Посоветуйте транзистор и диод, пожалуйста, да такие, чтобы с реверсом ничего не вылетало

Какое у вас сопротивление двигателя? если он 3-4-омный, то irf7413, и диод FR307... питание затвора- прямо с порта через 50 ом. Питание контроллера- 5 вольт. И я бы выключал двигатель на 100мс примерно, реверсировал, потом включал снова через 100мс..

Вообще-то для вашего случая (реверсивное управление DC motor) принято ставить полный мост на 4-х ключах или в виде готовой м/с. Но вы, видимо, легких путей не ищете?


В сообщении №4 топикстартер указал, что активное сопротивление обмоток - 7,5Ом.

7.5 Ом.



Напряжение маловато... или вся надежда на диод?
Кстати, по поводу допустимого режима работы транзистора(Fig 8 даташита) - не слабоват транзистор?



У меня 10 Ом. 50 - не много будет?



Так оно и есть



100 мс - это много. Далеко "проедет"
Реверс на полном ходу в данном случае используется мной в качестве тормоза.
Хотелось бы затормозить в пределах 15 мс...
Т. е., общий алгоритм будет каков?
1. Выключить движок.
2. Включить реверс на время Т1. За это время движок "пассивно" притормозится. Сбросится большая часть ЭДС им выработанная.
3. Включить движок на время Т2 для полного "активного" (динамического) торможения.



Вариант моста рассматривался, но был не принят всвязи с большим количеством деталей.
Готовая МС - лучше.
Но было решено сделать как в оригинале - транзистор и реле.
Чем мостовая схема лучше?

Кстати, в данном случае предъявляются ли какие-либо требования к быстродействию диода?

Фактически Ваши реле и транзистор и есть мостовая схема!
Ну и еще, если я не ошибаюсь, динамическое торможение осуществляется замыканием выводов двигателя между собой, как вариант - замыкание на низкоомную нагрузку. Определить параметры этой нагрузки довольно просто - посчитайте механическую энергию запасенную в роторе и связанных с ним деталях при вращении на рабочих оборотах, после чего путем стандартных вычислений получите необходимые значения сопротивления и мощности нагрузки для обеспечения требуемого времени остановки двигателя.
PS: быстрей всего двигатель остановится при замыкании обмоток, однако в механизме при этом будут такие ударные нагрузки....

Во первых время срабатавания реле существенно больше 15мс
Во вторых параметры торможения сильно зависят от механики.(скорость момент инерции) и при рекуперации энергии возможен выход из строя вследствии перенапряжения по питанию (механическая энергия перекачивается в источник питания заряжая выходной конденсатор грубо (CU**2)/2 = (IW**2)/2
где I момент инерции двигателяи нагрузки W угловая скорость)

Заявленые вами скоростные параметры торможения очень трудно реализовать, даже в мостовой схеме. Расчитайте энергетические характеристики механики и мощность потребную для разгона и торможения.
Для точного позиционирования применяется предварительное снижение скорости на некотором растоянии при подходе к точке останова.

Механика и обмотки двигателя выдерживают подобные нагрузки, для начала?
Не каждую механическую систему возможно остановить с полного хода за 1/60 секунды без последствий. Если это не молоток, конечно. Попробуйте это сделать, например, с автомобилем. Так что первый вопрос, который должен быть задан - уже рассчитали и промоделировали, или задача решается на пальцах?

А цепей обратной связи у Вас нет ? Например датчик угла поворота ?

Совершенно ага!
Так задачу может ставить эмбеддер, не понимающий ее физического смысла. Остановить мгновенно реальный двигатель это.... ну, как у вас, программеров, деление на нуль - прерывание по фатальной ошибке.
Вводите в свои формулки и алгоритмы апериодическую обратную связь. Или, грубо говоря, уменьшайте скорость при уменьшении рассогласования (при подходе к точке останова).

Сообщение отредактировал Microwatt - Jul 29 2009, 14:18