кто на чем работает. и почему именно в этом.

Сам я на MULTI2000.
может надо на что то другое посмотреть для расширения кругозора.

посмотри на IAR помоему очень не плохо

0ff, но т.к. тема RTOS похоже умерла, спрошу у вас здесь. Используете чистое ядро или в связке с FileX, NetX, UsbX?

Я на ARM ADS v1.2 во многом благодаря, только не смейтесь изза IDE от Metrowerks c которой я много работал еще с ColdFire. Оптимайзер у ADS устраивает, кстати пробовал одинаковые куски скомпилить в CodeWarrior для ARM на max оптимизации код получался почти одинаковый вплоть до одинаковых ассемблерных блоков))
Привыкну к компилятору ADS потом попробую RealView

А MULTI2000 и ADS v1.2 поддерживают отладку OSEK rtos? Т.е. имеют ли отладчики этих сред поддержку OSEK Real Time Interface (ORTI) или плагин (как например IAR).
Metrowerk вроде бы даже разработал собственную OSEK ось.

И еще вопрос к KA_ru - какая у вас версия TreadX и какая последняя у GHS?

Я лично сознательно выбрал IAR. При смене целевой платформы и/или места работы чувствую себя намного увереннее
Недавно пришлось сделать один проект на PIC. Цепочка MPLAB - ICD2 - PIC просто убивала своей убогостью. Поэтому я 9/10 проекта сделал на MSP и только на заключительном этапе - вернулся на PIC. Миграция между платформами не вызывала никаких проблем.
Вероятнее всего, в любой нише можно найти варианты, лучше чем IAR. Но в моем болотце - это наиболее оптимальный выбор . Кроме того, у меня сложилось впечатление, что IAR наиболее динамично развивает свои продукты. Плюс я не теряю надежды когда нибудь прикрутить вижуалстейт к процессу проектирования

текстоаый редактор и различные версии GCC, GDB. Использование любых не лицензионных вещей приводит к дикой ситуации, работал работал, а продать потом не можеш.

С этим я полностью согласен. Тогда попутно вопрос, а) в чём отлаживать код и б) чем заливать если сидеть на GCC и ему подобных?

Если продавать систему (софт+железо), а обычно так и делают, потому что за софт у нас никто не платит, то все равно.

Как компромиссный вариант можно использовать CrossStudio for ARM: компилятор – GCC, а IDE и дебугер нормальный, человеческий.

Сам пользуюсь IAR, главным образом из-за комилера, хотя IDE у кросс-студии мне нравится больше, чем у IAR.

Keil uVision нравиться IDE (пользовал еще для С166 с давних пор). Симулятор выше всяких похвал, ко всему прочему можно использовать компиляторы GNU, CARM или RVDS.

Если кому вкрай необходимо использовать продукт от GNU и при этом работать в приятной (и бесплатной) среде Eclipse с отладкой и прочими вкусностями, не уступающими VC то можно воспользоваться рекомендациями, изложенными на Olimex по ссылке ARM/LPC-P2106 в статье ARM Cross Development with Eclipse (10MB) REV-2 (к сожалению прямой ссылки там нет).
Правда, качать придётся много

Keil uVision3 c родным компилером. Безумно удобная среда, лучший симулятор.
Так как основная масса разрабатываемых утройств у меня на MCS51 или LPC21xx. то единство среды разработки обеспечено.
Вот если бы кейловцы в свою среду еще АВРы прикрутили...

Вот про компилятор интересно узнать подробнее - сейчас стою перед выбором компилятора под
ARM. IDE практически не интересует - номально увязываю все что нужно и как мне нужно.
Отладчиками пожалуй тоже не пользуюсь уже лет 15. А вот компилятор - компилятор нужно выбирать
тщательно. Вот и выбираю....
Пока привлекает:
- многоплатформенность (хотя для того, что могу себе представить это ARM и только)
- исходники библиотек (это если купить? или лде-нибудь здесь лежит?)
- развивается вроде неплохо.

Это, правда, пока только внешние наблюдения :-(

В книжке The Insider's Guide To The Philips ARM7-Based Microcontrollers (LPC21xx) есть интересная табличка сравнения разных компиляторов для ARM.
Хотя книжка и написана с прицелом на Keil, но по моим ощущениям эта таблица соответствует действительности. Выводы делайте сами.

Библиотеки для AT91 под разные компиляторы можно найти на www.at91.com
А для LPC2XXX (для GNU) – http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/arm/armlib/

ЗЫ: Еще критерием выбора IAR для меня было - наличие IAR J-Link. Мне показалось естественным использовать его в родной среде, чем прикручивать к какой-то другой.

Пользуем RVDS. Впечатления приятные.

Работаю на ADS 1.2 глюков не замечено, хороший компилятор, может оболочка и не совершенство, но никто не мешает прикрутить к другой.