После фильтра берется полоса сигнала и его подавляемых с помощью ОС гармоник (тех, что возникли в фильтре ).
А к этому всему добавляется верхняя часть полосы, которая берется ДО фильтра, стабильности для. Все это надо сложить аккуратно, избегая провалов на ФЧХ ниже -150° , запаса по фазе ради. Интегратор общий. Все равно нужно чего-то такое в усилителе ошибки.
Другие методы в вашем случае будут хуже, некоторые намного, некоторые все же смогут даже работать... Но сведутся все работающие примерно к этому же ...

Остальное из вашего списка после этого - на ваше усмотрение.

Для того, чтобы компенсировать нагрузку, надо что-то знать о ней заранее (до подключения). Если о ней вообще ничего не известно, то в общем случае невозможно отделить искажения сигнала, созданные нагрузкой, от шумов. И тогда регулятор будет пытаться регулировать все подряд. Если усилитель и динамик собраны в одном девайсе, т.е. характеристики динамика известны, - их можно учесть при моделировании. А як ни, то компенсируют то, что известно - источник питания. Предполагая априори, что это таки источник постоянного тока, а не генератор импульсов.

Ток в катушке/ток через ключи и будет сигналом до фильтра



понятно, спасибо!

Спокойствие, только спокойствие. (с) Карлссон

Катушка градус крадет (типа поговорка)
**************************************

Ток в катушке по фазе уже отстает на 90°. Еще 90° добавит интегратор после суммирования (по некоторым соображениям он там с высокой вероятностью будет.)

Неужели думаете так вот легко швыряться целыми четвертушками - по 90 и рассчитывать потом все же на устойчивость?
Люди 30° запасу по фазе рады, бывает... А Вы 90 ни за что считаете... Так нельзя, ценить надо каждый градус...

функциональная схема будет примерно такой
[attachment=34522:invf.gif]

D1-D4 - мощный ВЧ диодный мост
мост U1-U4 с трансом будет давать переменку 320-415v 33кгц.
работая в прерывистом режиме вместе с диодным мостом D1-D4, обратным диодом D5 и дросселем L3 и конд. C1 образует buck-регулятор, дающий на выходе vdcout свернутый синус.
НЧ(50гц) мост U5-U8 эго будет просто разворачивать

ОС ifilter - мониторинг тока в L3. Он же равен току в C1+ток в Rload (без учета паразитов в ключах U5-U8). Будет использоватся в алгоритме, как быстрая ОС по току. тут может еще появится ОС по току в мосте U5-U8(он же ток в нагрузке), как еще более быстрая ОС по отношению к нагрузке.
ОС isw будет просто защищать ключи, хотя для упрощения схемы ее можно с некоторой погрешностю использовать и для алгоритма регулирования, выбросив при этом ОС по ifilter
OC vdcout - мониторинг напряжения нагрузки. тоже активно будет использоватся в алгоритме. возможно сюда добавлю сьем напряжения прямо с нагрузки для компенсации второго моста или просто для индикации выходного напряжения.


А куда тут еще ОС влепить?
Интегратора, всего скорее не будет в чистом виде. Алгоритм будет основан на динамическом построении зависимости напряжения/тока в катушке с моментальной корректировкой
думал изначально програмный ПИД, но потом отказался, тк его нужно постоянно корректировать да и медленный он слишком.
надо отследить изменение нагрузки, скажем от 20А до 100ма, при этом напряжение должно уйти от заданного не более, чем на +-0.5%, тоесть +-1.5v

боюсь,что buck-регулятор может понадобится перенести на второй мост, тк, возможно, потребуется иметь возможность делать быстрый спад тока в L3.
а первый мост будет просто повышающим нестабилизированным преобразователем

Интересуюсь спросить - на чем будете мотать трансформатор L1,L2? Он ведь должен 50 Гц пропускать.

обычный тороид на 30кгц. зачем ему 50гц пропускать? его задача передать "прямоуголку" в дроссель,накачивая его током

Дак если LC-фильтр после ВЧ моста выделяет 50 Гц, значит в спектре исходной "прямоуголки" оно тоже есть. Поэтому "обычный тороид" придется считать на 50 Гц, а не на 30 кГц.

С железным трансформатором всё проще и надёжней.

зачем? здесь нужен обычный транс на 30кгц, просто работать будет в прерывистом режиме

железо не хочу..тем более в продаже есть большие ферриотвые кольца

На Вашем рисунке два раза подряд транс. намагничивается в одну сторону, а это не есть хорошо.
А насчёт "обычного транса", так при использовании НЧ-транса в цепи нагрузки исключается протекание постоянной составляющей, а при формировании синуса с пом. инвертора нужно приложить усилия, чтобы обе полуволны были симметричными. Да и к кратковременным перегрузкам НЧ-транс относится терпимее чем инвертор, питающийся от высоковольтной емкостины с приличной энергией.

Сообщение отредактировал gyrator - Jul 14 2009, 16:55

он за время успевает размагничиватся (а мож и принудительно). просто нужно оптимально выбрать индуктивность.
а нч транс не катит по причине его размеров и веса

полуволны будут симметричные,тк на выходе будет только одна полуволна

[attachment=34547:wf1.gif]

потом ее развернет в 2 второй мост

Сообщение отредактировал brag - Jul 14 2009, 17:15

Всё может быть в этом мире, но картинку все же посмотрите.


Это стандартная процедура формирования синусоиды.
И конечно падения напряжений на открытых ключиках строго одинаковы.

Сообщение отредактировал gyrator - Jul 14 2009, 17:40

Интересно, реактивность нагрузки куда собирались сливать в такой схеме? Я вообще поначалу думал, что речь идет только о выходной нарезалке синуса...

в ноль ток не уходит? думаю, даже в подобранном мосте ноля не получить. к этому "уже все привыкли"


на 1 вольт можно забить. да и ос все же возьму с самого выхода.


пока плохо представляю, тк сложно смоделировать весь алгоритм работы. и залазить в дебри с симуляцией прогромного кода в миксе со спайсом не охота. сейчас, главное построить нормальную электрическую схему, а отлаживатся будем вживую