реклама на сайте
подробности

 
 
8 страниц V   1 2 3 > »   
Reply to this topicStart new topic
> IGBT - сквозные токи при переключении Full bridge, и управление igbt вообще
brag
сообщение Jun 29 2009, 23:49
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



Доброе время суток!

Проектирую тут монстра средней мощности (5квт) - инвертор 200-280VDC -> 220VAC 50hz синус-подобие. с минимальной нагрузкой на выходе не выше 200вт (в идеале 50).
сразу взял пару мощных IGBT irgp50b60pd1, сунул в ltspice и начал смотреть. вроде все ок, только позже заметил очень неприятную вещ:
при малой нагрузке IGBT не успевает запиратся за время DT (конкретно 1-2uS) и при октрытии второго течет кратковременный импульс в несколько десятков ампер.
[attachment=34075:sthrought.gif]

модель
[attachment=34074:sch.gif]

X1 - типа драйвер.
полный мост не рисовал, просто нагрузил катушкой с кондерами полумост, на суть проблемы это не влияет.

на синем граффике видны сквозные токи до 60А.

из этой картинки видно, что время tdOFF (выключения), да и tF (время спада) , растет по мере уменьшения тока.
[attachment=34076:swtime.gif]

значит, по идее, симулятор не дурно выдал такой результат.
иными словами, заявленных 500нс на все переходные процессы далеко не достаточно при столь малых токах.
как это дело обходить? заюзать пару полевиков(хотя этим эффектом страдают все мощные транзисторы) или все же есть другие методы?
частота переключения - 30кгц. меньше взять не могу, тк будет сильный писк smile.gif а девайс в домашних условиях работать будет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Jun 30 2009, 00:48
Сообщение #2


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



А что на затворах делается ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_orthodox_*
сообщение Jun 30 2009, 04:30
Сообщение #3





Guests






А может, они успевают запираться, просто выходная емкость каскада не успевает перезарядиться, и это просто бросок тока ее заряда?
Или вот еще - контур на выходе в резонансе, кажется? В неточном, да? Тогда может это его ток в момент переключения не в ту сторону идет...
А что будет, если настроить резонанс выше тактовой?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
gyrator
сообщение Jun 30 2009, 05:50
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Banned
Сообщений: 354
Регистрация: 20-01-07
Пользователь №: 24 634



Цитата(brag @ Jun 30 2009, 03:49) *
как это дело обходить?

Однако, некоторые дурные инвертаторы работают без сквозняков.
Правда обратные диоды "клацают" пиками импульсной мощности, но средняя
вполне нормальнаы.
Прикрепленное изображение


--------------------
Только те, кто предпринимает абсурдные попытки, смогут достичь невозможного.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение Jun 30 2009, 07:35
Сообщение #5


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



Цитата(_Pasha @ Jun 30 2009, 03:48) *
А что на затворах делается ?

на затворах порядок.
после ключа
[attachment=34082:zatvory.gif]
на самом затворе
[attachment=34083:zatv0.gif]
токи там, конечно бьют по емкости под 3А, но это не важно. с реальным драйвером будет меньше

Цитата
А может, они успевают запираться, просто выходная емкость каскада не успевает перезарядиться, и это просто бросок тока ее заряда?

я тоже сразу же так подумал. заявлено всего 322пф. навешивал еще столько же - сковзняк увеличивался не сильно.

Цитата
Или вот еще - контур на выходе в резонансе, кажется? В неточном, да? Тогда может это его ток в момент переключения не в ту сторону идет...А что будет, если настроить резонанс выше тактовой?

да не, птосто, как нагрузку повесил. кондеры делают среднюю точку. вообще вместо кондоров еще один полумост был, просто врезал для простоты.
и это не ток через обмотку, на зеленом граффике видно, что в обмотке ток не скачет до 50A smile.gif

Цитата
Однако, некоторые дурные инвертаторы работают без сквозняков.
Правда обратные диоды "клацают" пиками импульсной мощности, но средняя
вполне нормальнаы.

да, у вас на граффике сквозняков не видно. обратные диоды и должны клацать во время dead time, но как только этот time пройдет, им сразу же надо помочь транзистором, а то, бедные, перетрудятся smile.gif
на какой частоте у вас это смоделировано? и какой dead time для "сквозных" транзисторов стоит?

