Лично я, чтобы не заморачиваться, сделал бы такую схему:
Мощная нагрузка (лампочка та же) коммутируется полевиком, который управляется с помощью ШИМ (соответственно, не греется), в минусовом плече стоит токовый шунт на 0,01 Ом (при токе 10 А падение напряжения 0,1 В, рассеиваемая мощность 1 Вт), с аккумулятора (через делитель) и с шунта получаем необходимые сигналы, пропорциональные напряжению и току.
Управлять всем этим делом можно с помощью МК, например. Там же и таймеры и контроль заряда организовать (для заряда коммутируем плюсовое плечо с нагрузки на источник питания.
Аж самому захотелось сделать