю будет точнее работать (время от появления какого либо фронта до установления PB7 в единичку)
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 0.
AIC_ICCR - это на самом деле лишнее.
Цитата
Смысл какой? Источник у Вас внутренний, так зачем работать по фронту, рискуя огрести проблемы (что, судя по всему, и случилось)?
Прерывание - внешнее - IRQ2, соответствует выводу PA25. Мне лучше, чтобы по фронтуили спаду прерывание обрабатывалось, чем по уровню. Я думаю будет точнее работать (время от появления какого либо фронта до установления PB7 в единичку)
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 21:52)
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 1.
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 0.
AIC_ICCR - это на самом деле лишнее.
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); - установить вывод PB7 в 0.
AIC_ICCR - это на самом деле лишнее.
Вместо |= нужно просто =, дабы не плодить бессмысленные и потенциально опасные действия.
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 21:52)
Прерывание - внешнее - IRQ2, соответствует выводу PA25.
Да, пардон, меня сбило с толку имя обработчика - PIOA_Handler.
Тогда следующий вопрос. Если у Вас в стартапе
Код
__irq_handler:
ldr PC,[PC,#-0xF20] ;; IRQ
ldr PC,[PC,#-0xF20] ;; IRQ
то где оформление функции как прерывания?
Код
static void PIOA_Handler( void )
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 21:52)
Мне лучше, чтобы по фронтуили спаду прерывание обрабатывалось, чем по уровню. Я думаю будет точнее работать (время от появления какого либо фронта до установления PB7 в единичку)
Работать будет одинаково, а вот шанс пропустить событие возрастает.
Функция обработчика объявлена как обычная функция, не содержащая необходимых действий по сохранению/восстановлению контекста. Именно поэтому прерывание только один раз и вызывается.
Цитата
Функция обработчика объявлена как обычная функция, не содержащая необходимых действий по сохранению/восстановлению контекста. Именно поэтому прерывание только один раз и вызывается.
Функция (обработчик прерывания) должна выплюнуть последовательный код на ножку PB7. Восстановление контекста - какое именно, в pdf написано что возврат в прерванную функцию производится самостоятельно, ничего дописывать не надо, или я что-то не так понял. У меня поганится один из массивов - такое ощущение, что нормального выхода из прерывания нет и контроллер дальше выполняет инструкции, следующие за кодом прерывания (неизвестно какие -
).Цитата
то где оформление функции как прерывания?
Код
static void PIOA_Handler( void )
В void IntInit(void):
...
AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ2, 7, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, PIOA_Handler);
...
Вообще void IntInit(void) брал из книги по ARM7, там AIC такой-же.
Вырезка из lib_AT91RM9200.h:
Код
__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
AT91PS_AIC pAic, // \arg pointer to the AIC registers
unsigned int irq_id, // \arg interrupt number to initialize
unsigned int priority, // \arg priority to give to the interrupt
unsigned int src_type, // \arg activation and sense of activation
void (*newHandler) (void) ) // \arg address of the interrupt handler
{ unsigned int oldHandler;
unsigned int mask;
oldHandler = pAic->AIC_SVR[irq_id];
mask = 0x1 << irq_id;
//* Disable the interrupt on the interrupt controller
pAic->AIC_IDCR = mask;
//* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
pAic->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;
//* Store the Source Mode Register
pAic->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority;
//* Clear the interrupt on the interrupt controller
pAic->AIC_ICCR = mask;
return oldHandler;
}
AT91PS_AIC pAic, // \arg pointer to the AIC registers
unsigned int irq_id, // \arg interrupt number to initialize
unsigned int priority, // \arg priority to give to the interrupt
unsigned int src_type, // \arg activation and sense of activation
void (*newHandler) (void) ) // \arg address of the interrupt handler
{ unsigned int oldHandler;
unsigned int mask;
oldHandler = pAic->AIC_SVR[irq_id];
mask = 0x1 << irq_id;
//* Disable the interrupt on the interrupt controller
pAic->AIC_IDCR = mask;
//* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority
pAic->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;
//* Store the Source Mode Register
pAic->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority;
//* Clear the interrupt on the interrupt controller
pAic->AIC_ICCR = mask;
return oldHandler;
}
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 23:00)
Вообще void IntInit(void) брал из книги по ARM7, там AIC такой-же.
