//#define _DEBUG_LOOP_
#ifdef _DEBUG_LOOP_            /* для установки отладочных ловушек объявить этот символ */
#define DebugLoop(a)    a { DisableIRQ_FIQ(); while (1); }
#else
#define DebugLoop(a)    {}
#endif


int I2CEngine(uInt wrCnt, uInt rdCnt)
{
    long time_out = 100000;        // можно сделать зависимость от wrCnt и rdCnt

    I2CWrLength = wrCnt;
    I2CRdLength = rdCnt;
    I2CRdIndex = 0;
    I2CWrIndex = 0;
    if (I2CStart() == 0)    return I2C_ERROR;

    while (--time_out >= 0)
    {
        if (I2CMasterState >= I2C_SUCCESS)    // дальше I2C_SUCCESS все ошибки
        {
            DebugLoop(if (I2CMasterState != I2C_SUCCESS));            // <<<------------------------- обратите внимание на это
            return I2CMasterState;
        }
    }
    DebugLoop();
    return I2C_TIMEOUT;
}