| |
|
  |
 DS18b20, Исходный код ARM |
|
|
|
|
 Jun 2 2009, 22:05
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 24-05-09
Пользователь №: 49 496
|
Вот написал пару функций для работы с DS18B20 Посмотрите плз, правильно ли они реализованы, в особенности меня интерисует установка "0" или "1" с помощью вкл и выкл подтягивающих резисторов. Может есть какой-нить другой способ? CODE #define IN (1<<29)
void writebit0(void){
AT91F_PIO_CfgOpendrain(AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем низкий уровень
_delay_us(60);//по истечении 60us установит флаг DS
while(!DS);
AT91F_PIO_CfgPullup( AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем высокий уровень
}
void writebit1(void){
AT91F_PIO_CfgOpendrain(AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем низкий уровень
_delay_us(3);
while(!DS);
AT91F_PIO_CfgPullup( AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем высокий уровень
_delay_us(58);
while(!DS);
}
void writebyte(unsigned char byte){
unsigned char i;
char b;
for(i=0; i<8; i++){
b = (1 << i);
if (byte&b)
writebit1();
else
writebit0();
}
}
unsigned char readbit(void){
unsigned char i;
AT91F_PIO_CfgOpendrain(AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем низкий уровень
_delay_us(10);
while(!DS);
AT91F_PIO_CfgPullup( AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем высокий уровень
_delay_us(15);
while(!DS);
if ((AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA)& IN)==IN) i=1; else i=0;
_delay_us(35);
while(!DS);
return i;
}
signed char readbyte(void) {
unsigned char i, r, read_byte;
for(i=0, r=1, read_byte=0; i<8; i++){
if (readbit())
read_byte|=r;
r<<=1;
}
return read_byte;
}
Причина редактирования: Уменьшение видимого размера цитаты исходника.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 3 2009, 08:26
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 24-05-09
Пользователь №: 49 496
|
Цитата(aaarrr @ Jun 3 2009, 10:55)  Логично было бы выставить вывод в "0" (PIO_CODR) и упрвлять направлением через PIO_OER/PIO_ODR Т.е. так: Код unsigned char readbit(void){
unsigned char i;
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, IN);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем низкий уровень
_delay_us(10);
while(!DS);
AT91F_PIO_CfgInput( AT91C_BASE_PIOA, IN);//формируем высокий уровень
_delay_us(15);
while(!DS);
if ((AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA)& IN)==IN) i=1; else i=0;
_delay_us(35);
while(!DS);
return i;
} После установки низкого уровня ведущим (1-15us) надо "освободить шину". Т.е., сконфигурировав ногу на вход, я как бы ее освобождаю (при этом pull-up по-умолчанию включен. На шине установится высокий уровень??
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 3 2009, 08:36
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 24-05-09
Пользователь №: 49 496
|
Значит подчиненный способен завалить ногу в 0 даже с внутренним pull-up резистором в МК? Цитата Сигнал “Чтение” : Ведущий устанавливает низкий уровень в течение 1…15 мкс. После этого подчиненный удерживает шину в низком состоянии, если желает передать лог. 0. Если необходимо передать лог. 1, то он просто освобождает линию.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 16 2009, 07:17
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 24-05-09
Пользователь №: 49 496
|
Никак не могу побороть проблему с генерацией временных задержек таймером. Код #define TC_CLKS_MCK8 0x1
void timer_init ( void )
{
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC1,TC_CLKS_MCK8,AT91C_ID_TC1);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1, TIMER1_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, timer1_c_irq_handler);
AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
} Таким образом,инкримент счетчика будет происходить 48000000/8=6000000 раз/с. сделал процедурку Код void UTIL_DelayTimeInUs(unsigned long time_us)
{
DelayFlag = 0;
AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 6*time_us; //умножив на шесть, получим 1 инкримент счетчика за 1мкс
//умножив все это на требуемое количество мкс получим прерывание, по истечении заданного кол-ва мкс
AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);
while(!DelayFlag);
AT91F_AIC_DisableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);
}
void timer1_c_irq_handler(void)
{
AT91PS_TC TC_pt = AT91C_BASE_TC1;
unsigned int dummy;
static unsigned long usCount = 0;
//* Acknowledge interrupt status
dummy = TC_pt->TC_SR;
//* Suppress warning variable "dummy" was set but never used
dummy = dummy;
DelayFlag = 1;
MOV_PWM(); //вызываю требуемую ф-цию
} Решил прописать вызов MOV_PWM() прямо в обработчике - срабатывает моментально, не дожидаясь окончания заданного интервала ( UTIL_DelayTimeInUs(6000000); задержка должна быть 6с!). если же убрать MOV_PWM из обработчика и прописать Код UTIL_DelayTimeInUs(6000000);
MOV_PWM(); то MOV_PWM() вообще не вызывается, подскажите пожалуйста, в чем проблемма.
Сообщение отредактировал huntero4ek - Jun 16 2009, 07:19
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 16 2009, 08:06
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(huntero4ek @ Jun 16 2009, 11:17) Решил прописать вызов MOV_PWM() прямо в обработчике - срабатывает моментально, не дожидаясь окончания заданного интервала ( UTIL_DelayTimeInUs(6000000); задержка должна быть 6с!). Видимо флаг CPCS уже взведен на момент разрешения прерываний Цитата(huntero4ek @ Jun 16 2009, 11:17) если же убрать MOV_PWM из обработчика и прописать Код UTIL_DelayTimeInUs(6000000);
MOV_PWM(); то MOV_PWM() вообще не вызывается Наверное DelayFlag не объявлена как volatile. Кроме того, дергать SWTRG при запрещенных клоках бесполезно: Код AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);
AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 16 2009, 08:13
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(_Pasha @ Jun 16 2009, 12:10) dummy тоже надо объявить volatile Нет, dummy надо вообще выкинуть за ненадобностью, оставив только: Код TC_pt->TC_SR; В любом случае объявлять его как volatile нет необходимости, так как этот квалификатор уже имеет TC_SR.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 17 2009, 19:12
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 24-05-09
Пользователь №: 49 496
|
таймеры 16-битные, поэтому переделал ф-цию: Код void UTIL_DelayTimeInUs(unsigned long time_us)
{
DelayFlag = 0;
AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 6; // прерывание должно возникать каждую мкс
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);
AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
while(!DelayFlag);
AT91F_AIC_DisableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);
} Теперь пробую задавать интервал через глобальную переменную. Код void timer1_c_irq_handler(void)
{
AT91PS_TC TC_pt = AT91C_BASE_TC1;
unsigned int dummy;
static unsigned long usCount = 0;
dummy = TC_pt->TC_SR;
dummy = dummy;
usCount++;
if(usCount == 5000000){ //вместо глоб. пер. пишу 5000000 - т.е. DelayFlag должен = 1 черех 5 сек
DelayFlag = 1;
usCount = 0;
}else{
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
}
} проверяю - срабатывает через 15 сек. Уже не знаю что и думать...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 17 2009, 19:48
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 24-05-09
Пользователь №: 49 496
|
т.е. формировать задержки порядка 5мкс - с помощью таймера маловероятно? нашел реализованную функцию формирования задержки Код void UTIL_WaitTimeInUs(unsigned int mck, unsigned int time_us)
{
volatile unsigned int i = 0;
i = (mck / 1000000) * time_us;
i = i /3;
UTIL_Loop(i);
}
void UTIL_Loop(unsigned int loop)
{
while(loop--);
} проверял - задержки в 2 раза дольше!
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
Точно будет работать? Не надо ли (1UL << 29) ???