я был тоже на диоды подумал., но они там тоже не из особо медленных 120нс.
в итоге 1us должно было хватить за глаза, а хватает где-то 5. при 30кгц это 16%. многовато будет smile.gif

Сообщение отредактировал brag - Jun 30 2009, 07:39
Go to the top of the page
 
+Quote Post
тау
сообщение Jun 30 2009, 08:20
Сообщение #6


.
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 424
Регистрация: 25-12-08
Пользователь №: 42 757



У IGBT есть такое явление как "хвост" тока , при выключении даже когда затвор разряжен, этот хвост еще существует. Реактивная - индуктивная нагрузка во время dead time забирает этот точек в себя и включение противоположного ключа происходит без сквозняка. Если в полумосте отключить нагрузку вообще , то IGBT могут вдруг неожиданно раскаляться большими динамическим потерями на рассасывание этих хвостов тока.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение Jun 30 2009, 08:30
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



спасибо большое!
я так и думал. тк емкость ведет себя совсем иначе.
а как быть, если нагрузка очень маленькая(300-500ма) для сравнительно большого(на пример, этого irgp50b60pd1) транзистора?
помогает увеличение dead time, но это тащит за собой снижение и без того не высокой частоты.
видимо, прийдется делать "интеллектуальный dead time". в принципе, не проблемма, тк в девайсе всеми процессами будет управлять Altera.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_orthodox_*
сообщение Jun 30 2009, 08:53
Сообщение #8





Guests






Цитата(brag @ Jun 30 2009, 09:35) *
да не, птосто, как нагрузку повесил. кондеры делают среднюю точку. вообще вместо кондоров еще один полумост был, просто врезал для простоты.
и это не ток через обмотку, на зеленом граффике видно, что в обмотке ток не скачет до 50A smile.gif


Понятно. просто мне показалось, что вся эта радость резонирует на частоте ниже тактовой - чуть ниже 20 кгц.
И поддерживает обратный диод открытым к моменту открывания противоположного ключа...

А может ли открытый диод давать удар тока при попытке закрыть его больше, чем в него закачано - я, к стыду своему, не знаю...
А, кстати, на процесс закрывания самого транзистора это не могло бы влиять, интересно?
Вообще, как это все выглядит, если полный мост? Так же или нет? Или вместо емкостей просто питание располовинить в модели...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Methane
сообщение Jun 30 2009, 09:02
Сообщение #9


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 615
Регистрация: 12-01-09
Из: США, Главное разведовательное управление
Пользователь №: 43 230



Схема - сферический конь в вакууме. Нужно добавить паразитные индуктивности на все выводы транзисторов и источника питания как минимум.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение Jun 30 2009, 09:21
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



Цитата
Понятно. просто мне показалось, что вся эта радость резонирует на частоте ниже тактовой - чуть ниже 20 кгц.
И поддерживает обратный диод открытым к моменту открывания противоположного ключа...

да немного резонирует, но не до такой степени. да и эту радость я нарисовал после того, как заметил хвост. увеличил кондеры до 10мкф, чтобы не резонировало smile.gif но это темы не касается wink.gif

Цитата
А может ли открытый диод давать удар тока при попытке закрыть его больше, чем в него закачано - я, к стыду своему, не знаю...

открытый диод не может давать значительного удара,тк напруга к нему прикладывается обратной полярности ( в смысле, прямой для диода). максимум, это всякие паразитные емкости. иначе бы горели мосты в драйверах шаговых двигателей smile.gif

Цитата
А, кстати, на процесс закрывания самого транзистора это не могло бы влиять, интересно?

если взглянуть на приближенную модель IGBT
[attachment=34090:eqigbt.gif]
то хвост там по другим очевидным причинам..

Цитата
Вообще, как это все выглядит, если полный мост? Так же или нет? Или вместо емкостей просто питание располовинить в модели...

примерно так же.

Цитата
Схема - сферический конь в вакууме. Нужно добавить паразитные индуктивности на все выводы транзисторов и источника питания как минимум.