Уж не Редькина ли книжка?
PIOA_Handler должен быть не
Код
void PIOA_Handler( void ), а
__irq void PIOA_Handler(void)
или
void PIOA_Handler(void) __attribute__ ((interrupt ("IRQ")));
__irq void PIOA_Handler(void)
или
void PIOA_Handler(void) __attribute__ ((interrupt ("IRQ")));
или иметь еще какие-нибудь модификаторы, в зависимости от используемого компилятора.
Иначе процессор никогда не выйдет из режима IRQ.
Книжка может быть и Редькина, точно скажу завтра днем.
При использовании функции AT91F_AIC_ConfigureIt объявляя функцию static __arm __irq void PIOA_Handler( void ), получаю ошибку.
Пробовал ещё так:
- настройка:
функцию PIOA_Handler объявляю как: static __arm __irq void PIOA_Handler( void ); без ошибок компилируется, но работает также.
При использовании функции AT91F_AIC_ConfigureIt объявляя функцию static __arm __irq void PIOA_Handler( void ), получаю ошибку.
Пробовал ещё так:
- настройка:
Код
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR |= ( DataInput ); /* PB27 are input */
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR |= ( DataInput );
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//disable interrupt IRQ2
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler; // set isr
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED ) | ( 7 )); // prio 7
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//enable interrupt
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR |= ( DataInput );
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//disable interrupt IRQ2
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler; // set isr
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED ) | ( 7 )); // prio 7
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//enable interrupt
функцию PIOA_Handler объявляю как: static __arm __irq void PIOA_Handler( void ); без ошибок компилируется, но работает также.
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 23:23)
При использовании функции AT91F_AIC_ConfigureIt объявляя функцию static __arm __irq void PIOA_Handler( void ), получаю ошибку.
Какую?
Ну, напишите там (void*)PIOA_Handler.
Про ошибку завтра днём. Компилятор (от IAR 5.11) дома не пашет.
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 18:39)
У меня почти такая же проблема: второй раз не обрабатывает прерывание и докучи перезаписывает один из существующих массивов (программа не зависает, если это важно).
Обработчик:
Обработчик:
Код
extern int p[33];
static void PIOA_Handler( void )
{ AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
static void PIOA_Handler( void )
{ AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR |= ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR |= ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
Во-первых как Вам уже сказали нужно оформить правильно функцию прерывания(в зависимости от компилятора).
Ну и вообще-то сброс прерывания от PIO делается не записью AIC_ICCR,
а чтением PIOx_ISR, при этом нужно иметь в виду что сбросятся все прерывания которые пришли на порт в данный
момент времени:
When the software reads PIO_ISR, all the interrupts are automatically cleared. This signifies that
all the interrupts that are pending when PIO_ISR is read must be handled.
Цитата(singlskv @ Apr 23 2009, 00:05)
Ну и вообще-то сброс прерывания от PIO делается не записью AIC_ICCR,
а чтением PIOx_ISR...
а чтением PIOx_ISR...
Ну, вот и Вы попались
Это не прерывание PIO, а вполне честное EXT_IRQ2.А имя PIOA_Handler, похоже, перекочевало "из книжки". Или дано специально для введения в заблуждение желающих помочь.
Цитата(aaarrr @ Apr 23 2009, 00:12)
Ну, вот и Вы попались Это не прерывание PIO, а вполне честное EXT_IRQ2.
А имя PIOA_Handler, похоже, перекочевало "из книжки". Или дано специально для введения в заблуждение желающих помочь.
Да..., хорошее имя..., информативное... Это не прерывание PIO, а вполне честное EXT_IRQ2.А имя PIOA_Handler, похоже, перекочевало "из книжки". Или дано специально для введения в заблуждение желающих помочь.