в моделях транзисторов они учтены. на источник можно добавить, но это особо не повлияет. на столь длинных хвостах(не менее 200нс при нагрузке в пару ампер).
на картинке из даташита видно, как некисло растет время закрытия при снижении тока коллектора

думаю, мож взять по паре мосфетов вместо IGBT? stw26nm60n - таких, на пример. тогда можно положится на dead time, "генерируемый" драйвером. Dead time всеравно можно сделать управляемым (как только ток через диод начал течь, сразу помогаем диоду транзистором).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_orthodox_*
сообщение Jun 30 2009, 09:30
Сообщение #11





Guests






Цитата(brag @ Jun 30 2009, 11:21) *
думаю, мож взять по паре мосфетов вместо IGBT? stw26nm60n - таких, на пример. тогда можно положится на dead time, "генерируемый" драйвером. Dead time всеравно можно сделать управляемым (как только ток через диод начал течь, сразу помогаем диоду транзистором).

Так напряжения не хватит...Я думал, у Вас эти 600вольтовые взяты просто для пробы...
Обычно в таких штуках питание, вроде как плюс-минус 400 или даже 450 , чтобы эффективно использовать накопительные емкости....
А с IGBT, как теперь ясно, еще и для того чтобы давать больше мертвого времени...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение Jun 30 2009, 09:40
Сообщение #12


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



Цитата(Methane @ Jun 30 2009, 12:02) *
Схема - сферический конь в вакууме. Нужно добавить паразитные индуктивности на все выводы транзисторов и источника питания как минимум.


По индуктивности источника вы правы. поставил 100нГН, ситуация улучшилась. мы просто снизили пики до 8А. в принципи, индуктивность по питанию я и так собирался ставить, чтобы в случаи КЗ ток не рос с большой скоростю и схема успела отработать это КЗ.



почему не хватит?
откуда в мосте возьмется +-400в, если питалово всего будет до 300?

я нарисовал полумост для пробы smile.gif
а транзюки взяты изначально реальные. они дешовые и с хорошими характеристиками.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
тау
сообщение Jun 30 2009, 09:42
Сообщение #13


.
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 424
Регистрация: 25-12-08
Пользователь №: 42 757



Цитата(brag @ Jun 30 2009, 13:21) *
открытый диод не может давать значительного удара,тк напруга к нему прикладывается обратной полярности ( в смысле, прямой для диода). максимум, это всякие паразитные емкости. иначе бы горели мосты в драйверах шаговых двигателей smile.gif

До 10кратного от прямого наблюдал сам. До бесконечности не растет но всё равно много при чрезмерно резком запирании.

Цитата(brag @ Jun 30 2009, 13:21) *
думаю, мож взять по паре мосфетов вместо IGBT? stw26nm60n - таких, на пример. тогда можно положится на dead time, "генерируемый" драйвером. Dead time всеравно можно сделать управляемым (как только ток через диод начал течь, сразу помогаем диоду транзистором).
IXKC 40N60C тоже неплох 20....60ns 98mOhm 158 nC
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение Jun 30 2009, 10:04
Сообщение #14


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



IXKC40N60C хороший, спасибо, и у поставщиков есть..
просто я на ixys редко смотрю, тк продавать монстра начну не скоро, и отлаживать прийдется из "подручных" деталей. IRF и ST наиболее доступны со складов в Киеве.

Цитата
До 10кратного от прямого наблюдал сам. До бесконечности не растет но всё равно много при чрезмерно резком запирании.

пока не влипал в это smile.gif

еще надо подумать. полевики выйдут дороже, но не на много, а в сравнении с окончательной стоимостю - вообще копейки.

на полевиках кучу драйверов для шаговиков делал, проблем со сквозняком и диодами небыло. а там принцип аналогичный.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_orthodox_*
сообщение Jun 30 2009, 10:29
Сообщение #15





Guests






Цитата(brag @ Jun 30 2009, 11:40) *
почему не хватит?
откуда в мосте возьмется +-400в, если питалово всего будет до 300?

я нарисовал полумост для пробы smile.gif
а транзюки взяты изначально реальные. они дешовые и с хорошими характеристиками.


А сквозной ноль? Обычно эти штуки, если я правильно понял, что делается - на две полярности плюс минус 400...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

8 страниц V   1 2 3 > » 
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th July 2025 - 23:52
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01467 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016