Цитата(Antokha @ Apr 22 2009, 17:39)
Код
extern int p[33];
static void PIOA_Handler( void )
{ AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
...
__irq_handler:
ldr PC,[PC,#-0xF20] ;; IRQ
....
static void PIOA_Handler( void )
{ AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
...
__irq_handler:
ldr PC,[PC,#-0xF20] ;; IRQ
....
Цитата
AIC_IVR читается дважды. Огласите название книжки.
Это моя отсебятина, начитался pdf-ника. Там сказано регистр считать, а cstartup.s не доглядел.
Про ошибку:
При использовании функции AT91F_AIC_ConfigureIt объявляя функцию static __arm __irq void PIOA_Handler( void ), получаю ошибку:
Error[Pe167]: argument of type "void (__arm __irq *)()" is incompatible with parameter of type "void (*)()"
На данный момент сделал так:
Инит:
Код
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR |= ( DataInput );
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = ( DataInput );
AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = ( DataInput );
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//disable interrupt IRQ2
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler; // set isr
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL ) | ( 7 ); // prio 7
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//enable interrupt
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = ( DataInput );
AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = ( DataInput );
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//disable interrupt IRQ2
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler; // set isr
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL ) | ( 7 ); // prio 7
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//clear interrupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ( 1UL<<AT91C_ID_IRQ2 );//enable interrupt
Обработка:
Код
static __irq __arm void PIOA_Handler( void )
{AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
{AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 - выв 87 AT91RM9200 */
AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ( DDS_P2_MODULATION ); /* PB7 are output */
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
виснет после команды __enable_interrupt();
P.S. Имя обработчика прерывания осталось от нужного когда-то прерывания, извините уж.
А книжка - Это Редькин П.П. "32/16-битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 Руководство пользователя"
Цитата(Antokha @ Apr 23 2009, 08:52)
[code]
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler; // set isr
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL ) | ( 7 ); // prio 7
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91_REG )PIOA_Handler; // set isr
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ2] |= ( AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL ) | ( 7 ); // prio 7
Опять |=, да еще и при записи адреса.
Цитата(Antokha @ Apr 23 2009, 08:52)
А книжка - Это Редькин П.П. "32/16-битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 Руководство пользователя"
В печку ее.
Цитата(aaarrr @ Apr 23 2009, 15:09)
Опять |=, да еще и при записи адреса.
В печку ее.
В печку ее.
Вместе с автором.
AT91SAM7S32
Если читаю IVR вначале прерывания, прерывание один раз происходит и больше не хочет. Почему так ?
Если убрать строчку i=*AT91C_AIC_IVR; прерывание происходит много раз как и должно.
Спасибо !
__irq void PIOA_interrupt(void)
{
int i;
i=*AT91C_AIC_IVR;
i=*AT91C_PIOA_ISR;
i=*AT91C_PIOA_PDSR;
*AT91C_AIC_EOICR = 0;
}
void SET_PIOA_interrupt(void)
{
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA]=(3<<0)|(0<<5);
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA]=(unsigned long)PIOA_interrupt;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR=(1<<AT91C_ID_PIOA);
}
Если читаю IVR вначале прерывания, прерывание один раз происходит и больше не хочет. Почему так ?
Если убрать строчку i=*AT91C_AIC_IVR; прерывание происходит много раз как и должно.
Спасибо !
__irq void PIOA_interrupt(void)
{
int i;
i=*AT91C_AIC_IVR;
i=*AT91C_PIOA_ISR;
i=*AT91C_PIOA_PDSR;
*AT91C_AIC_EOICR = 0;
}
void SET_PIOA_interrupt(void)
{
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA]=(3<<0)|(0<<5);
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA]=(unsigned long)PIOA_interrupt;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR=(1<<AT91C_ID_PIOA);
}
Потому что если вы уже попали в обработчик конкретного прерывания, значит обертка на IRQ векторе уже прочитала этот регистр и перешла по соответствующему адресу. Вы же его читаете повторно.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.